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公开(公告)号：CN114243938B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111404790.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种海缆巡检AUV的非接触充电系统，包括海缆巡检AUV和若干个海底无线充电基站，所述若干个海底无线充电基站沿着海缆布放在海缆上方，所述海缆巡检AUV与海底无线充电基站之间在完成对接后通过WIFI天线模块数据交互；所述海底无线充电基站包括感应取电装置，其通过感应耦合线圈与海缆组成取电电路，获得的电能传输给储能单元；储能单元，用于存储电能并给海缆巡检AUV提供无线充电电能；无线充电装置，通过非接触式无线充电方式对海缆巡检AUV进行充电；固定装置，设置在海底无线充电基站的平台上，用于将海缆巡检AUV固定在海底无线充电基站上；主控单元，分别与感应取电装置、储能单元、无线充电装置、固定装置电性连接，用于控制各单元动作。
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公开(公告)号：CN114248889B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111403479.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于海缆巡检的AUV，包括扁平状的外壳，所述外壳内设有前舱、中舱、后舱；所述前舱、中舱、后舱内均设置有框架式的支撑骨架；所述支撑骨架固定在外壳底部上，所述前舱的支撑骨架通过中舱的支撑骨架与后舱的支撑骨架连接或直接与后舱的支撑骨架连接。本发明采用在不同舱体内设置框架式支撑骨架，可以将调试过程中不经常使用的零部件放置中舱的支撑骨架中，在调试过程中，单单使用后舱及前舱就可以组装起来下水进行调试，方便调试，同时对于可能出现的后期修改问题，也提供了一个较为方便有效的方案，并不用对于整体AUV的构造进行修改，大大减少了设计生产中产生的成本。
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公开(公告)号：CN114243938A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111404790.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种海缆巡检AUV的非接触充电系统，包括海缆巡检AUV和若干个海底无线充电基站，所述若干个海底无线充电基站沿着海缆布放在海缆上方，所述海缆巡检AUV与海底无线充电基站之间在完成对接后通过WIFI天线模块数据交互；所述海底无线充电基站包括感应取电装置，其通过感应耦合线圈与海缆组成取电电路，获得的电能传输给储能单元；储能单元，用于存储电能并给海缆巡检AUV提供无线充电电能；无线充电装置，通过非接触式无线充电方式对海缆巡检AUV进行充电；固定装置，设置在海底无线充电基站的平台上，用于将海缆巡检AUV固定在海底无线充电基站上；主控单元，分别与感应取电装置、储能单元、无线充电装置、固定装置电性连接，用于控制各单元动作。
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公开(公告)号：CN111604735A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010467561.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种可用于环形材料内外壁打磨的一体化装置，包括夹紧结构、打磨结构、吸屑机构、碎屑收集装置、固定底座，所述固定底座的一侧安装有可水平移动的移动架，另一侧固定安装有后壳体，所述后壳体面向移动架侧是一开口结构，外端是封闭结构；所述移动架上安装有可转动的张紧机构；所述后壳体的径向均布设置有若干个液压机构，所述碎屑收集装置设置在后壳体外端下部，所述吸屑机构设置在后壳体的外端内侧并位于碎屑收集装置的上方；当所述夹紧结构安装于张紧机构上，打磨结构安装于液压机构时，所述一体化装置进行环形材料的外壁打磨；当所述夹紧结构安装于液压机构上，打磨结构安装于夹紧机构时，所述一体化装置进行环形材料的内壁打磨。
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公开(公告)号：CN111604735B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010467561.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种可用于环形材料内外壁打磨的一体化装置，包括夹紧结构、打磨结构、吸屑机构、碎屑收集装置、固定底座，所述固定底座的一侧安装有可水平移动的移动架，另一侧固定安装有后壳体，所述后壳体面向移动架侧是一开口结构，外端是封闭结构；所述移动架上安装有可转动的张紧机构；所述后壳体的径向均布设置有若干个液压机构，所述碎屑收集装置设置在后壳体外端下部，所述吸屑机构设置在后壳体的外端内侧并位于碎屑收集装置的上方；当所述夹紧结构安装于张紧机构上，打磨结构安装于液压机构时，所述一体化装置进行环形材料的外壁打磨；当所述夹紧结构安装于液压机构上，打磨结构安装于夹紧机构时，所述一体化装置进行环形材料的内壁打磨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248889A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111403479.