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公开(公告)号：CN119200652B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411708598.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种无人机飞行路径优化方法，属于无人机飞行路径规划技术领域。为提高无人机的飞行安全性能，本发明采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据；将标准化处理后的数据分为3组因素数据集；构建无人机飞行最小安全距离计算方法，计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离；构建无人机飞行最小安全距离预测模型，计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离，计算无人机飞行综合最小安全预测距离；构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法，对无人机与周边物体的距离未超过综合最小安全预测距离的进行预警；对无人机的飞行路径进行设计优化。本发明动态调整无人机的飞行路径以保持安全距离。
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公开(公告)号：CN119169390B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594938.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 一种路面拥包形成因素分析方法、电子设备及存储介质，属于道路工程技术领域。为解决道路拥包影响因素准确分析，本发明包括构建用于路面拥包快速识别的数据集；构建路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型；基于路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型输出层之间的损失函数；构建路面拥包快速识别的强化模型和基础模型的层间损失函数；然后路面拥包快速识别模型的总体损失函数；对得到的路面拥包快速识别模型进行改进处理，得到轻量化的路面拥包快速识别模型；构建数字孪生模型；构建路面拥包形成因素分析方法。本发明可以在设计和施工阶段预防路面拥包的发生，有效计划和执行维修工作。
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公开(公告)号：CN119152450B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594889.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于无人机和数据融合的复杂场景交通网络拥堵识别方法，属于交通网络拥堵识别技术领域。解决了现有技术中传统的交通拥堵识别方法识别效率较低且难以适用于复杂交通场景的问题；本发明采集复杂交通场景下的可见光图像和红外图像，进行图像特征提取与匹配，得到融合后的图像；构建数据集，将数据集输入到建立的基础模型、辅助模型和强化模型中进行训练，融合三种模型的损失函数，采用总体损失函数对三种模型进行训练，得到最优模型；通过调整增强系数，优化最优模型，得到的准确率最大的最优模型即最终的最优模型，由其输出拥堵区域定位。本发明有效提升了交通网络拥堵识别模型的识别性能，可以应用于复杂场景交通网络拥堵识别。
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公开(公告)号：CN119229349A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411717976.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 一种基于无人机监控的交通异常事件影响程度评价方法，属于交通异常事件监控技术领域。为准确对交通异常事件进行评价，本发明利用无人机采集交通视频，然后从交通视频中采用视频中提取帧的方式获取交通图像；进行图像处理得到更新的交通图像；对YOLOv10深度学习模型进行训练，得到识别交通异常事件的交通智能识别模型；进行交通异常事件识别，将识别到交通异常事件的图像建立图像尺寸与实际尺寸的转换关系；设置基于无人机监控的交通异常事件影响程度因素包括异常事件直接影响范围，异常事件引起的交通拥堵长度、交通流量、平均车速、延误时间，构建基于无人机监控的交通异常事件影响程度评价方法。本发明准确评价。
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公开(公告)号：CN119203006A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411699558.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法，属于电动垂直起降飞行器飞行管理技术领域。为解决电动垂直起降飞行器异常状态的检测和处理，本发明包括构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标；构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标的影响因素包括环境温度、风速、风向、载重、飞行时间、电池电压、电池电流；构建电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断数据集，包括训练集、验证集、测试集；基于改进的LSTM神经网络构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型；利用训练集对电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型进行训练，得到训练好的电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型；基于预测数据对电动垂直起降飞行器飞行异常状态进行诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119152279A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411594994.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 一种基于数字孪生的路面拥包作用下的行车性能评估方法，属于道路工程技术领域。为了对路面拥包作用下行车性能准确评估，本发明采集路面图像进行压缩处理、相似病害识别，构建用于路面拥包快速识别的数据集；构建路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型；构建基于路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型输出层之间的损失函数；构建路面拥包快速识别的强化模型和基础模型的层间损失函数和总体损失函数；对于路面拥包快速识别模型进行改进处理，得到轻量化的路面拥包快速识别模型构建数字孪生模型；构建基于数字孪生的路面拥包作用下的行车性能评估方法。本发明优化资源分配，减少维修成本。
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公开(公告)号：CN119131601A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411594985.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 一种城市交通基础设施运行状态检测与评价方法，属于交通基础设施监测技术领域。为解决城市交通基础设施运行状态指标快速智能识别和评价，本发明设置交通基础设施运行状态指标，然后构建用于城市交通基础设施运行状态检测与评价的数据集；构建交通基础设施运行状态指标智能识别模型，包括基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型、强化模型；利用得到的用于城市交通基础设施运行状态检测与评价的数据集对构建的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型、强化模型进行训练，得到训练好的基础模型作为最终的交通基础设施运行状态指标智能识别模型构建数字孪生模型；构建一种交通基础设施运行状态评价方法，对交通基础设施运行状态进行评价。
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公开(公告)号：CN119091262A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411594918.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质，属于道路内部监测技术领域。为解决道路内部脱空进行及时、准确的预警，本发明包括采用三维探地雷达采集道路内部图像，对采集的图像进行标注，得到用于道路内部脱空识别的数据集，构建道路内部脱空识别模型，构建道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型之间的损失函数，构建总体损失函数；利用道路内部脱空识别的数据集对道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型进行训练，得到训练好的道路内部脱空识别的基础模型作为道路内部脱空智能识别模型；构建基于道路内部脱空智能识别模型的数字孪生模型；建立道路内部脱空发育状态预警方法。
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公开(公告)号：CN117079145B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311336756.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/422 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01S7/41 , G01V3/12 , G01V3/38
Abstract: 一种道路状况综合评价方法、电子设备及存储介质，属于道路评价技术领域。为解决综合考虑道路表面状况与道路内部状况进行道路状况评价。本发明采集路面病害图像，对采集的路面病害图像利用UNet深度学习网络结构进行路面病害的识别及路面病害尺寸数据的提取，基于提取的路面病害尺寸数据计算路面损坏状况指数；采集探地雷达脱空病害图像，进行脱空病害图像融合，构建道路内部脱空病害识别卷积神经网络模型，将融合时域信息、频域信息的脱空病害图像利用得到的道路内部脱空病害识别卷积神经网络模型进行病害识别，计算道路内部脱空区域参数；构建道路状况综合评价指标；进行道路状况综合评价。本发明指标更加综合、指导做出更加合理的决策方案。
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公开(公告)号：CN115908526B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211487506.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于路面车辙病害三维重构的车辙长度计算方法，属于车辙长度计算技术领域。包括以下步骤：S1.在车辆上安装气压式减振器、压电式加速度传感器和至少两台三维线结构光相机，采集路面图像数据和车辆的加速度数据；S2.将采集到的路面图像数据进行预处理；S3.消除车辆振动对采集数据的影响；S4.将三维线结构光相机采集到的路面图像数据进行融合；S5.构建三维空矩阵和平面断层切割，完成路面车辙病害的三维重构；S6.基于路面车辙病害三维重构计算车辙长度。解决了现有技术中存在的路面车辙长度计算不全面、不准确、所需算力大、计算速度慢、效率低的技术问题。
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