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公开(公告)号：CN115583236A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210800066.3
申请日：2022-07-06
Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法。该车辆包括控制器，该控制器识别车辆周围的目标并基于处理通过传感器装置获得的周围数据来计算识别的目标的危险范围；基于处理通过传感器装置获得的行驶数据来计算车辆的危险范围；基于目标的危险范围和车辆的危险范围来判断碰撞危险；以及基于判断的碰撞危险控制驱动装置。这种车辆及其控制方法使得可以通过根据引起用户不安的因素计算车辆与车辆的周围物体之间的危险范围来基于危险范围避免碰撞。
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公开(公告)号：CN104670225A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410446036.2
申请日：2014-09-03
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W40/105 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9378
Abstract: 提供用于车辆的制动控制系统和方法。制动控制方法包括通过控制器感测后方碰撞风险和车道变化并且基于车辆的转向变化确定变道意图。另外，控制器被配置为基于后方碰撞风险和车道变化确定车辆的制动控制和车辆的制动控制的幅度，并且确定变道意图。
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公开(公告)号：CN112141096B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911199947.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法，所述车辆包括：传感器，其配置为检测车辆的前方的障碍物，以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个；车道检测器，其配置为检测车辆所位于的车道；以及控制器，其配置为：计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离；基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径；确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道；当车辆不会偏离所述车道时，控制车辆以执行转向避让控制。
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公开(公告)号：CN108528460B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201710559914.5
申请日：2017-07-11
Abstract: 本申请涉及车辆及车辆控制方法。一种车辆，包括用于检测车辆的行驶速度的速度检测器、用于检测在车辆要将车道变换到的目标车道上行驶的目标车辆的传感器以及控制器，该控制器用于基于在车辆变换车道时检测到的行驶速度的变化量来确定车辆的加速度，用于基于确定的车辆的加速度来计算当完成将车辆的车道变换至目标车道时车辆与目标车辆之间的碰撞时间(TTC)，以及用于基于计算出的碰撞时间来发送限制车辆的车道变换的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528460A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710559914.5
申请日：2017-07-11
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W50/14 , B60W30/08 , B60W2550/10
Abstract: 本申请涉及车辆及车辆控制方法。一种车辆，包括用于检测车辆的行驶速度的速度检测器、用于检测在车辆要将车道变换到的目标车道上行驶的目标车辆的传感器以及控制器，该控制器用于基于在车辆变换车道时检测到的行驶速度的变化量来确定车辆的加速度，用于基于确定的车辆的加速度来计算当完成将车辆的车道变换至目标车道时车辆与目标车辆之间的碰撞时间(TTC)，以及用于基于计算出的碰撞时间来发送限制车辆的车道变换的信号。
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公开(公告)号：CN106650563A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610668319.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00912 , G06K9/03 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供了一种校正误识别的车道的信息的方法和系统，方法包括以下步骤：提取车辆信息的车道信息和护栏信息，并从每个车道信息和护栏信息中提取基准点；随后，将基准点连接来提取直线车道和护栏，并且将车道和护栏的面积和倾斜度进行比较来校正车道和护栏。
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公开(公告)号：CN110171414B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810756418.3
申请日：2018-07-11
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN112455433A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010090436.X
申请日：2020-02-13
Abstract: 本发明涉及一种车辆及控制该车辆的方法，用于在转向避让控制期间防止二次碰撞的车辆可以包括：多个检测传感器，其配置为检测车辆附近的邻近障碍物；车道线检测器，其配置为检测车辆正在行驶的行驶车道的车道线；以及控制器，其配置为：基于检测到的车道线确定车辆是否偏离行驶车道；确定在行驶车道的预定区域中是否检测到障碍物；确定车辆与邻近障碍物之间的碰撞风险，并且如果车辆被预测为偏离行驶车道且车辆被预测为与邻近障碍物碰撞，则基于在预定区域中检测障碍物的结果来确定是否执行转向避让控制以避免碰撞。
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公开(公告)号：CN112141096A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911199947.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法，所述车辆包括：传感器，其配置为检测车辆的前方的障碍物，以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个；车道检测器，其配置为检测车辆所位于的车道；以及控制器，其配置为：计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离；基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径；确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道；当车辆不会偏离所述车道时，控制车辆以执行转向避让控制。
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