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公开(公告)号：CN119296394B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411835379.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行控制技术领域，具体为一种用于飞行器的低空交通控制方法及系统。控制方法的步骤包括：搭建无线通信网络，通过多层次拓扑结构和动态频谱管理技术，确保飞行器之间的数据交换，无线通信网络采用信道评估机制，以适应多变的空域环境，确保稳定的高带宽连接。本发明首先通过搭建无线通信网络并采用多层次拓扑结构和动态频谱管理技术，解决了传统系统中由于依赖地面基础设施而导致的通信延时问题。通过信道评估机制，网络能够自适应多变的空域环境，确保飞行器之间的数据传输稳定可靠，高带宽连接的实现为实时监控和动态决策提供了坚实保障。
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公开(公告)号：CN119203007A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411699579.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 一种基于eVTOL飞行器电池电压异常的紧急迫降方法，属于eVTOL飞行器系统检测技术领域。为保障eVTOL飞行器的飞行安全，本发明包括采集同一时刻的eVTOL飞行器电池电压和eVTOL飞行器电池电压的影响因素的数据，构建飞行器电池电压数据预测数据集；基于改进的LSTM神经网络构建eVTOL飞行器电池电压数据预测模型；对预测得到的电压进行电压异常情况识别，提取电压异常情况的电压数据；构建电压异常情况分类模型，对电压异常情况的电压数据进行电压异常情况分类；基于不同类别的电压异常情况，构建eVTOL飞行器紧急迫降点选择方法。本发明极大提高了飞行安全性和应急响应能力。
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公开(公告)号：CN119152450A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411594889.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于无人机和数据融合的复杂场景交通网络拥堵识别方法，属于交通网络拥堵识别技术领域。解决了现有技术中传统的交通拥堵识别方法识别效率较低且难以适用于复杂交通场景的问题；本发明采集复杂交通场景下的可见光图像和红外图像，进行图像特征提取与匹配，得到融合后的图像；构建数据集，将数据集输入到建立的基础模型、辅助模型和强化模型中进行训练，融合三种模型的损失函数，采用总体损失函数对三种模型进行训练，得到最优模型；通过调整增强系数，优化最优模型，得到的准确率最大的最优模型即最终的最优模型，由其输出拥堵区域定位。本发明有效提升了交通网络拥堵识别模型的识别性能，可以应用于复杂场景交通网络拥堵识别。
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公开(公告)号：CN119152400A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411594988.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了基于无人机检测的斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法，属于斜拉索锈蚀程度分类技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁斜拉索锈蚀检测方法识别效率低且未考虑锈蚀发育状态评价分类的问题；本发明根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；采集斜拉索图像进行图像处理，得到像素更新后的图像；构建数据集输入到基础模型、辅助模型和强化模型中进行训练，得到训练完毕的总体模型，根据交并比进行优化得到最终的最优模型；根据输出的最终的锈蚀识别结果对应的斜拉索锈蚀区域，通过分析各类因素结合给定的因素标准值，得到斜拉索锈蚀发育状态分类。本发明有效实现了斜拉索锈蚀发育状态的分类，可以应用于斜拉索锈蚀检测。
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公开(公告)号：CN119128463A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411594926.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种无人机物流运输能力分析方法，属于无人机运输能力量化技术领域。解决了现有技术中传统的采用无人机进行物流运输的方法未涉及无人机运输能力分析的问题；本发明根据评价指标采集数据，得到评价指标对应的元素矩阵；对其进行无人机影响因素异常数据识别，得到更新后的无人机的评价指标元素矩阵；构建无人机飞行距离预测模型，输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练，输出预测的无人机飞行距离；根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点。本发明有效支撑无人机运输风险管理，可以应用于分析无人机运输能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119107003A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411594933.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法，属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机运输方法未进行运输路线分配且运输效率较低的问题；本发明构建无人机飞行距离预测模型，输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练，输出预测的无人机飞行距离；根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点；根据全部物流运输点，通过计算得到最小物流运输路线距离，筛选其中的最小元素，得到全部无人机的最短物流运输路线。本发明有效提升了无人机运输效率，可以应用于规划无人机物流运输路线。
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公开(公告)号：CN117115576B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311336753.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/77 , G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/90
Abstract: 本发明提出一种基于图像的路面裂缝能量分析方法，属于路面裂缝能量分析技术领域。包括以下步骤：S1.采集路面图像，对裂缝图像进行识别和提取，得到二值化图像；S2.将二值化图像转换为坐标系，拆分为若干正弦函数和余弦函数的组合，获得裂缝图像的能量分布，对路面裂缝能量进行分析；S21.将二值化图像转换为坐标系；S22.将二值化图像拆分为若干正弦函数和余弦函数的组合，将二值化图像拆分成若干频率、振幅已知的正、余弦函数的和；S23.获得裂缝图像的能量分布，分析不同频率函数对应的能量大小。解决路面裂缝评价过程中，仅关注几何信息，缺乏用于分析裂缝进一步发育能力的裂缝能量分析方法的问题。实现路面裂缝能量的计算。
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公开(公告)号：CN116307318B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310202366.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q30/018 , G06Q50/30 , G06V20/62 , G08G1/01 , G08G1/017
Abstract: 一种基于卡口车牌识别数据的道路流量溯源系统及其方法，属于智慧交通领域。为解决实时路况监测精度不够的问题。本发明基于路网地理信息图层文件数据将路网构建为路网图，路网图中的节点表示路段交叉口，路网图中的有向边表示路段，有向边的方向表示路段行驶方向，有向边的权重表示路段的长度，进行卡口点位与路网拓扑关联路段构建和校核，对采集的卡口车牌识别数据进行车辆行程识别，得到以开始卡口、开始时间、结束卡口和结束时间标记的车辆行程，采用图搜索KSP方法搜索卡口间的行驶路径，计算最优行驶路径，进行流量溯源，得到路段的实际流量和行程的主要行驶路线。本发明路网流量溯源成本低，所需数据明确，支持标准化部署到实际应用场景。
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公开(公告)号：CN115424232B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202211373680.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 一种路面坑槽的识别和评价方法、电子设备及存储介质，属于路面病害检测技术领域。为提高路面坑槽检测的准确度。本发明采集路面坑槽的定位、病害数据，通过具有全球导航定位系统、惯性导航系统、里程编码计、相机以及边缘计算模组的采集车采集路面坑槽的定位数据、道路图像，依据坑槽尺寸的维度和类型特征，构建坑槽状态评价指标体系，评价指标包括长度、面积、角度，构建UNet深度学习网络结构进行路面坑槽的道路图像的路面坑槽区域识别及数据提取，然后进行像素运算处理，划分坑槽智能识别图像中的路面坑槽区域、非路面坑槽区域，利用卷积处理方法提取路面坑槽区域的边缘像素数据计算评价指标。本发明提高图像的质量和有效信息的提取效果。
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公开(公告)号：CN119207177B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411708629.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种无人机飞行安全预警方法，属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能，本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据；进行标准化处理，将标准化处理后的数据分为3组因素数据集；构建无人机飞行最小安全距离计算方法，计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离；基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型，计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离；计算无人机飞行综合最小安全预测距离；构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。
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