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公开(公告)号：CN109835438A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811655145.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式潜标装置。本发明包括通信浮标、潜标系统和锚座。所述潜标系统包括主浮体、水下绞车和控制舱、电池舱及各种传感器。所述水下绞车包括凯斯拉夫电缆，电机，绞车配重块，绞盘。电机与绞盘连接，电机转动带动绞盘转动；绞盘有两个不同半径的区域构成，绞车配重块与盘于绞盘半径小的一根凯斯拉夫线缆端连接，并受重力因素自由下沉，通信浮标与盘于绞盘半径大的另一根凯斯拉夫电缆端连接，受浮力影响自然上浮。本发明利用水下绞车收揽放缆的方式控制通信浮标在海平面与潜标之间做往返运动，通信浮标在海平面时对数据进行实时回传，以此实现通信浮标的重复利用，减少了潜标系统的运行成本。
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公开(公告)号：CN115686030B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211347649.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种水下声光联合目标搜索方法。该方法使用的水下机器人包括机器人主体和外部环境感知模块。外部环境感知模块包括侧扫声呐、前视声呐、水下光学传感器和水下补光灯。前视声呐、光学传感器和水下补光灯均安装在机器人主体的头端，且均设置在机器人主体偏离底部的同一侧。两个侧扫声呐分别安装在机器人主体底部的相反侧。本发明使用侧扫声呐进行对水下搜索区域进行遍历扫描，当出现疑似目标的位置时进行螺旋下潜，通过前视声呐和光学传感器采集可疑目标方向的声学图像和光学图像，并进行声光联合识别，判断目标是否真实存在，从而显著提高了水下目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114283327B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111599857.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于水下搜寻机器人的目标搜寻与抵近方法。该方法如下：一：水下搜寻机器人到达指定区域。二：水下搜寻机器人开始采集视频和声呐成像数据，形成声学与光学图像。三：利用卷积神经网络或人工的方式对声学与光学图像的识别处理；四：水下搜寻机器人根据目标对象的位置进行航向控制，沿着抵近目标对象。根据目标对象为自动识别还是半自动识别，选择抵近方式。本发明具有全自动目标识别和半自动人工框选目标识别的功能。全自动目标识别利用AI代替人工进行目标识别，一方面解放了人力，另一方面也避免了由于人眼疏忽造成目标遗漏，此外在水下视野清晰、水流平缓的环境种全自动目标识别效果更佳。
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公开(公告)号：CN115686030A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347649.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种水下声光联合目标搜索方法。该方法使用的水下机器人包括机器人主体和外部环境感知模块。外部环境感知模块包括侧扫声呐、前视声呐、水下光学传感器和水下补光灯。前视声呐、光学传感器和水下补光灯均安装在机器人主体的头端，且均设置在机器人主体偏离底部的同一侧。两个侧扫声呐分别安装在机器人主体底部的相反侧。本发明使用侧扫声呐进行对水下搜索区域进行遍历扫描，当出现疑似目标的位置时进行螺旋下潜，通过前视声呐和光学传感器采集可疑目标方向的声学图像和光学图像，并进行声光联合识别，判断目标是否真实存在，从而显著提高了水下目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN108230656B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711373720.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种微型无线水声通信节点电路。本发明的水声通信节点电路有两种工作模式：发射模式和接收模式。两种模式共同包含的电路有：电源电路、主控电路、工作模式切换电路、水声换能器接口电路、对外串行接口电路；仅在发送模式包含的电路有：信号调制电路、信号驱动电路、信号功率放大电路；仅在接收模式中包含的电路有：信号可控增益放大电路、信号带通滤波电路、信号解调电路。本发明的无线水声通信节点电路具有体积小、成本低、功耗低等特点，将其应用于海洋环境观测传感器网络中，不仅可以降低整个水声传感器网络的建设经费，还可以延长其持续工作的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107911526B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710976269.