-
公开(公告)号：CN114994705B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210529916.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达角度校正的无人艇避障方法。该无人艇避障方法如下：一、安装在无人艇上的激光雷达设备持续进行数据采集；二、对点云数据执行聚类方法；三、对各聚类中的障碍点分别进行线性判断。四、分别对各个聚类进行扫描矫正。五、根据各个聚类确定的各障碍物位置和宽度，无人艇避开障碍物继续行驶。本发明中基于激光雷达姿态角数据进行障碍物探测点矫正的方法，有效降低因激光雷达姿态变化而导致的障碍物测量误差，使得处理后的障碍物信息更接近于真实数据。本发明矫正误差扫描点后，将原先错误扫描点所导致的机器人不可达区域矫正成可达区域，根据各个扇区的避障权重选择避障路径，使得水面机器人能够实现准确避障。
-
公开(公告)号：CN110053741B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910271308.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种基于捕捉ROV的适用于冰孔布放回收的冰下探测系统，其能通过孔径有限的冰孔进入水下，包括承重电缆，用于悬挂于冰孔中进行冰下探测系统的上提和下放；接驳舱，与带动其移动的承重电缆固定连接，用于捕捉ROV的水下收放以及冰下探测AUV的充电续航和数据通信；捕捉ROV，与接驳舱连接组合成能在孔径有限的冰孔里移动的圆柱状的整体结构并于水下时能脱离接驳舱进行水样或沉积物采集和冰下探测AUV接驳；冰下探测AUV，用于水下时脱离捕捉ROV进行水下探测或接驳固定于捕捉ROV中随捕捉ROV移动回收至接驳舱中进行充电续航和数据通信。本发明不会与冰孔的壁面发生碰撞而损坏零部件，提高系统在冰下的探测时间和探测范围，提高探测效率。
-
公开(公告)号：CN111516837A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010433856.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种带内置操舵的AUV推进装置，包括AUV尾部壳体、尾舵转向控制系统、外转子无刷电机、导流罩、和翼板，导流罩固定在AUV尾部壳体的一端部，AUV尾部壳体的另一端部设有前端盖，尾舵转向控制系统包括若干个翼板控制装置，翼板控制装置包括安装在AUV尾部壳体内的舵机，舵机通过双摇杆机构与传动轴连接，传动轴经外转子无刷电机的电机中心轴内的通孔穿出AUV尾部壳体后与位于导流罩内的翼板啮合连接；翼板的一端通过第一舵轴与外转子无刷电机的电机中心轴接触连接，另一端通过第二舵轴与导流罩相对旋转连接，第一舵轴与翼板花键连接，第一舵轴上固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮固定在传动轴的端部。
-
公开(公告)号：CN109835438A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811655145.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式潜标装置。本发明包括通信浮标、潜标系统和锚座。所述潜标系统包括主浮体、水下绞车和控制舱、电池舱及各种传感器。所述水下绞车包括凯斯拉夫电缆，电机，绞车配重块，绞盘。电机与绞盘连接，电机转动带动绞盘转动；绞盘有两个不同半径的区域构成，绞车配重块与盘于绞盘半径小的一根凯斯拉夫线缆端连接，并受重力因素自由下沉，通信浮标与盘于绞盘半径大的另一根凯斯拉夫电缆端连接，受浮力影响自然上浮。本发明利用水下绞车收揽放缆的方式控制通信浮标在海平面与潜标之间做往返运动，通信浮标在海平面时对数据进行实时回传，以此实现通信浮标的重复利用，减少了潜标系统的运行成本。
-
公开(公告)号：CN109026629A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810667111.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海蠕动泵，包括蠕动泵头、输出轴、耐压筒、直流减速电机和磁感应开关，蠕动泵头的外壳与耐压筒连接，蠕动泵头的旋转部与输出轴的一端固定连接，输出轴的另一端通过联轴器与直流减速电机的转轴连接，磁感应开关的磁铁设置在联轴器上，磁感应开关的感应线圈设置在耐压筒内与磁铁相匹配的位置，磁感应开关用于向控制器反馈蠕动泵头旋转的圈数，控制器与直流减速电机电连接。本发明公开了一种包括上述深海蠕动泵的深海可控长期化学反应装置。本发明的深海蠕动泵及深海可控长期化学反应装置的排量精度不受水深的影响，能够提高化学试剂的排量精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104931395B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510240177.