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于海缆巡检的AUV，包括扁平状的外壳，所述外壳内设有前舱、中舱、后舱；所述前舱、中舱、后舱内均设置有框架式的支撑骨架；所述支撑骨架固定在外壳底部上，所述前舱的支撑骨架通过中舱的支撑骨架与后舱的支撑骨架连接或直接与后舱的支撑骨架连接。本发明采用在不同舱体内设置框架式支撑骨架，可以将调试过程中不经常使用的零部件放置中舱的支撑骨架中，在调试过程中，单单使用后舱及前舱就可以组装起来下水进行调试，方便调试，同时对于可能出现的后期修改问题，也提供了一个较为方便有效的方案，并不用对于整体AUV的构造进行修改，大大减少了设计生产中产生的成本。
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公开(公告)号：CN110813556B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911000192.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动血液提取离心装置及其提取离心方法。在医院或实验室中进行交叉配血试验等操作之前，目前需要医护或试验人员将待检测的样品管中血液转移到试管中，在对其进行离心，操作较为繁琐。本发明一种全自动血液提取离心装置，包括机架、升降式离心机构、血管装夹机构、切割机构、刀具存储机构和刀具运输机构。刀具存储机构包括圆形刀盘、刀盘回转轴、刀盘驱动电机、固定推块、刀具存放架和第一复位弹簧。切割机构包括切割回转轴、回转电机、旋转悬臂、刀盒组件、刀盒驱动组件和刀盒滑块。本发明通过仪器自动化将样品管中的血液转移到离心转盘上的试管中，进行交叉配血前所需的血液离心。代替了原先较为复杂的操作。
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公开(公告)号：CN114194365B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111404798.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法，其中一种可沉底作业的海缆巡检AUV包括扁平状的外壳，所述外壳内设有前舱、中舱、后舱；所述前舱、中舱、后舱内均设置有框架式的支撑骨架；所述支撑骨架固定在外壳底部上，所述前舱的支撑骨架通过中舱的支撑骨架与后舱的支撑骨架连接或直接与后舱的支撑骨架连接：所述中舱的支撑骨架上固定有六轴机器手和浮力调节机构；所述外壳的底部安装有用于起落的起落架结构。本发明采用在不同舱体内设置框架式支撑骨架，可以将调试过程中不经常使用的零部件放置中舱的支撑骨架中，在调试过程中，单单使用后舱及前舱就可以组装起来下水进行调试，方便调试。
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公开(公告)号：CN113433594A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110537868.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种基于磁力仪的水下AUV寻缆系统，包括AUV驱动模块，用于采集与AUV控制相关的传感器数据，带入AUV运动控制算法通过推进器模块来控制AUV的进退、转向和沉浮，检测到电压异常或者装置漏水，控制紧急上浮模块打开配重舱门抛弃重物，迅速上浮并及时发送定位信息；AUV算法模块，用于接收AUV驱动模块采集的传感器数据，将数据通过无线通信模块传送给上位机实时显示，接收上位机的控制指令并传达给相应模块进行处理，同时实时采集磁力仪的数据，将数据带入寻缆算法得出当前的目标航向，使用离底高度计得出目标深度，并传送给AUV驱动模块来执行，并根据磁力仪数据是否出现异常衰减来判断是否为海缆的故障点。
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公开(公告)号：CN111516837A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010433856.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种带内置操舵的AUV推进装置，包括AUV尾部壳体、尾舵转向控制系统、外转子无刷电机、导流罩、和翼板，导流罩固定在AUV尾部壳体的一端部，AUV尾部壳体的另一端部设有前端盖，尾舵转向控制系统包括若干个翼板控制装置，翼板控制装置包括安装在AUV尾部壳体内的舵机，舵机通过双摇杆机构与传动轴连接，传动轴经外转子无刷电机的电机中心轴内的通孔穿出AUV尾部壳体后与位于导流罩内的翼板啮合连接；翼板的一端通过第一舵轴与外转子无刷电机的电机中心轴接触连接，另一端通过第二舵轴与导流罩相对旋转连接，第一舵轴与翼板花键连接，第一舵轴上固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮固定在传动轴的端部。
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