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于百度AI语音识别的无线互联网语音呼叫电路。本发明中的电源模块分别与通信与处理模块、语音编解码模块、语音记录模块电源连接，为各个模块提供电能；通信与处理模块与语音编解码模块、语音记录模块信号连接，语音编解码模块与语音接口模块信号连接，通信与处理模块负责将语音编解码模块编码后的数据处理后储存在语音记录模块，并通过无线WiFi网络发送出去，并且将接收到的语音信号发送给语音编解码模块进行解码。本发明增加了无线语音呼叫功能，语音输入采用了双Mic降噪技术，能有效地提升音质，同时服务器端采用百度AI语音识别引擎实现语音关键词的鉴别与提取，用人工智能方式实现语音识别处理，增强了用户体验。
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公开(公告)号：CN114283327A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111599857.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下搜寻机器人的目标搜寻与抵近方法。该方法如下：一：水下搜寻机器人到达指定区域。二：水下搜寻机器人开始采集视频和声呐成像数据，形成声学与光学图像。三：利用卷积神经网络或人工的方式对声学与光学图像的识别处理；四：水下搜寻机器人根据目标对象的位置进行航向控制，沿着抵近目标对象。根据目标对象为自动识别还是半自动识别，选择抵近方式。本发明具有全自动目标识别和半自动人工框选目标识别的功能。全自动目标识别利用AI代替人工进行目标识别，一方面解放了人力，另一方面也避免了由于人眼疏忽造成目标遗漏，此外在水下视野清晰、水流平缓的环境种全自动目标识别效果更佳。
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公开(公告)号：CN109835438B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811655145.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式潜标装置。本发明包括通信浮标、潜标系统和锚座。所述潜标系统包括主浮体、水下绞车和控制舱、电池舱及各种传感器。所述水下绞车包括凯斯拉夫电缆，电机，绞车配重块，绞盘。电机与绞盘连接，电机转动带动绞盘转动；绞盘有两个不同半径的区域构成，绞车配重块与盘于绞盘半径小的一根凯斯拉夫线缆端连接，并受重力因素自由下沉，通信浮标与盘于绞盘半径大的另一根凯斯拉夫电缆端连接，受浮力影响自然上浮。本发明利用水下绞车收揽放缆的方式控制通信浮标在海平面与潜标之间做往返运动，通信浮标在海平面时对数据进行实时回传，以此实现通信浮标的重复利用，减少了潜标系统的运行成本。
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公开(公告)号：CN108230656A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711373720.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种微型无线水声通信节点电路。本发明的水声通信节点电路有两种工作模式：发射模式和接收模式。两种模式共同包含的电路有：电源电路、主控电路、工作模式切换电路、水声换能器接口电路、对外串行接口电路；仅在发送模式包含的电路有：信号调制电路、信号驱动电路、信号功率放大电路；仅在接收模式中包含的电路有：信号可控增益放大电路、信号带通滤波电路、信号解调电路。本发明的无线水声通信节点电路具有体积小、成本低、功耗低等特点，将其应用于海洋环境观测传感器网络中，不仅可以降低整个水声传感器网络的建设经费，还可以延长其持续工作的时间。
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公开(公告)号：CN107911526A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710976269.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于百度AI语音识别的无线互联网语音呼叫电路。本发明中的电源模块分别与通信与处理模块、语音编解码模块、语音记录模块电源连接，为各个模块提供电能；通信与处理模块与语音编解码模块、语音记录模块信号连接，语音编解码模块与语音接口模块信号连接，通信与处理模块负责将语音编解码模块编码后的数据处理后储存在语音记录模块，并通过无线WiFi网络发送出去，并且将接收到的语音信号发送给语音编解码模块进行解码。本发明增加了无线语音呼叫功能，语音输入采用了双Mic降噪技术，能有效地提升音质，同时服务器端采用百度AI语音识别引擎实现语音关键词的鉴别与提取，用人工智能方式实现语音识别处理，增强了用户体验。
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