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公开(公告)号：CN100413208C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200610006455.X
申请日：2006-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/34 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2210/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/642 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2550/142 , B60W2710/083 , H02P27/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种电动四轮驱动车(1)，具有内燃机(3)、输出直流电力的发电机(4)、将发电机(4)发出的直流电变换成交流电的逆变器(8)以及被逆变器(8)驱动从而驱动后轮的交流电动机(6)。电动机控制器(14)，按照车辆的要求转矩，控制逆变器(8)、交流电动机(6)及发电机(4)，并在交流电动机(6)的输出为负、产生剩余的电能时，控制交流电动机的电流，使交流电动机的损失超过交流电动机的输出，并吸收作为交流电动机的热损失的剩余电能。提供在无电池系统的电动四轮驱动车及采用在发电用电动机中使用交流发电机的结构的混合动力车辆中也能够应用的、能够消耗剩余的再生能量的电动机控制系统及具有它的电动四轮驱动车及混合动力车辆。
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公开(公告)号：CN101034864A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200610156759.4
申请日：2006-12-28
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/44 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L11/02 , B60L11/08 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/18 , B60L2240/441 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2710/086 , H02P9/14 , H02P27/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/643 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种即使在驱动发电机的内燃机的转数上升的情况下，也能由电动机稳定地输出转矩的电动车辆的控制装置以及驱动装置。电动机控制部(20)具有电压电流指令部(F10)。电压电流指令部(F10)具备基值指令决定部(F10A)和发电工作点变更机构(F10B)，其中基值指令决定部(F10A)决定发电机的输出电压的基值指令值、决定驱动交流电动机的d轴电流以及q轴电流的基值指令值，发电工作点变更机构(F10B)变更该基值指令决定部输出的指令值。如果发电机的工作点趋近发电机的工作处于不稳定的不稳定区域，则发电工作点变更机构(F10B)变更工作点以使发电机的工作点处于稳定区域。
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公开(公告)号：CN1841918A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610006455.X
申请日：2006-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/34 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2210/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/642 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2550/142 , B60W2710/083 , H02P27/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种电动四轮驱动车(1)，具有内燃机(3)、输出直流电力的发电机(4)、将发电机(4)发出的直流电变换成交流电的逆变器(8)以及被逆变器(8)驱动从而驱动后轮的交流电动机(6)。电动机控制器(14)，按照车辆的要求转矩，控制逆变器(8)、交流电动机(6)及发电机(4)，并在交流电动机(6)的输出为负、产生剩余的电能时，控制交流电动机的电流，使交流电动机的损失超过交流电动机的输出，并吸收作为交流电动机的热损失的剩余电能。提供在无电池系统的电动四轮驱动车及采用在发电用电动机中使用交流发电机的结构的混合动力车辆中也能够应用的、能够消耗剩余的再生能量的电动机控制系统及具有它的电动四轮驱动车及混合动力车辆。
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公开(公告)号：CN101817301B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201010163967.3
申请日：2007-01-23
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/525 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 一种混合动力车用控制装置，其中，电动机控制部(20)通过控制逆变器(8)，从交流电动机(6)产生所希望的转矩。在发电机(4)的发电电力相对于逆变器(8)和交流电动机(6)的消耗电力变大从而产生剩余电力的情况下，电动机控制部(20)的电流指令确定部(F10)通过增加交流电动机(6)的损耗来消耗所述剩余电力。由此，即使在发电机侧产生了剩余电力的情况下，也能减小转矩变化，消耗剩余电力。
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公开(公告)号：CN101028789B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710004062.X
申请日：2007-01-23
