公开(公告)号：CN111241733A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010015780.2

申请日：2020-01-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 颜成钢 ,  阮定 ,  赵明洋 ,  孙垚棋 ,  张继勇 ,  张勇东 ,  沈韬

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明提出一种基于FPGA平台的优化有限元算法的方法。本发明利用并行运算来代替串行运算，并用梯度法优化求解计算复杂度。本发明首先对未知场域场域进行单元剖分，进而对每个单元进行分析，用有限个自由度、由单元插值函数拼接而成的近似解来逼近无限个自由度的精确解，然后将这一过程在FPGA上完成。利用其并行运算的特性来缩短大规模矩阵运算带来的长时间等待。本发明针对复杂的有限元算法得出整体离散化剖分方法以及求解单元的近似定解条件使得适合在微处理器上运行，并利用matlab coder功能将matlab语言转换为C语言使其能够在FPGA内核下运行，利用FPGA并行运算的特性以及梯度法大大减少运算时间，提升有限元算法运算效率。

公开(公告)号：CN107315418A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710261717.5

申请日：2017-04-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邹恒 ,  余善恩 ,  周杰 ,  杨鹏程 ,  蒋彬 ,  朱宽 ,  黄章达 ,  赵小虎 ,  赵明洋 ,  王建辉

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/10 ,  G05D1/0875

Abstract: 本发明提出了一种基于手机控制的水下直升机及控制方法。本发明包括电源模块电路、控制模块电路、通信模块电路、电机驱动模块与检测模块电路；电源模块电路为控制模块电路、通信模块电路、及电机驱动模块与检测模块电路供电，通信模块电路的输出端与控制模块电路的输入端相连接，控制模块电路的输出端与电机驱动模块与检测模块电路的输入端相连接。本发明是基于现实技术的不足，研发了一种新型水下运载器，它可以通过手机蓝牙通信控制水下直升机，不需要其他专用上位机进行控制，简单便捷。可以实现5个自由度运动，能在水下悬停和定深运动等，兼具ROV机动灵活和AUV自主性强的特点。