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公开(公告)号：CN119207177B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411708629.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种无人机飞行安全预警方法，属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能，本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据；进行标准化处理，将标准化处理后的数据分为3组因素数据集；构建无人机飞行最小安全距离计算方法，计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离；基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型，计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离；计算无人机飞行综合最小安全预测距离；构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。
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公开(公告)号：CN119203006B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411699558.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法，属于电动垂直起降飞行器飞行管理技术领域。为解决电动垂直起降飞行器异常状态的检测和处理，本发明包括构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标；构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标的影响因素包括环境温度、风速、风向、载重、飞行时间、电池电压、电池电流；构建电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断数据集，包括训练集、验证集、测试集；基于改进的LSTM神经网络构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型；利用训练集对电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型进行训练，得到训练好的电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型；基于预测数据对电动垂直起降飞行器飞行异常状态进行诊断。
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公开(公告)号：CN119128463B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594926.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种无人机物流运输能力分析方法，属于无人机运输能力量化技术领域。解决了现有技术中传统的采用无人机进行物流运输的方法未涉及无人机运输能力分析的问题；本发明根据评价指标采集数据，得到评价指标对应的元素矩阵；对其进行无人机影响因素异常数据识别，得到更新后的无人机的评价指标元素矩阵；构建无人机飞行距离预测模型，输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练，输出预测的无人机飞行距离；根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点。本发明有效支撑无人机运输风险管理，可以应用于分析无人机运输能力。
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公开(公告)号：CN119296394A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411835379.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行控制技术领域，具体为一种用于飞行器的低空交通控制方法及系统。控制方法的步骤包括：搭建无线通信网络，通过多层次拓扑结构和动态频谱管理技术，确保飞行器之间的数据交换，无线通信网络采用信道评估机制，以适应多变的空域环境，确保稳定的高带宽连接。本发明首先通过搭建无线通信网络并采用多层次拓扑结构和动态频谱管理技术，解决了传统系统中由于依赖地面基础设施而导致的通信延时问题。通过信道评估机制，网络能够自适应多变的空域环境，确保飞行器之间的数据传输稳定可靠，高带宽连接的实现为实时监控和动态决策提供了坚实保障。
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公开(公告)号：CN119229350A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411717991.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 基于无人机监控的交通异常事件的处理紧急程度排序方法，属于无人机交通应用技术领域。为解决对交通异常事件基于紧急程度进行及时处理，本发明包括对从交通视频中获取的交通图像进行图像处理，得到更新的交通图像；人工挑选出包括不同类型车辆的交通异常事件的图像，对YOLOv10深度学习模型进行训练，得到识别交通异常事件的交通智能识别模型；将识别到交通异常事件的图像建立图像尺寸与实际尺寸的转换关系；构建交通异常事件对交通影响的演化规律分析方法，分析交通拥堵长度变化、交通流量变化、平均车速变化、延误时间变化；基于构建的矩阵建立交通异常事件的综合影响指数，对基于无人机监控的交通异常事件的处理紧急程度进行排序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119091401A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411594931.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/17 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种交通行业无人机未来交通量与能源消耗预测方法，属于空中交通规划技术领域。解决了现有技术中传统的无人机交通监测方法未涉及考虑多种影响因素预测无人机交通量的问题；本发明构建交通运输行业中无人机未来交通量影响指标体系，得到影响指标对应的元素矩阵，输入到无人机未来交通量预测模型进行训练，输出预估无人机交通量；建立无人机能源消耗影响因素对应的元素矩阵，基于功率传感器的采集功率数据，得到无人机飞行能源消耗元素矩阵；构建无人机能源消耗计算模型，输出无人机的预估单位时间能源消耗，结合预估无人机交通量，得到未来无人机交通量下的能源消耗。本发明有效提升了空中交通安全，可以应用于预测无人机交通量。
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公开(公告)号：CN118658306A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411140156.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种动态流量OD推断方法，属于交通需求分析技术领域。包括步骤一、获取路网、路段交通流和OD交通流量数据；步骤二、基于小区OD域弧段的时空关系生成多层关系的路段邻接矩阵；所述路段邻接矩阵包括基于OD路径关系的路段邻接矩阵和基于路网拓扑关系的路段邻接矩阵；步骤三、基于路段交通流和历史OD流量生成路段时间特征；步骤四、搭建基于Wide&Deep模型的动态流量OD推断方法；步骤五、以路段流量和OD流量误差为损失函数，采用Adam求解模型参数。本发明实现动态时空关系特征的提取，不局限于传统方法中OD和途经路段的静态时空关系。
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公开(公告)号：CN118470652A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410923849.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市宝安设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机非法闯入检测系统、方法及计算机设备。本发明系统能够在目标监控区域内，采用边缘计算机网关将初始彩色视频和初始深度视频分别转换为对应的视频流信息，再采用采集模块对上述视频流信息依次进行解码、预处理和信息匹配后得到深度图像绑定信息，然后通过检测模块深度训练，对深度图像绑定信息中的无人机相关数据进行跟踪、轨迹采集和轨迹预测，从而得到无人机的位置预测信息，接着再通过分析模块分析无人机的位置信息，向数据传输模块发出对应的通知信号，使监控端能够预测到无人机是否非法闯入限飞或禁飞区域。相较于现有技术，本发明系统解决了传统人工检查费时费力、无线电探测方法成本高、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117171286A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311432624.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于多源异构数据融合的隧道GIS空间数据构建方法，属于隧道GIS空间数据构建技术领域。解决了现有技术中GPS数据缺失情况下难以精准构建隧道的GIS空间数据的问题；本发明包括以下步骤：S1.构建基于GPS数据的隧道出入口处各车道线形特征方程；S2.选定隧道线形参考点，并对隧道线形参考点及其所在切线方程和切线斜率进行求解；S3.根据隧道线形类型及线形特征方程划分隧道区段，并结合隧道线形参考点构建隧道整体分段线形方程；S4.根据多个隧道区段的空间坐标点构建隧道GIS数据。本发明有效避免了人工配置隧道参考点的误差，实现了自动化设置隧道参考点，可以应用于构建隧道GIS空间数据。
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公开(公告)号：CN116110229A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310368447.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种单交叉口网联信号配时方法、电子设备及存储介质，属于信号配时技术领域。包括以下步骤：S1.获取路网中车辆信息数据，形成数据集；S2.处理车辆信息数据；S3.根据实际场景建立单交叉口网联信号配时模型；S4.利用车辆信息数据对单交叉口网联信号配时模型进行解算，得到信号配时方案。解决现有技术中存在通行能力提升效果差的技术问题，本发明将车辆最大行驶速度设为已知参数，建立线性化的车辆时间‑位移约束方程，保证信号配时最优解的同时提升了计算精度、减少算法配置参数。
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