一种无人机物流运输能力分析方法

    公开(公告)号:CN119128463B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411594926.8

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人机物流运输能力分析方法,属于无人机运输能力量化技术领域。解决了现有技术中传统的采用无人机进行物流运输的方法未涉及无人机运输能力分析的问题;本发明根据评价指标采集数据,得到评价指标对应的元素矩阵;对其进行无人机影响因素异常数据识别,得到更新后的无人机的评价指标元素矩阵;构建无人机飞行距离预测模型,输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练,输出预测的无人机飞行距离;根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点。本发明有效支撑无人机运输风险管理,可以应用于分析无人机运输能力。

    基于多源数据融合的区域路网车辆路径重构推演方法及系统

    公开(公告)号:CN119274377A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411556340.2

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明提供了基于多源数据融合的区域路网车辆路径重构推演方法及系统,本发明方法先将采集到的视频监控数据置入YOLO系列或SSD深度学习检测模型中进行训练,得到车辆检测模型。再采用迭代优化后的车辆检测模型,获取车辆检测结果。然后,根据车牌号和车辆位置,按检测时间点的先后顺序,给车辆构建检测节点信息链。接着给检测节点信息链构建路径重构推演数据集,并构建路径重构推演数据集的目标函数,并设立目标函数的约束条件,得到路径推演优化模型。最后采用广度优先搜索算法和路径推演优化模型,计算分析得到车辆在路网中的最优路径。相较于现有技术,本发明方法解决了有限摄像头下路径重构时难以找到正确路径的难题。

    一种交通行业无人机未来交通量与能源消耗预测方法

    公开(公告)号:CN119091401A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411594931.9

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种交通行业无人机未来交通量与能源消耗预测方法,属于空中交通规划技术领域。解决了现有技术中传统的无人机交通监测方法未涉及考虑多种影响因素预测无人机交通量的问题;本发明构建交通运输行业中无人机未来交通量影响指标体系,得到影响指标对应的元素矩阵,输入到无人机未来交通量预测模型进行训练,输出预估无人机交通量;建立无人机能源消耗影响因素对应的元素矩阵,基于功率传感器的采集功率数据,得到无人机飞行能源消耗元素矩阵;构建无人机能源消耗计算模型,输出无人机的预估单位时间能源消耗,结合预估无人机交通量,得到未来无人机交通量下的能源消耗。本发明有效提升了空中交通安全,可以应用于预测无人机交通量。

    城市交通基础设施性能诊断方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119091392A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411594991.0

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 城市交通基础设施性能诊断方法、电子设备及存储介质,属于城市交通基础设施检测技术领域。为了对城市交通基础设施性能进行全面诊断,本发明。采集交通基础设施表观图像,得到用于城市交通基础设施性能诊断的数据集;构建交通基础设施运行状态指标智能识别模型,包括基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型、强化模型;构建基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型、强化模型输出层之间的损失函数;构建强化模型和基础模型的层间损失函数;然后构建交通基础设施运行状态指标智能识别模型的总体损失函数;训练后得到训练好的基础模型作为最终的交通基础设施运行状态指标智能识别模型;构建一种城市交通基础设施性能诊断方法模型,构建数字孪生模型。

    一种非均匀光照下沥青路面检测图像质量提升方法

    公开(公告)号:CN117094913B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311336728.7

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明提出一种非均匀光照下沥青路面检测图像质量提升方法,属于图像提升技术领域。包括S1.将路面病害图像进行处理,得到地面区域图像矩阵和光照区域图像矩阵;S2.通过二维离散傅里叶变换,将图像矩阵由时域转变为频域,确定频率阈值,将频域与频率阈值进行比较,生成新的频域,将频域转变为时域;S3.提取图像高频分量,通过图像像素灰度信息,去除光照区域,基于图像灰度信息,消除光照不均匀对图像的干扰。解决由不均匀光照引起的图像质量差、病害识别准确率低问题;实现路面检测图像质量提升,为后续数据分析提供精准数据,提高管理人员的决策准确性和效率;及时发现并修复路面病害,避免交通事故的发生,保障道路通行能力和安全。

    基于多源异构数据融合的隧道GIS空间数据构建方法

    公开(公告)号:CN117171286A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311432624.6

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本发明公开了基于多源异构数据融合的隧道GIS空间数据构建方法,属于隧道GIS空间数据构建技术领域。解决了现有技术中GPS数据缺失情况下难以精准构建隧道的GIS空间数据的问题;本发明包括以下步骤:S1.构建基于GPS数据的隧道出入口处各车道线形特征方程;S2.选定隧道线形参考点,并对隧道线形参考点及其所在切线方程和切线斜率进行求解;S3.根据隧道线形类型及线形特征方程划分隧道区段,并结合隧道线形参考点构建隧道整体分段线形方程;S4.根据多个隧道区段的空间坐标点构建隧道GIS数据。本发明有效避免了人工配置隧道参考点的误差,实现了自动化设置隧道参考点,可以应用于构建隧道GIS空间数据。

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