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公开(公告)号：CN106365094B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610968890.4
申请日：2016-11-06
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于无菌检测流程的安瓿瓶样品自动收集装置。本发明设计有专用合金刀片对安瓿瓶进行预处理，刀片在安瓿瓶的瓶颈处留下一道划痕，为下面切割步骤做准备，再采用三个固定架一组的形式固定三个安瓿瓶，使用三个敲击锤一次完成三个安瓿瓶乳头敲断，并由专用机构将破碎玻璃移除，在完成安瓿瓶的切割后，同时采用三根注射管利用蠕动泵吸取安瓿瓶中的药液，将药液输送至样品富集瓶中完成样品富集的过程。该发明可以一批次对三十瓶药液进行收集，同时降低了药液受到砂轮微粒以及玻璃的污染的可能。另外该发明结构简单，拆装方便，所占空间较小，易于实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN116632493A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310794240.2
申请日：2023-06-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种气动伸展式星载单锥展开天线及其展开方法。本发明的伸缩机构中套筒一、套筒二、套筒三、套筒四、套筒五和柱筒依次嵌套形成伸缩杆，且套筒二、套筒三、套筒四、套筒五和柱筒内分别设有锁定件一、锁定件二、锁定件三、锁定件四和锁定件五，气囊置于伸缩杆内腔；张紧机构中调整螺栓设于柱筒内，调整螺栓底端与限位块构成转动副，张紧盘通过开设的螺纹孔与调整螺栓连接。本发明在进入太空前使天线锥体处于折叠状态，减小了天线锥体的体积，实现了提高空间收拢率，节省火箭运载空间的目的，进入太空后通过气囊的膨胀带动伸缩杆伸长，进而带动天线锥体展开，实现了天线锥体的展开。
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公开(公告)号：CN106771297B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710171187.5
申请日：2017-03-21
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N35/04
摘要： 本发明公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本发明设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机的精确的控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本发明解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。
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公开(公告)号：CN116742311A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310704202.3
申请日：2023-06-14
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种展开圆锥天线及其展开方法。本发明中薄膜天线的上端固定有支撑圈，下端通过绝缘层与底板固定；接收机固定于底板下表面，接收机的信号输入端口与薄膜天线的输出端连接；底板由二自由度转台驱动绕竖直轴线转动和俯仰运动；支撑圈通过多个展开机构与底板连接；底板上还设有锁定机构。本发明通过锁定机构使展开机构处于折叠状态，进而使薄膜天线处于最大限度的折叠状态；本发明通过二自由度转台实现对锁定机构的解锁，进而实现对展开机构的解锁，使各展开机构在相应扭簧的回复力作用下带动薄膜天线实现展开，由于薄膜天线折叠状态体积很小，本发明折展比很大；且展开过程中相贴的摩擦弹片摩擦，消耗扭簧回复力，保证展开过程平稳。
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公开(公告)号：CN108360869A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810095429.1
申请日：2018-01-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了单体式双层无阻碍侧方车库装置。侧方位自驾停车不方便，草皮砖停车位并未充分利用空间。本发明包括上层停车机构和下层停车机构；上层停车机构包括第一电机、上层主动链轮、上层从动链轮、上层链条、第一链条组、第二电机和第二链条组；第一链条组带动上层支架水平移动，第二链条组带动上载车板升降；下层停车机构包括滑块、第三电机、下层主动链轮、下层从动链轮、下层链条、第三链条组和直线轨道；第三链条组带动下载车板水平移动。本发明实现一位两车，使停车位增加一倍；避免侧方停车避让难、转向难、乱停乱放的现象；若突发停电，可改为手动。
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公开(公告)号：CN106771297A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710171187.5
申请日：2017-03-21
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N35/04
CPC分类号： G01N35/04 , G01N2035/0418
摘要： 本发明公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本发明设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机的精确的控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本发明解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。
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公开(公告)号：CN116607600A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310793806.X
申请日：2023-06-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种便携式户外空气取水装置及其取水方法。本发明中进气管的进口固定有进气风扇，进气管的出口固定于内框的一端，并通过内框上开设的孔洞一与内框内部连通；排气管固定于内框上远离进气管的一端，并通过内框上开设的孔洞二与内框内部连通；内框固定于外框上，内框内部设有沿空气流动方向间距排布的若干个冷凝装置，且内框外部位于外框上设有散热装置；储水盒可拆卸固定于外框底部，并通过外框底部开设的槽口与冷凝室的排水口连通。本发明通过半导体制冷片实现从空气中提取淡水资源的功能，不仅可用于沿海、海上等靠海类地区，还可以用于沙漠、戈壁等非靠海类地区，且结构简单，体积小，便于携带。
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公开(公告)号：CN116280345A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310147633.4
申请日：2023-02-22
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B64U70/90 , B64F1/00 , B64F1/32 , G01V8/10 , G01S19/43 , G01B11/00 , G07F17/12 , B65G15/30 , B65G47/90 , H04M1/72409 , B64U101/64
摘要： 本发明公开了一种无人机终端物流坞站及其存放快递和寄送快递的方法。本发明中寄件运输柜体与收纳柜机架固定；接驳机构设置在收纳柜体的收纳柜机架上，接驳机构机架板固定在收纳柜机架上，且接驳机构机架板上设有传送带运输组件一；运输机构中垂直同步带滑台模组竖直固定在水平设置的水平同步带滑台模组的滑块上；寄件机构中机架板一与寄件同步带滑台模组的滑块固定，机架板二上设有传送带运输组件二，机架板二与机架板一构成滑动副。本发明存放快递和寄送快递时均通过无人机进行运输，减少了劳动力，提高了运输效率，节约了运输成本，同时无人机无需与用户面对面交付和协调时间，且本发明结构简单、功能多样、使用成本低。
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公开(公告)号：CN106744590B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201710171186.0
申请日：2017-03-21
申请人： 杭州电子科技大学
发明人： 王扬扬 , 李盛姬 , 龚友平 , 黄雪峰 , 高龙标 , 蒋柯 , 陈希 , 李关东 , 赵小虎 , 周茂 , 王进舟 , 黄稼元 , 刘海强 , 陈昌 , 苏少辉 , 彭章明 , 陈慧鹏
摘要： 本发明公开了一种基于全自动样品分装系统的限流装置。本发明包括三个凸轮、伺服电机、导轨、限流槽等主要部分构成，三个同轴凸轮在电机驱动丝杠转动到达软管的正前方的位置，再通过电机驱动三个同轴凸轮，并控制三个凸轮的旋转角度达到依次控制三根软管的导通。本发明只需控制凸轮的旋转角度就可以实现软管的限流，结构简单、简洁，操作方便，最大限度的降低了成本。
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公开(公告)号：CN108360869B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810095429.1
申请日：2018-01-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了单体式双层无阻碍侧方车库装置。侧方位自驾停车不方便，草皮砖停车位并未充分利用空间。本发明包括上层停车机构和下层停车机构；上层停车机构包括第一电机、上层主动链轮、上层从动链轮、上层链条、第一链条组、第二电机和第二链条组；第一链条组带动上层支架水平移动，第二链条组带动上载车板升降；下层停车机构包括滑块、第三电机、下层主动链轮、下层从动链轮、下层链条、第三链条组和直线轨道；第三链条组带动下载车板水平移动。本发明实现一位两车，使停车位增加一倍；避免侧方停车避让难、转向难、乱停乱放的现象；若突发停电，可改为手动。
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