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公开(公告)号：CN119207177B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411708629.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种无人机飞行安全预警方法，属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能，本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据；进行标准化处理，将标准化处理后的数据分为3组因素数据集；构建无人机飞行最小安全距离计算方法，计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离；基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型，计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离；计算无人机飞行综合最小安全预测距离；构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。
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公开(公告)号：CN119203006B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411699558.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法，属于电动垂直起降飞行器飞行管理技术领域。为解决电动垂直起降飞行器异常状态的检测和处理，本发明包括构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标；构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标的影响因素包括环境温度、风速、风向、载重、飞行时间、电池电压、电池电流；构建电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断数据集，包括训练集、验证集、测试集；基于改进的LSTM神经网络构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型；利用训练集对电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型进行训练，得到训练好的电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型；基于预测数据对电动垂直起降飞行器飞行异常状态进行诊断。
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公开(公告)号：CN119152278B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594930.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 路面波浪快速识别模型构建方法、电子设备及存储介质，属于道路工程技术领域。为解决路面波浪病害的快速智能识别，本发明包括采集路面图像进行压缩处理，得到压缩处理后的路面图像；进行标注，得到路面波浪快速识别模型的数据集；构建路面波浪快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型；构建路面波浪快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型输出层之间的损失函数，构建总体损失函数，然后构建基于总体损失函数的模型优化方法，经过训练得到优化后的基础模型进行增强改进，得到最终的路面波浪快速识别模型；构建基于最终的路面波浪快速识别模型的数字孪生模型，用于路面波浪病害的更新。本发明提高道路安全性。
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公开(公告)号：CN119128463B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594926.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种无人机物流运输能力分析方法，属于无人机运输能力量化技术领域。解决了现有技术中传统的采用无人机进行物流运输的方法未涉及无人机运输能力分析的问题；本发明根据评价指标采集数据，得到评价指标对应的元素矩阵；对其进行无人机影响因素异常数据识别，得到更新后的无人机的评价指标元素矩阵；构建无人机飞行距离预测模型，输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练，输出预测的无人机飞行距离；根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点。本发明有效支撑无人机运输风险管理，可以应用于分析无人机运输能力。
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公开(公告)号：CN119229350A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411717991.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 基于无人机监控的交通异常事件的处理紧急程度排序方法，属于无人机交通应用技术领域。为解决对交通异常事件基于紧急程度进行及时处理，本发明包括对从交通视频中获取的交通图像进行图像处理，得到更新的交通图像；人工挑选出包括不同类型车辆的交通异常事件的图像，对YOLOv10深度学习模型进行训练，得到识别交通异常事件的交通智能识别模型；将识别到交通异常事件的图像建立图像尺寸与实际尺寸的转换关系；构建交通异常事件对交通影响的演化规律分析方法，分析交通拥堵长度变化、交通流量变化、平均车速变化、延误时间变化；基于构建的矩阵建立交通异常事件的综合影响指数，对基于无人机监控的交通异常事件的处理紧急程度进行排序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119107524A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411594914.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 基于数字孪生的道路内部脱空发育状态影响因素评价方法，属于道路评价技术技术领域。为准确评价道路内部脱空发育状态，本发明包括采集道路内部图像；构建道路内部脱空识别模型，包括基础模型、辅助模型、第一强化模型、第二强化模型；构建道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型之间的损失函数，然后构建总体损失函数，利用道路内部脱空识别的数据集对道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型进行训练，得到训练好的道路内部脱空识别的基础模型作为道路内部脱空智能识别模型；构建基于道路内部脱空智能识别模型的数字孪生模型；建立基于数字孪生的道路内部脱空发育状态影响因素评价方法。
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公开(公告)号：CN119091401A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411594931.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/17 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种交通行业无人机未来交通量与能源消耗预测方法，属于空中交通规划技术领域。解决了现有技术中传统的无人机交通监测方法未涉及考虑多种影响因素预测无人机交通量的问题；本发明构建交通运输行业中无人机未来交通量影响指标体系，得到影响指标对应的元素矩阵，输入到无人机未来交通量预测模型进行训练，输出预估无人机交通量；建立无人机能源消耗影响因素对应的元素矩阵，基于功率传感器的采集功率数据，得到无人机飞行能源消耗元素矩阵；构建无人机能源消耗计算模型，输出无人机的预估单位时间能源消耗，结合预估无人机交通量，得到未来无人机交通量下的能源消耗。本发明有效提升了空中交通安全，可以应用于预测无人机交通量。
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公开(公告)号：CN119091392A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411594991.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40
Abstract: 城市交通基础设施性能诊断方法、电子设备及存储介质，属于城市交通基础设施检测技术领域。为了对城市交通基础设施性能进行全面诊断，本发明。采集交通基础设施表观图像，得到用于城市交通基础设施性能诊断的数据集；构建交通基础设施运行状态指标智能识别模型，包括基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型、强化模型；构建基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型、强化模型输出层之间的损失函数；构建强化模型和基础模型的层间损失函数；然后构建交通基础设施运行状态指标智能识别模型的总体损失函数；训练后得到训练好的基础模型作为最终的交通基础设施运行状态指标智能识别模型；构建一种城市交通基础设施性能诊断方法模型，构建数字孪生模型。
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公开(公告)号：CN117078235B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311336933.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/422 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F30/20 , G06F30/13 , G01S7/41 , G01V3/12 , G01V3/38 , G06F119/12 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 全面评估的路网养护维修方法、电子设备及存储介质，属于路网养护技术领域。为解决综合考虑道路内外部损坏状况及演化速度的科学合理的路网养护维修方法的问题。本发明采集路面病害图像，计算路面损坏状况指数；基于探地雷达脱空病害图像，构建道路内部识别卷积神经网络模型，并计算道路内部脱空区域参数；构建道路内部使用寿命评估指标；构建道路使用寿命综合评估指标；进行初步道路使用寿命评估；采用三参数威布尔分布函数构建道路路段的寿命分布函数模型，计算道路路段平均出现损伤的时间；设置全面评估的路网养护维修因素，构建全面评估的路网养护维修评分矩阵，进行全面评估的路网养护维修优先级别判断。本发明实现路网科学养护。
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公开(公告)号：CN117094913B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311336728.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种非均匀光照下沥青路面检测图像质量提升方法，属于图像提升技术领域。包括S1.将路面病害图像进行处理，得到地面区域图像矩阵和光照区域图像矩阵；S2.通过二维离散傅里叶变换，将图像矩阵由时域转变为频域，确定频率阈值，将频域与频率阈值进行比较，生成新的频域，将频域转变为时域；S3.提取图像高频分量，通过图像像素灰度信息，去除光照区域，基于图像灰度信息，消除光照不均匀对图像的干扰。解决由不均匀光照引起的图像质量差、病害识别准确率低问题；实现路面检测图像质量提升，为后续数据分析提供精准数据，提高管理人员的决策准确性和效率；及时发现并修复路面病害，避免交通事故的发生，保障道路通行能力和安全。
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