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公开(公告)号：CN112595540B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011222088.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的植物取样系统及其取样方法。现有植物取样依靠人工。本发明由样本采集机械手、安全保障系统、连接组件和无人机平台组成；连接组件连接安全保障系统和无人机平台，安全保障系统底部连接样本采集机械手。本发明可进行复杂地理环境下作业，实现植物生长地的地理坐标信息、植物与生长环境图像信息，以及植物样本采集一整套功能，且样本采集机械手被勾住时，本发明通过电控式安全保障系统和机械式连接分离器组合而成的多级安全保障系统实现无人机平台安全返航保障。
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公开(公告)号：CN112682397A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011222882.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16B1/04 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种机械式连接分离器及其分离方法。传统电控连接分离保护的控制系统在某些工作情况下会失灵而无法分离。本发明的中间螺柱与控制盘固定；调节盘和压缩盘均套置在中间螺柱处，且调节盘设置在压缩盘和控制盘之间；调节螺母与中间螺柱连接，并压紧压缩盘；调节盘与压缩盘通过连接螺栓和连接螺母连接，连接螺栓上套有弹簧；固定在控制盘上的三根顶柱分别嵌入压缩盘对应的滑动孔内；三个卡扣尾部均与三爪卡盘支架铰接，并与三爪卡盘支架通过扭簧连接；配合在卡扣头部销孔内的滑动销嵌入压缩盘位置对应的滑动孔内。本发明完全采用机械结构实现超载分离，避免电器故障无法分离，且通过调节螺母改变弹簧预紧力，可实现不同载荷的过载分离。
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公开(公告)号：CN106838076B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201611145621.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有耐磨羟基磷灰石涂层的制动盘及制造方法。目前，高速列车主要采用的基本制动方式是盘形制动，制动盘作为盘式制动器核心部件需要具有优异的耐磨性、抗疲劳性和抗龟裂性。本发明通过超音速氧焰喷涂或等离子喷涂等方法，在制动盘本体上喷涂羟基磷灰石，构建具有形态、结构、材料等多因素耦合特点的非光滑羟基磷灰石涂层，在整个制动盘表面呈现有益于制动盘功能实现的多种形态，包括圆环状、同心圆状、辐射状、网状、扇叶状和螺旋状。本发明能够显著提高制动盘的耐磨性、抗疲劳性、抑制裂纹的生长，大幅延长使用寿命。本发明还具有加工简单、成本低、性能优越可靠、性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN107985432B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711318384.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人。目前急需爬壁机器人来代替人工作业。本发明包括设备搭载平台、足式越障机构、履带式爬行机构和配气系统；配气系统包括铰链式平底裙边吸盘、配气盘和吸盘连接件；配气盘与履带式爬行机构同步转动；n个吸盘连接件等距固定于履带上；吸盘连接件与铰链式平底裙边吸盘尾端球铰接；吸盘连接件的内部中空，一端与铰链式平底裙边吸盘的内部连通，另一端通过导气管与配气盘的一个配气孔连通；二位四通换向阀改变同组的两个铰链式平底裙边吸盘的交替抽气；所有二位四通换向阀的抽气口通过输气管与真空发生器连通。本发明采用履足式爬行越障机构，越障能力强；借助吸盘腔内和外界大气压的压强差吸附在混凝土墙面上。
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公开(公告)号：CN108360869A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810095429.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了单体式双层无阻碍侧方车库装置。侧方位自驾停车不方便，草皮砖停车位并未充分利用空间。本发明包括上层停车机构和下层停车机构；上层停车机构包括第一电机、上层主动链轮、上层从动链轮、上层链条、第一链条组、第二电机和第二链条组；第一链条组带动上层支架水平移动，第二链条组带动上载车板升降；下层停车机构包括滑块、第三电机、下层主动链轮、下层从动链轮、下层链条、第三链条组和直线轨道；第三链条组带动下载车板水平移动。