-
公开(公告)号：CN116280345A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310147633.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B64U70/90 , B64F1/00 , B64F1/32 , G01V8/10 , G01S19/43 , G01B11/00 , G07F17/12 , B65G15/30 , B65G47/90 , H04M1/72409 , B64U101/64
Abstract: 本发明公开了一种无人机终端物流坞站及其存放快递和寄送快递的方法。本发明中寄件运输柜体与收纳柜机架固定；接驳机构设置在收纳柜体的收纳柜机架上，接驳机构机架板固定在收纳柜机架上，且接驳机构机架板上设有传送带运输组件一；运输机构中垂直同步带滑台模组竖直固定在水平设置的水平同步带滑台模组的滑块上；寄件机构中机架板一与寄件同步带滑台模组的滑块固定，机架板二上设有传送带运输组件二，机架板二与机架板一构成滑动副。本发明存放快递和寄送快递时均通过无人机进行运输，减少了劳动力，提高了运输效率，节约了运输成本，同时无人机无需与用户面对面交付和协调时间，且本发明结构简单、功能多样、使用成本低。
-
公开(公告)号：CN118366151A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410589133.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的冬笋检测分级方法，包括构建冬笋品质检测模型、构建冬笋重量估算模型以及基于冬笋品质检测模型和冬笋重量估算模型得到冬笋的综合等级。本发明应用机器视觉和深度学习的图像处理技术，对采挖后的冬笋进行无损品质检测和重量检测分级，只要输入冬笋的正面图像和反面图像，就能给出冬笋的综合等级，综合等级包含冬笋品质等级和冬笋重量，提高了冬笋检测分级的准确度与效率，提升了冬笋检测分级的智能化、自动化水平，降低了农户或农产品加工企业的生产成本，提高了农户和加工企业的经济收入。
-
公开(公告)号：CN115056873A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210605969.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/02 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了仿生蚯蚓机器人及其行进方法，该机器人包括转向机构、动力机构和连接装置；动力机构包括动力连接板、套筒、导向轴、弹簧一、施力爪、中间连接片二、中间连接片一、舵机二和舵机盘；最靠近转向机构的动力机构中，正对转向机构的那块动力连接板由转向机构驱动；每相邻两个动力机构正对的两块动力连接板通过一个连接装置连接；动力机构通过模仿蚯蚓的体节结构，可完成径向与轴向上的伸缩配合联动，并依靠与管道内壁的静摩擦力完成前进。本发明实现在管道内的自动直线爬行、管道内的转弯以及多通道的前进方向选择，可完成管道巡线检测或铺设管线等功能。
-
公开(公告)号：CN117409651A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311358097.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种虚实融合的供收料模块实验教学方法，将参加实验教学的学生分两组交替进行虚实实验，并基于OPC UA协议实现PLC程序和虚拟电气模型之间的双向数据交互，从而实现虚拟机械仿真，验证可行性，在NX MCD软件中模拟成功的PLC程序植入真实供收料模块的控制器中实现对电机的控制。本发明让虚、实实验结果能直接、高效地完成互联传输、互相验证，在供收料模块实验设备较少但PC端设备充足的情况下满足了大量学生的实验需求，让两组学生都能深入了解供收料模块的机械结构组成，针对电机和气缸的运动控制进行编程，明白PLC程序控制电机驱动顶托块抬升与下落料盘的一维传动原理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115056873B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210605969.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/02 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了仿生蚯蚓机器人及其行进方法，该机器人包括转向机构、动力机构和连接装置；动力机构包括动力连接板、套筒、导向轴、弹簧一、施力爪、中间连接片二、中间连接片一、舵机二和舵机盘；最靠近转向机构的动力机构中，正对转向机构的那块动力连接板由转向机构驱动；每相邻两个动力机构正对的两块动力连接板通过一个连接装置连接；动力机构通过模仿蚯蚓的体节结构，可完成径向与轴向上的伸缩配合联动，并依靠与管道内壁的静摩擦力完成前进。本发明实现在管道内的自动直线爬行、管道内的转弯以及多通道的前进方向选择，可完成管道巡线检测或铺设管线等功能。
-
公开(公告)号：CN116686482A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310852289.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法。本发明中凿坑机构中主动轴和从动轴均与机架构成转动副，主动带轮和从动带轮与主动轴和从动轴分别固定，并通过皮带连接，曲柄固定于从动轴上，连杆两端与曲柄和滑块分别铰接，滑块与滑槽构成滑动副，锥形锤固定于滑块上；取种种植机构中挡盘固定于机架上，转动盘与挡盘构成转动副，储种箱固定于机架上，并位于转动盘上方，导管固定于机架上，且导管的输入口位于挡盘上开设的出种孔正下方；覆土机构中铲子与机架固定；灌溉机构设于机架上。本发明实现了凿坑、取种、种植、覆土和浇灌的一体化大蒜种植，功能多样，体积小，能够适用于丘陵梯田等地区的大蒜种植，且结构简单，制造成本低。
-
公开(公告)号：CN115488367A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211232872.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内冷却式切断刀具及其冷却方法，该切断刀具包括切断刀刀杆、切断刀刀片、吸附模块和降温模块；吸附模块中纤维基体的顶面开设有出液孔和多个纤维安装槽一；纤维安装槽一内固定有多根吸附纤维；降温模块中散热物块开设有喷液孔和多个纤维安装槽二，纤维安装槽二在散热物块的顶面和底面均有分布；纤维安装槽二内通过固定块和胶固定多根导热纤维；切断刀刀片位于散热物块底部位置处开设有弯曲孔道，位于散热物块顶部位置处开设有与出液孔连通的导液孔；弯曲孔道和导液孔分别通过一根输液管与喷液孔连通。本发明具有多重冷却效果，大大提高了刀具冷却效率。
-
公开(公告)号：CN221387562U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323235352.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型竹笋分选机。本实用新型中单独出笋机构位于传送机构一的输入端，照相机构一位于带传送机构一的中部，翻转机构位于带传送机构一的输出端位置处，并位于带传送机构二的输入端位置处，照相机构二位于带传送机构二的输入端位置处，且传送机构一的传送带一上固定有多个V形角件组，每个V形角件组上设有呈V形布置的两个支撑板；机架上设有沿传送带二传送方向间距布置的三个分选组件，分选组件中引导侧板固定于机架上，分选板上靠近引导侧板内端的一端与机架构成转动副。本实用新型能够结合竹笋外观品质和尺寸实现对竹笋的分级，具有较高的分级要求和分级准确率，并且减少了劳动力大，提高了分级效率。
-
公开(公告)号：CN221203929U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323272636.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 一种挤压式蛋糕裱花机，包括固定框架、升降平台、传动机构、挤压式喷头。其中升降平台设置在固定框架内，包括升降驱动部分和承重平台，通过升降驱动部分控制承重平台在固定框架内上下移动。所述传动机构为两轴滑台，固定在固定框架的上表面。所述挤压式喷头与传动机构固定，在传动机构的带动下能够沿X轴和Y轴运动，包括外框架、出料筒、驱动组件和挤压组件。将奶油放置在出料筒中，由驱动组件带动挤压组件运动，使奶油从出料筒中被挤出，落在升降平台上的蛋糕胚表面，完成裱花工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.017 seconds)