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/525 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 一种电动四轮驱动车用控制装置，其中，电动机控制部(20)通过控制逆变器(8)，从交流电动机(6)产生所希望的转矩。在发电机(4)的发电电力相对于逆变器(8)和交流电动机(6)的消耗电力变大从而产生剩余电力的情况下，电动机控制部(20)的电流指令确定部(F10)通过增加交流电动机(6)的损耗来消耗所述剩余电力。由此，即使在发电机侧产生了剩余电力的情况下，也能减小转矩变化，消耗剩余电力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101817301A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010163967.3
申请日：2007-01-23
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/525 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 一种汽车用控制装置，其中，电动机控制部(20)通过控制逆变器(8)，从交流电动机(6)产生所希望的转矩。在发电机(4)的发电电力相对于逆变器(8)和交流电动机(6)的消耗电力变大从而产生剩余电力的情况下，电动机控制部(20)的电流指令确定部(F10)通过增加交流电动机(6)的损耗来消耗所述剩余电力。由此，即使在发电机侧产生了剩余电力的情况下，也能减小转矩变化，消耗剩余电力。
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公开(公告)号：CN101194415B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200580050067.5
申请日：2005-07-11
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/26 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2220/14 , B60L2260/28 , B60W10/08 , H02P9/36 , H02P21/0089 , H02P21/05 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种即使d轴电流发生脉动，作用于转矩的磁通量也不发生变化，可以降低转矩脉动，可以稳定地输出转矩的励磁线圈型同步电动机的控制装置、电动驱动系统、电动四轮驱动车及混合动力汽车。电动机控制单元(100)进行控制，使转子具有励磁线圈(22f)的励磁线圈型电动机(20)生成所希望的转矩。电动机控制单元(100)，基于在励磁线圈型电动机(20)的定子线圈(22a)流通的电流内的、在d轴方向流通的电流(Id)，计算在励磁线圈(22f)感应的感应电压(Vf2)，通过基于该感应电压(Vf2)补偿所述励磁线圈的励磁电压(Vf)，从而抑制在励磁线圈型电动机(20)的励磁线圈流通的励磁电流的脉动。
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公开(公告)号：CN101662258A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910166253.5
申请日：2009-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，提供存在旋转传感器的误差的情况下，能防止由电动机的不必要的转矩而引起的向电池的不必要的充放电的驱动装置。在转矩指令值为零的情况下，计算逆变器的直流电流的目标值，通过取得与检测出的直流电流之间的偏差，来推断磁极位置的误差并进行矫正。根据本发明，通过对磁极位置进行矫正，能够防止传向电动机的不必要的牵引转矩或再生转矩，且能够防止向电池的不必要的充放电。
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公开(公告)号：CN100574087C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200510079200.1
申请日：2005-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , F16D65/18 , F16D2121/24 , H02M2001/0009 , H02P2209/07
Abstract: 控制器(3)备有：基于电池电压(Ed)检知逆变器(1)的输出电压的饱和度(Wo)的电压饱和度检知机构(52)；将逆变器(1)的驱动波形，作为在成为由PWM载波调制的调制波的基波的正弦波中叠加奇数高次谐波后的波形，且根据由电压饱和度检知机构(52)检知的电压饱和度(Wo)，使叠加该高次谐波的比例连续地变化的波形控制机构(51)。由此，控制器(3)可以使逆变器(1)的驱动波形连续地变化。由此，本发明提供一种在急加减速的调节器的动作区域中，可进行连续的力矩控制直到高转速、高力矩区域为止的电机驱动装置、电动调节器和电动动力转向装置。
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公开(公告)号：CN101239593A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810008909.6
申请日：2008-01-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/442 , B60K6/52 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L15/2081 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/486 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/18118 , B60W2510/0604 , B60W2510/087 , B60W2510/102 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , B60W2720/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆驱动装置用电路装置，在电动机控制装置(120)中设置有倒滑控制部(150)，其用于在检测到倒滑且倒滑速度超过了倒滑速度限制值时，一边维持倒滑，一边按照利用电动机(500)的驱动力以倒滑速度限制值为目标速度限制倒滑速度的方式，控制变换器装置(400)的动作，以控制电动机(500)的电枢电流。由此，可进一步提高车辆的行驶性能。
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