交通诱导与信号控制协同优化方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115188199B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202211108272.4

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 交通诱导与信号控制协同优化方法、电子设备及存储介质,智能交通管理与控制领域。为解决道路拥堵交通诱导与信号控制协同优化模型控制不细、不准的问题。本发明针对城市拥堵顽疾,通过交通预测,在交通拥堵形成初期,对比道路容量限制,量化拥堵点调控总量,在此基础上,根据过车轨迹确定拥堵交通流的来源于去向,根据不同信号控制条件下道路实际通行能力,诊断关键致堵交通流及关键疏堵交叉口,通过诱导关键交通流绕行、优化关键节点信号控制方案协同治堵,快速消除原发性拥堵。该方法能够快速响应交通拥堵,靶向定位管理对象,利用交通诱导与信号控制的迭代联调,快速消除路网局部拥堵点,提高交通治理精度与效能。

    多无人机物流运输碰撞预测及预警方法

    公开(公告)号:CN119151298B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411594932.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了多无人机物流运输碰撞预测及预警方法,属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机物流运输方法未进行无人机预警设计的问题;本发明根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点;通过计算得到最小物流运输路线距离,筛选其中的最小元素,得到全部无人机的最短物流运输路线;选择全部无人机的最短物流运输路线相交叉的区域,分析任意两台无人机直接发生碰撞的风险概率,得到无人机预警结果。本发明有效提升了无人机运输安全,避免了无人机在运输过程中发生碰撞,可以应用于规划无人机物流运输路线。

    基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法

    公开(公告)号:CN119091337A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411594975.1

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法,属于桥梁病害检测技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁病害检测方法未考虑对桥梁栏杆破损的检测且难以确定栏杆破损修复时机的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集桥梁栏杆表观图像生成图像矩阵进行图像质量增强和图像像素更新;建立基础模型、辅助模型和强化模型,构建层间损失函数,训练得到最优模型,输出最终的栏杆破损识别结果;建立破损区域数量和破损区域面积随桥梁栏杆运行时间的变化规律,计算得到修复总费用的最小值,确定桥梁栏杆最佳修复时机。本发明避免了桥梁过早维修或延误修复,可以应用于确定桥梁修复时机。

    基于数字孪生的路面坑槽影响的交通安全行驶评估方法

    公开(公告)号:CN119091264A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411594935.7

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 基于数字孪生的路面坑槽影响的交通安全行驶评估方法,属于交通安全行驶评估技术领域。为准确的对路面坑槽影响的交通安全行驶进行评估,本发明包括采集路面图像进行图像像素更新处理、比较处理,提取出全部包含路面坑槽以及与路面坑槽的图像特征最相似的病害类型的路面图像,构建用于路面坑槽识别的数据集;构建用于路面坑槽识别的深度学习模型,包括基础模型、辅助模型与强化模型;构建模型输出层之间的损失函数和总体损失函数,对构建的基础模型、辅助模型与强化模型进行训练,得到训练好的基础模型作为路面坑槽识别的深度学习模型。构建基于路面坑槽识别的深度学习模型的数字孪生模型,建立基于数字孪生的路面坑槽影响的交通安全行驶评估方法。

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