公开(公告)号：CN118366151A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410589133.0

申请日：2024-05-13

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 朱恺宸 ,  金城宇 ,  平安达 ,  侯宏涛 ,  杨兴圆 ,  袁星 ,  袁佳君 ,  马伟南 ,  汪星云 ,  张巨勇

IPC分类号： G06V20/68 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种基于图像的冬笋检测分级方法，包括构建冬笋品质检测模型、构建冬笋重量估算模型以及基于冬笋品质检测模型和冬笋重量估算模型得到冬笋的综合等级。本发明应用机器视觉和深度学习的图像处理技术，对采挖后的冬笋进行无损品质检测和重量检测分级，只要输入冬笋的正面图像和反面图像，就能给出冬笋的综合等级，综合等级包含冬笋品质等级和冬笋重量，提高了冬笋检测分级的准确度与效率，提升了冬笋检测分级的智能化、自动化水平，降低了农户或农产品加工企业的生产成本，提高了农户和加工企业的经济收入。

公开(公告)号：CN116280345A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310147633.4

申请日：2023-02-22

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 张巨勇 ,  徐沈哲 ,  黄稼元 ,  金城宇 ,  杨兴圆 ,  李蓉 ,  陈志平

IPC分类号： B64U70/90 ,  B64F1/00 ,  B64F1/32 ,  G01V8/10 ,  G01S19/43 ,  G01B11/00 ,  G07F17/12 ,  B65G15/30 ,  B65G47/90 ,  H04M1/72409 ,  B64U101/64

摘要： 本发明公开了一种无人机终端物流坞站及其存放快递和寄送快递的方法。本发明中寄件运输柜体与收纳柜机架固定；接驳机构设置在收纳柜体的收纳柜机架上，接驳机构机架板固定在收纳柜机架上，且接驳机构机架板上设有传送带运输组件一；运输机构中垂直同步带滑台模组竖直固定在水平设置的水平同步带滑台模组的滑块上；寄件机构中机架板一与寄件同步带滑台模组的滑块固定，机架板二上设有传送带运输组件二，机架板二与机架板一构成滑动副。本发明存放快递和寄送快递时均通过无人机进行运输，减少了劳动力，提高了运输效率，节约了运输成本，同时无人机无需与用户面对面交付和协调时间，且本发明结构简单、功能多样、使用成本低。

公开(公告)号：CN221387562U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323235352.9

申请日：2023-11-29

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 郑茹 ,  金城宇 ,  侯宏涛 ,  钱俊彦 ,  唐笠雄 ,  杨兴圆 ,  平安达 ,  张巨勇

IPC分类号： B07C5/00 ,  B07C5/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  A23N15/00

摘要： 本实用新型公开了一种小型竹笋分选机。本实用新型中单独出笋机构位于传送机构一的输入端，照相机构一位于带传送机构一的中部，翻转机构位于带传送机构一的输出端位置处，并位于带传送机构二的输入端位置处，照相机构二位于带传送机构二的输入端位置处，且传送机构一的传送带一上固定有多个V形角件组，每个V形角件组上设有呈V形布置的两个支撑板；机架上设有沿传送带二传送方向间距布置的三个分选组件，分选组件中引导侧板固定于机架上，分选板上靠近引导侧板内端的一端与机架构成转动副。本实用新型能够结合竹笋外观品质和尺寸实现对竹笋的分级，具有较高的分级要求和分级准确率，并且减少了劳动力大，提高了分级效率。