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮游生物粒径谱激光检测电路。本发明中的传感器电路在主控电路的控制下，将光线信息进行采集处理，所得电压信号传回主控电路进行处理，主控电路通过网络物理层芯片，将整合处理后的数据传输到的上位机软件，上位机软件将所得的数据具体化成图表并显示出来；如果网络中断的话，主控电路将经过整合处理后的数据存入本地TF存储卡中，等待网络连接重新建立，再重传数据。调试和固件升级电路中包括两个串口和一个USB接口，两个串口作为调试接口和预留外部串行接口传感器，而USB接口则是作为系统的固件升级的接口使用。本发明能够进一步扩大海洋浮游生物群落信息检测的范围，极大地提高海洋浮游生物粒径等参数的采集效率。
-
公开(公告)号：CN103149573B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310054285.2
申请日：2013-02-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明涉及一种深海装备回收搜索无线信标装置。本发明的电源模块电路可从外部电池组转换成三路不同的电压。GPS模块电路主要包含GPS芯片IC4、第三二极管D3、PMOS管。铱星模块电路主要包含铱星模块IC5、发光二极管D4、SMA天线座J1。超亮LED模块电路主要包含电解电容C21、电阻R9和R10、NPN三极管以及超亮LED灯珠构成。主控模块电路主要包含主控芯片IC7、晶振Y1。本发明可以通过铱星通信向船舶发送自身的位置信息，而且配备了超亮LED指示灯，在距离比较近时或者光线比较黑暗时，提供明显的指示信号。
-
公开(公告)号：CN104361197A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410493402.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于舰船辐射噪声MFCC特征的水声目标识别方法，步骤为：对舰船目标训练辐射噪声数据进行角域分帧操作；提取训练和测试舰船目标辐射噪声数据的目标的MFCC特征和差分MFCC特征；得到舰船目标辐射噪声数据MFCC融合特征；对舰船目标训练辐射噪声数据每一帧的MFCC融合特征训练多任务截断先验隐马尔可夫模型；计算测试舰船目标辐射噪声数据的MFCC融合特征与训练舰船目标辐射噪声数据的每一帧相对应的多任务截断先验隐马尔可夫模型的条件似然函数值；将最大条件似然函数值所对应舰船目标训练辐射噪声数据那一帧的类别属性作为舰船目标测试辐射噪声数据的类别属性。本发明用以提高水声目标识别的性能。
-
公开(公告)号：CN104268395A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410493238.2
申请日：2014-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于舰船辐射噪声频域融合特征的水声目标识别方法，步骤如下：对舰船目标训练辐射噪声数据进行角域分帧操作；提取训练和测试的舰船目标辐射噪声数据的目标的功率谱特征以及维谱特征；得到辐射噪声数据的频域融合特征；确定舰船目标辐射噪声数据中每一帧的多任务截断先验隐马尔可夫模型参数；计算测试舰船目标辐射噪声数据的频域融合特征xtest与训练舰船目标辐射噪声数据的每一帧相对应的多任务截断先验隐马尔可夫模型的条件似然函数值；将最大条件似然函数值所对应舰船目标训练辐射噪声数据那一帧的类别属性作为舰船目标测试辐射噪声数据的类别属性。本发明用于提高水声目标识别的性能。
-
公开(公告)号：CN103268275B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310160857.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F11/267
Abstract: 本发明涉及一种手持式串口模拟器。本发明中的电源电路分别为多路串口通信电路提供3.5V电源，为OLED显示接口电路提供4.2V电源，为按键开关接口电路提供3.5V电路，为旋转编码开关接口电路提供3.5V电源，为主控电路提供了3.5V电源与参考电源。主控电路通过多路串口通信电路与待调试设备进行串口通信，按键开关接口电路与旋转编码开关接口电路共同选择串口编号及模拟发送的ASCII码，并由OLED显示接口电路负责显示工作。本发明在脱机情况下就能够有效率地完成多个串口的调试工作，纯硬件系统向待测设备发送模拟传感器采集到的数据，从而为工程师提供了操作更加简单，携带更轻巧的串口调试工具。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
126
records
(took 0.036 seconds)
