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发明公开
传感器信息融合方法和设备以及记录介质审中-实审

公开(公告)号：CN115221937A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210395062.1

申请日：2022-04-15

Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社

Inventor： 李祐泳 , 曹秀旼 , 金秀珉

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及传感器信息融合方法和设备以及记录介质。实施例的传感器信息融合方法包括：由主车辆估计从相邻车辆接收的共享传感器融合信息的可靠性，共享传感器融合信息由相邻车辆生成；并且基于估计的可靠性，使用共享传感器融合信息和由主车辆生成的主车辆传感器融合信息生成位于主车辆或相邻车辆附近的对象的融合轨迹信息。

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