一种无人机物流运输能力分析方法

    公开(公告)号:CN119128463B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411594926.8

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人机物流运输能力分析方法,属于无人机运输能力量化技术领域。解决了现有技术中传统的采用无人机进行物流运输的方法未涉及无人机运输能力分析的问题;本发明根据评价指标采集数据,得到评价指标对应的元素矩阵;对其进行无人机影响因素异常数据识别,得到更新后的无人机的评价指标元素矩阵;构建无人机飞行距离预测模型,输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练,输出预测的无人机飞行距离;根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点。本发明有效支撑无人机运输风险管理,可以应用于分析无人机运输能力。

    用于飞行器的低空交通控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119296394A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411835379.8

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明涉及飞行控制技术领域,具体为一种用于飞行器的低空交通控制方法及系统。控制方法的步骤包括:搭建无线通信网络,通过多层次拓扑结构和动态频谱管理技术,确保飞行器之间的数据交换,无线通信网络采用信道评估机制,以适应多变的空域环境,确保稳定的高带宽连接。本发明首先通过搭建无线通信网络并采用多层次拓扑结构和动态频谱管理技术,解决了传统系统中由于依赖地面基础设施而导致的通信延时问题。通过信道评估机制,网络能够自适应多变的空域环境,确保飞行器之间的数据传输稳定可靠,高带宽连接的实现为实时监控和动态决策提供了坚实保障。

    一种交通行业无人机未来交通量与能源消耗预测方法

    公开(公告)号:CN119091401A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411594931.9

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种交通行业无人机未来交通量与能源消耗预测方法,属于空中交通规划技术领域。解决了现有技术中传统的无人机交通监测方法未涉及考虑多种影响因素预测无人机交通量的问题;本发明构建交通运输行业中无人机未来交通量影响指标体系,得到影响指标对应的元素矩阵,输入到无人机未来交通量预测模型进行训练,输出预估无人机交通量;建立无人机能源消耗影响因素对应的元素矩阵,基于功率传感器的采集功率数据,得到无人机飞行能源消耗元素矩阵;构建无人机能源消耗计算模型,输出无人机的预估单位时间能源消耗,结合预估无人机交通量,得到未来无人机交通量下的能源消耗。本发明有效提升了空中交通安全,可以应用于预测无人机交通量。

    基于卡口车牌识别数据的实时路况监测系统及其方法

    公开(公告)号:CN116071929A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310202367.0

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 基于卡口车牌识别数据的实时路况监测系统及其方法,属于智慧交通领域。为解决实时路况监测精度不够的问题。本发明基于路网地理信息图层文件数据将路网构建为路网图,然后进行卡口点位与路网拓扑关联路段构建和校核,对采集的卡口车牌识别数据进行车辆短时行程识别,采用图搜索的KSP方法搜索卡口间的行驶路径,计算最优行驶路径,基于得到的最优行驶路径,依据卡口点位和路网拓扑关联路段计算车辆行程从开始卡口到结束卡口的实际行驶距离,计算车辆在行程内的运行速度,然后统计途径路段的所有车辆得到路段实际流量,对途径路段的所有车辆运行速度取均值得到路段运行速度。本发明达到监测精度高、实时性强、高效计算目的。

    自主式交通系统架构离散模型转换方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115640709B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211670702.1

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种自主式交通系统架构离散模型转换方法、装置及存储介质,所述方法包括:根据第一组件在第一离散模型中的作用,获取第二离散模型中的第二组件;根据第一组件在第一离散模型中的组件参数,获取第二组件的组件参数;根据第一离散模型中多个第一组件之间的信息的传递方向,以及逻辑结构,获取多个第二组件之间的连接关系;根据第一离散模型中的模型整体参数,获取第二离散模型中的模型整体参数;获取第二离散模型。本发明提供的转换方法只需要建立一个离散模型,即可转换为另外一种离散模型,节省大量的人工成本及建模时间,且通过此方式使两个离散模型的对应性更好,能够从两种角度对自主式交通系统架构进行描述,使描述更加准确。

    一种路网拓扑优化方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115829094A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211451588.3

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明提出一种路网拓扑优化方法、电子设备及存储介质,属于路网拓扑优化技术领域。包括:S1.处理路网link的方向字段;S2.获得路网可能合并的子图;S3.确定路网子图的节点序列;S4.修正S2所述路网可能合并的子图;S5.筛选方向限制判断子图是否可以合并,当参数值为False时执行S6,当参数值为True时执行S5;S6.自定义字段限制判断子图是否可以合并;当参数值为False时,执行S7;当参数值为True时执行S6;S7.基于子图进行link合并,并且更新原路网信息。本发明有效减少节点数量和有向边数量,减少拓扑网络计算复杂度。解决了路网属性与真实情况相比存在偏差、有效性和实用性低的问题。

    一种无人机飞行路径优化方法

    公开(公告)号:CN119200652B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411708598.X

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种无人机飞行路径优化方法,属于无人机飞行路径规划技术领域。为提高无人机的飞行安全性能,本发明采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离,计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法,对无人机与周边物体的距离未超过综合最小安全预测距离的进行预警;对无人机的飞行路径进行设计优化。本发明动态调整无人机的飞行路径以保持安全距离。

Patent Agency Ranking