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公开(公告)号：CN106744590B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201710171186.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 王扬扬 , 李盛姬 , 龚友平 , 黄雪峰 , 高龙标 , 蒋柯 , 陈希 , 李关东 , 赵小虎 , 周茂 , 王进舟 , 黄稼元 , 刘海强 , 陈昌 , 苏少辉 , 彭章明 , 陈慧鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于全自动样品分装系统的限流装置。本发明包括三个凸轮、伺服电机、导轨、限流槽等主要部分构成，三个同轴凸轮在电机驱动丝杠转动到达软管的正前方的位置，再通过电机驱动三个同轴凸轮，并控制三个凸轮的旋转角度达到依次控制三根软管的导通。本发明只需控制凸轮的旋转角度就可以实现软管的限流，结构简单、简洁，操作方便，最大限度的降低了成本。
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公开(公告)号：CN106771297B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710171187.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N35/04
Abstract: 本发明公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本发明设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机的精确的控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本发明解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。
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公开(公告)号：CN106771297A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710171187.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N35/04
CPC classification number: G01N35/04 , G01N2035/0418
Abstract: 本发明公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本发明设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机的精确的控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本发明解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106744590A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710171186.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 王扬扬 , 李盛姬 , 龚友平 , 黄雪峰 , 高龙标 , 蒋柯 , 陈希 , 李关东 , 赵小虎 , 周茂 , 王进舟 , 黄稼元 , 刘海强 , 陈昌 , 苏少辉 , 彭章明 , 陈慧鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于全自动样品分装系统的限流装置。本发明包括三个凸轮、伺服电机、导轨、限流槽等主要部分构成，三个同轴凸轮在电机驱动丝杠转动到达软管的正前方的位置，再通过电机驱动三个同轴凸轮，并控制三个凸轮的旋转角度达到依次控制三根软管的导通。本发明只需控制凸轮的旋转角度就可以实现软管的限流，结构简单、简洁，操作方便，最大限度的降低了成本。
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公开(公告)号：CN207002235U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720278584.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B67C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于全自动样品分装系统的废液排放辅助装置。本实用新型通过曲柄连杆机构，实现培养器瓶旋转90度并竖立起来，然后在电机推动下，竖直向上运动至挡板，培养器瓶的上部开口与挡板由挤压接触而封闭，完成该动作后蠕动泵向培养器瓶中继续空转泵入空气，培养器瓶内压力增加，实现瓶内废液排除，完成操作后，该辅助装置在电机的作用下，回到原来的位置，为下一次废液排除做好准备。该机构结构简单，可靠性高，方便快捷实现了盖帽取帽繁复的废液排除过程，极大地提高了样品液体转移的效率。
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公开(公告)号：CN206609889U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720278387.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本实用新型设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本实用新型解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206607012U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720278411.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 高龙标 , 李盛姬 , 龚友平 , 黄雪峰 , 蒋柯 , 王扬扬 , 陈希 , 李关东 , 赵小虎 , 周茂 , 王进舟 , 黄稼元 , 刘海强 , 陈昌 , 苏少辉 , 彭章明 , 陈慧鹏
Abstract: 本实用新型公开了一种基于全自动样品分装系统的限流装置。本实用新型包括三个凸轮、伺服电机、导轨、限流槽等主要部分构成，三个同轴凸轮在电机驱动丝杠转动到达软管的正前方的位置，再通过电机驱动三个同轴凸轮，并控制三个凸轮的旋转角度达到依次控制三根软管的导通。本实用新型只需控制凸轮的旋转角度就可以实现软管的限流，结构简单、简洁，操作方便，最大限度的降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207001692U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720278583.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种基于全自动样品分装系统的针头工装夹具。本实用新型中的机械手夹通过销连接在工装夹具主体上，机械手夹两侧各有个空位用来放电磁铁以及铁块，针头夹具通过卡扣卡在工装夹具主体上面，在机械手主体里面左右两侧各有一个弹簧，弹簧两端分部连接机械手主体和机械手夹。在针头夹具的上方有四个凹槽，同时对应着机械手夹上的两个凸起，当凹槽和凸起卡好以后，通过机械手的运动带动针头前后上下运动。该机构结构简单，可靠性高，方便快捷实现了机械手抓取及液体的转移过程，极大地提高了样品液体转移的效率。
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