本发明实现一位两车，使停车位增加一倍；避免侧方停车避让难、转向难、乱停乱放的现象；若突发停电，可改为手动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112595540A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011222088.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的植物取样系统及其取样方法。现有植物取样依靠人工。本发明由样本采集机械手、安全保障系统、连接组件和无人机平台组成；连接组件连接安全保障系统和无人机平台，安全保障系统底部连接样本采集机械手。本发明可进行复杂地理环境下作业，实现植物生长地的地理坐标信息、植物与生长环境图像信息，以及植物样本采集一整套功能，且样本采集机械手被勾住时，本发明通过电控式安全保障系统和机械式连接分离器组合而成的多级安全保障系统实现无人机平台安全返航保障。
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公开(公告)号：CN106838076A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611145621.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有耐磨羟基磷灰石涂层的制动盘及制造方法。目前，高速列车主要采用的基本制动方式是盘形制动，制动盘作为盘式制动器核心部件需要具有优异的耐磨性、抗疲劳性和抗龟裂性。本发明通过超音速氧焰喷涂或等离子喷涂等方法，在制动盘本体上喷涂羟基磷灰石，构建具有形态、结构、材料等多因素耦合特点的非光滑羟基磷灰石涂层，在整个制动盘表面呈现有益于制动盘功能实现的多种形态，包括圆环状、同心圆状、辐射状、网状、扇叶状和螺旋状。本发明能够显著提高制动盘的耐磨性、抗疲劳性、抑制裂纹的生长，大幅延长使用寿命。本发明还具有加工简单、成本低、性能优越可靠、性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN108360869B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810095429.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了单体式双层无阻碍侧方车库装置。侧方位自驾停车不方便，草皮砖停车位并未充分利用空间。本发明包括上层停车机构和下层停车机构；上层停车机构包括第一电机、上层主动链轮、上层从动链轮、上层链条、第一链条组、第二电机和第二链条组；第一链条组带动上层支架水平移动，第二链条组带动上载车板升降；下层停车机构包括滑块、第三电机、下层主动链轮、下层从动链轮、下层链条、第三链条组和直线轨道；第三链条组带动下载车板水平移动。本发明实现一位两车，使停车位增加一倍；避免侧方停车避让难、转向难、乱停乱放的现象；若突发停电，可改为手动。
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公开(公告)号：CN108271526B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810095428.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种柑桔自适应辅助采摘器。目前尚无柑桔的专用采摘机械。本发明包括自适应圆环机构、可伸缩剪切机构、上底板、下底板、伸缩杆、网袋和角度调整机构；自适应圆环机构设置在可伸缩剪切机构下方，伸缩杆用于延展可伸缩剪切机构，角度调整机构用于调整伸缩杆与可伸缩剪切机构之间的夹角；自适应圆环机构的开合板由柑桔重力驱动张开，由弹簧实现自动闭合；可伸缩剪切机构包括改装圆果剪、果剪连接件、剪式行程放大机构、钢丝绳限位件、钢丝绳连接件和支撑杆；改装圆果剪包括第一刀片、第二刀片、推杆、推块、套筒连接杆、滑座、滑杆和滑道。本发明实现采摘、收集一体化，无需用电，低处、高处可选择性采摘，加大了工作范围。
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公开(公告)号：CN108271526A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810095428.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种柑桔自适应辅助采摘器。目前尚无柑桔的专用采摘机械。本发明包括自适应圆环机构、可伸缩剪切机构、上底板、下底板、伸缩杆、网袋和角度调整机构；自适应圆环机构设置在可伸缩剪切机构下方，伸缩杆用于延展可伸缩剪切机构，角度调整机构用于调整伸缩杆与可伸缩剪切机构之间的夹角；自适应圆环机构的开合板由柑桔重力驱动张开，由弹簧实现自动闭合；可伸缩剪切机构包括改装圆果剪、果剪连接件、剪式行程放大机构、钢丝绳限位件、钢丝绳连接件和支撑杆；改装圆果剪包括第一刀片、第二刀片、推杆、推块、套筒连接杆、滑座、滑杆和滑道。本发明实现采摘、收集一体化，无需用电，低处、高处可选择性采摘，加大了工作范围。
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