公开(公告)号：CN107315418A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710261717.5

申请日：2017-04-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邹恒 ,  余善恩 ,  周杰 ,  杨鹏程 ,  蒋彬 ,  朱宽 ,  黄章达 ,  赵小虎 ,  赵明洋 ,  王建辉

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/10 ,  G05D1/0875

Abstract: 本发明提出了一种基于手机控制的水下直升机及控制方法。本发明包括电源模块电路、控制模块电路、通信模块电路、电机驱动模块与检测模块电路；电源模块电路为控制模块电路、通信模块电路、及电机驱动模块与检测模块电路供电，通信模块电路的输出端与控制模块电路的输入端相连接，控制模块电路的输出端与电机驱动模块与检测模块电路的输入端相连接。本发明是基于现实技术的不足，研发了一种新型水下运载器，它可以通过手机蓝牙通信控制水下直升机，不需要其他专用上位机进行控制，简单便捷。可以实现5个自由度运动，能在水下悬停和定深运动等，兼具ROV机动灵活和AUV自主性强的特点。