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公开(公告)号：CN106771297B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710171187.5
申请日：2017-03-21
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N35/04
摘要： 本发明公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本发明设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机的精确的控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本发明解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。
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公开(公告)号：CN111272664A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010109585.6
申请日：2020-02-22
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N21/17
摘要： 本发明公开了一种地物光谱仪野外测量光谱的同步校正方法。光谱数据的主要影响因素来源于反射辐亮度和入射辐亮度之间的不同步性，因此测量过程中对于天气的稳定性要求较为严格。本发明如下：一、建立入射辐亮度和光照强度的拟合模型。二、地物反射光谱的同步校正。本发明通过对入射辐亮度和光照强度的模型建立，提出一种新的地物光谱测量方法，避免了环境变化后重复进行入射辐亮度的标定，简化了测试的。本发明应用于地物光谱仪在野外测量地物光谱工作中，能够应对采集的光谱会因为多云天气或者其他因素导致的光照变化而产生一定的光谱误差这一问题，增加了地物光谱仪适用的天候范围。
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公开(公告)号：CN107315418A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710261717.5
申请日：2017-04-20
申请人： 杭州电子科技大学
CPC分类号： G05D1/10 , G05D1/0875
摘要： 本发明提出了一种基于手机控制的水下直升机及控制方法。本发明包括电源模块电路、控制模块电路、通信模块电路、电机驱动模块与检测模块电路；电源模块电路为控制模块电路、通信模块电路、及电机驱动模块与检测模块电路供电，通信模块电路的输出端与控制模块电路的输入端相连接，控制模块电路的输出端与电机驱动模块与检测模块电路的输入端相连接。本发明是基于现实技术的不足，研发了一种新型水下运载器，它可以通过手机蓝牙通信控制水下直升机，不需要其他专用上位机进行控制，简单便捷。可以实现5个自由度运动，能在水下悬停和定深运动等，兼具ROV机动灵活和AUV自主性强的特点。
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公开(公告)号：CN113537310B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110734522.4
申请日：2021-06-30
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F18/2113 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于连续小波投影的光谱信息挖掘方法。具体包括对光谱数据集进行小波分解，将小波系数矩阵按照分解尺度展开，然后在二维平面依次拼接形成二维小波系数矩阵，基于投影运算进行特征组合，得到特征链矩阵，再对特征链矩阵进行敏感性分析，对敏感性矩阵的每一列元素求均值，将最大的均值对应列的小波系数作为特征组合，输入分类模型中选取最优的特征组合数及对应特征组合成员。本方法提出的以特征敏感性排序为选择依据，保证排列靠前的特征既有高敏感性又有强互补性，因此在前段能够得到数量少且组合优的特征。最终使用较少量的特征达到较高的模型精度，解决传统的光谱信息挖掘方法所选特征集难以做到敏感性与特征间互补性的统一。
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公开(公告)号：CN106744590A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710171186.0
申请日：2017-03-21
申请人： 杭州电子科技大学
发明人： 王扬扬 , 李盛姬 , 龚友平 , 黄雪峰 , 高龙标 , 蒋柯 , 陈希 , 李关东 , 赵小虎 , 周茂 , 王进舟 , 黄稼元 , 刘海强 , 陈昌 , 苏少辉 , 彭章明 , 陈慧鹏
摘要： 本发明公开了一种基于全自动样品分装系统的限流装置。本发明包括三个凸轮、伺服电机、导轨、限流槽等主要部分构成，三个同轴凸轮在电机驱动丝杠转动到达软管的正前方的位置，再通过电机驱动三个同轴凸轮，并控制三个凸轮的旋转角度达到依次控制三根软管的导通。本发明只需控制凸轮的旋转角度就可以实现软管的限流，结构简单、简洁，操作方便，最大限度的降低了成本。
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公开(公告)号：CN111272664B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010109585.6
申请日：2020-02-22
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N21/17
摘要： 本发明公开了一种地物光谱仪野外测量光谱的同步校正方法。光谱数据的主要影响因素来源于反射辐亮度和入射辐亮度之间的不同步性，因此测量过程中对于天气的稳定性要求较为严格。本发明如下：一、建立入射辐亮度和光照强度的拟合模型。二、地物反射光谱的同步校正。本发明通过对入射辐亮度和光照强度的模型建立，提出一种新的地物光谱测量方法，避免了环境变化后重复进行入射辐亮度的标定，简化了测试的。本发明应用于地物光谱仪在野外测量地物光谱工作中，能够应对采集的光谱会因为多云天气或者其他因素导致的光照变化而产生一定的光谱误差这一问题，增加了地物光谱仪适用的天候范围。
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公开(公告)号：CN106771297A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710171187.5
申请日：2017-03-21
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N35/04
CPC分类号： G01N35/04 , G01N2035/0418
摘要： 本发明公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本发明设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机的精确的控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本发明解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。
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公开(公告)号：CN106744590B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201710171186.0
申请日：2017-03-21
申请人： 杭州电子科技大学
发明人： 王扬扬 , 李盛姬 , 龚友平 , 黄雪峰 , 高龙标 , 蒋柯 , 陈希 , 李关东 , 赵小虎 , 周茂 , 王进舟 , 黄稼元 , 刘海强 , 陈昌 , 苏少辉 , 彭章明 , 陈慧鹏
摘要： 本发明公开了一种基于全自动样品分装系统的限流装置。本发明包括三个凸轮、伺服电机、导轨、限流槽等主要部分构成，三个同轴凸轮在电机驱动丝杠转动到达软管的正前方的位置，再通过电机驱动三个同轴凸轮，并控制三个凸轮的旋转角度达到依次控制三根软管的导通。本发明只需控制凸轮的旋转角度就可以实现软管的限流，结构简单、简洁，操作方便，最大限度的降低了成本。
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公开(公告)号：CN113537310A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110734522.4
申请日：2021-06-30
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于连续小波投影的光谱信息挖掘方法。具体包括对光谱数据集进行小波分解，将小波系数矩阵按照分解尺度展开，然后在二维平面依次拼接形成二维小波系数矩阵，基于投影运算进行特征组合，得到特征链矩阵，再对特征链矩阵进行敏感性分析，对敏感性矩阵的每一列元素求均值，将最大的均值对应列的小波系数作为特征组合，输入分类模型中选取最优的特征组合数及对应特征组合成员。本方法提出的以特征敏感性排序为选择依据，保证排列靠前的特征既有高敏感性又有强互补性，因此在前段能够得到数量少且组合优的特征。最终使用较少量的特征达到较高的模型精度，解决传统的光谱信息挖掘方法所选特征集难以做到敏感性与特征间互补性的统一。
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公开(公告)号：CN206609889U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720278387.6
申请日：2017-03-21
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N35/04
摘要： 本实用新型公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本实用新型设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本实用新型解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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