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公开(公告)号：CN117841000A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410112874.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应步长更新的路径避障方法，该方法舍弃与目标点处于相反方向随机生成的样本点，并根据样本点相对于目标方向角度偏差，生成自适应步长，有助于避免机械臂向严重偏移目标方向的方向发生大距离移动，从而使得生成的路径在整体上靠近目标方向，从而减少采样次数，使随机树上的节点集中，冗余节点较少，提高路径生成的效率，以及缩短生成路径的长度。本发明中出现新生成节点因障碍物无法抵达时，选择缩短步长的方式进行克服，直至新生成的节点能够抵达，而非现有技术直接放弃该节点的方式，有助于提高计算效率，并有助于应对更加复杂、多障碍物的场景。
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公开(公告)号：CN115839297A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211614114.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括壳体、安装盘和发电机构，所述安装盘设置在壳体内，所述发电机构设置在安装盘上，所述发电机构包括弹簧钢片、扇形舱室、整流桥和发电组件，所述弹簧钢片竖直设置，两个所述扇形舱室呈对称结构固定在弹簧钢片顶部的两侧，且所述扇形舱室的外侧面粘贴有金属电极，所述整流桥设置在扇形舱室内，两组所述发电组件呈对称结构设置在弹簧钢片的两侧，所述发电组件包括若干呈发射状结构排列的金属基板，该装置的发电组件固定连接在导电滑环上，在波浪起伏作用下，中央舱室带动导电滑环转动，向重力势能低的一侧摆动，使金属基板一侧压紧另一侧分离，实现波浪方向自适应，大幅提高发电效率。
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公开(公告)号：CN111604735B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010467561.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种可用于环形材料内外壁打磨的一体化装置，包括夹紧结构、打磨结构、吸屑机构、碎屑收集装置、固定底座，所述固定底座的一侧安装有可水平移动的移动架，另一侧固定安装有后壳体，所述后壳体面向移动架侧是一开口结构，外端是封闭结构；所述移动架上安装有可转动的张紧机构；所述后壳体的径向均布设置有若干个液压机构，所述碎屑收集装置设置在后壳体外端下部，所述吸屑机构设置在后壳体的外端内侧并位于碎屑收集装置的上方；当所述夹紧结构安装于张紧机构上，打磨结构安装于液压机构时，所述一体化装置进行环形材料的外壁打磨；当所述夹紧结构安装于液压机构上，打磨结构安装于夹紧机构时，所述一体化装置进行环形材料的内壁打磨。
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公开(公告)号：CN110390669B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910560712.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁图像中裂缝的检测方法。由于人工标记具有一定的主观性，检测精度较依赖于专家的经验知识，而经验在定量分析中缺乏客观性。本发明如下：一、检测桥面图像中裂缝发生的位置，并完整提取裂缝的形态特征。二、提取图像中裂缝的真实参数。本发明通过图像处理技术，代替人眼完成桥梁裂缝的自动化无损检测。本发明针对桥梁裂缝独特的空间延展性和灰度可区分性，提出的改进的中值滤波算法根据裂缝边缘相似灰度线性分布的特性，在原中值滤波的基础上引入相似灰度扩展方向的思想，不仅能更有效地抑制桥面图像复合噪声的干扰，提高图像信噪比，而且保持了裂缝边缘细节信息的连续性，增加目标裂缝保真滤波的可靠性。
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公开(公告)号：CN108982881B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810344557.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N33/80
Abstract: 本发明公开了适用于已知血型的自动交叉配血试验方法。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成交叉配血试验。本发明采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、配血试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件。试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒。本发明能够自动完成血型检测和交叉配血试验，简化了配血过程中医护人员的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108761100B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810343518.3
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N33/80
Abstract: 本发明公开了未知血型的自动交叉配血试验方法。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成血型检测和交叉配血实验。本发明采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、配血试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件、定位齿轮和离合器。试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器和血清导管。本发明能够自动完成血型检测和交叉配血试验，简化了配血过程中医护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN108693363B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810344083.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N33/80
Abstract: 本发明公开了一种未知血型的交叉配血试验仪。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成血型检测和交叉配血实验。本发明包括上部壳体、下部壳体、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、配血试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件。试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒。本发明能够自动完成血型检测和交叉配血试验，简化了配血过程中医护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN108593942B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810344081.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N33/80
Abstract: 本发明公开了一种交叉配血方法。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成血型检测和交叉配血实验。本发明采用的交叉配血仪包括支撑架、试剂吸取添加机构、第一血清存储盒、第二血清存储盒、生理盐水储存盒、低离子介质储存盒、凝聚胺溶液储存盒和悬浮液储存盒。试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、分层提取管、凝聚胺介质试剂添加管和血清添加管。试剂盘的底面上开设有沿试剂盘轴线周向均布的六个安装孔；六个安装孔均为盲孔，且底部均固定有永磁磁钢。凝聚胺介质试剂添加管、三个分层采集器及两个血清添加管的顶端均嵌有吸附块。本发明能够完成血型检测和交叉配血试验，大大的简化了配血过程中医护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN108643060B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810448454.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了桥梁混凝土裂缝注胶方法。桥梁裂缝注胶人工作业影响裂缝治理的修补精度和效率。本发明采用的注胶机包括裂缝定位组件、裂缝清洁组件、裂缝封涂组件、第一裂缝注胶组件和第二裂缝注胶组件；本发明步骤：裂缝定位组件实现在工字梁上平移和旋转，并搭载其它组件；裂缝定位组件上安装裂缝清洁组件实现裂缝表面清洁；裂缝定位组件上安装裂缝封涂组件实现对裂缝表面的封缝胶涂抹；裂缝定位组件上安装第一裂缝注胶组件实现注胶嘴嵌入裂缝并粘在封缝胶上；裂缝定位组件上安装第二裂缝注胶组件实现将灌注器嵌入注胶嘴；灌注器自动将灌封胶由注胶嘴的中心孔注入裂缝中。本发明减少注胶治理工作对于工作人员的依赖性，注胶质量稳定。
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公开(公告)号：CN108905299A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810344559.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B01D17/038
Abstract: 本发明公开了血液提取离心仪及其提取离心方法。在进行交叉配血试验等操作前，需要将储血管内的血液转移到试管中，并进行离心，操作较为复杂。本发明血液提取离心仪，包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、底座、离心机构、试管、上针手爪、装管手爪、卸管手爪、试管储存盒和废储血管收集盒。吐针器包括上吐针壳、下吐针壳、针头、推针杆、推针架和吐针驱动件；采血器包括插针移动块、上夹管块、下夹管块、上夹管丝杆、下夹管丝杆、采血管、采血电动推杆、插针移动丝杆、第一采血电机、第二采血电机和第三采血电机。本发明能够将储血管内的血液转移到试管内并完成血液的离心分层工作，简化了医护人员取血的过程。
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