公开(公告)号：CN115583236A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202210800066.3

申请日：2022-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔在雄 ,  赵廷珉 ,  张渊埈 ,  金铉洙

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法。该车辆包括控制器，该控制器识别车辆周围的目标并基于处理通过传感器装置获得的周围数据来计算识别的目标的危险范围；基于处理通过传感器装置获得的行驶数据来计算车辆的危险范围；基于目标的危险范围和车辆的危险范围来判断碰撞危险；以及基于判断的碰撞危险控制驱动装置。这种车辆及其控制方法使得可以通过根据引起用户不安的因素计算车辆与车辆的周围物体之间的危险范围来基于危险范围避免碰撞。

公开(公告)号：CN115723782A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211032851.5

申请日：2022-08-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵廷珉 ,  崔在雄

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请提供一种车辆及其控制方法。提供一种车辆的控制方法，该车辆包括被配置为从外部接收紧急车辆信息的通信器，该控制方法包括：接收紧急车辆信息，并从紧急车辆信息中获取紧急车辆的紧急路线；将紧急路线与车辆的第一移动路径进行比较；以及当作为比较的结果，紧急路线的至少一部分与第一移动路径的至少一部分相同时，从第一移动路径改变到第二移动路径。