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公开(公告)号：CN115839297A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211614114.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括壳体、安装盘和发电机构，所述安装盘设置在壳体内，所述发电机构设置在安装盘上，所述发电机构包括弹簧钢片、扇形舱室、整流桥和发电组件，所述弹簧钢片竖直设置，两个所述扇形舱室呈对称结构固定在弹簧钢片顶部的两侧，且所述扇形舱室的外侧面粘贴有金属电极，所述整流桥设置在扇形舱室内，两组所述发电组件呈对称结构设置在弹簧钢片的两侧，所述发电组件包括若干呈发射状结构排列的金属基板，该装置的发电组件固定连接在导电滑环上，在波浪起伏作用下，中央舱室带动导电滑环转动，向重力势能低的一侧摆动，使金属基板一侧压紧另一侧分离，实现波浪方向自适应，大幅提高发电效率。
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公开(公告)号：CN110884633A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911147945.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、舱体，舱体内设置有安装架，安装架的每个侧面上均安装有驱动装置，转向模块设置于舱体外，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；每个驱动装置均通过磁耦合装置带动转向模块转向动作，磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；当驱动装置驱动主动磁铁移动时，从动磁铁模块跟着移动并将位移传递给转向模块，转向模块驱使水下推进器的推进方向改变。
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公开(公告)号：CN111980846B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010717741.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能系统的波浪能发电装置及其发电方法。现有摩擦纳米发电机的波浪能收集效率有待提升。本发明的导杆与碟形重块构成滑动副，并与球壳通过导杆连接块固定；浮体粘合在球壳外壁；发电单元由两个子发电单元组成；子发电单元包括支撑层连接块、塑料支撑板、支撑板上金属电极、支撑板上介电薄膜和弹性乳胶片。本发明的碟形重块沿导杆上下运动，挤压发电单元，使发电单元的各塑料支撑板摩擦起电，将波浪能转换成电能；多组发电单元填充球形空间，不管球壳受哪个波动方向的力，多组发电单元都能在碟形重块带动下同时发电，提高了发电效率和能量密度；浮体和重物有利于将波浪多个方向的波动转化成蝶形重块的直线运动，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN111559212A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010349717.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海空双动力两栖无人机及其工作方法。现有无人机作业环境十分有限。本发明包括通讯浮标、空中飞行机构和水下动力机构；水下潜行模式下，通讯浮标置于水面上，水下动力机构的电机供电，空中飞行机构的电机不供电；空中飞行模式下，拆除通讯浮标，减轻重量，空中飞行机构的电机供电，水下动力机构的电机不供电。本发明在水下和空中两种不同模式下采用不同电机工作，解决了水下和空中阻力不同而导致的电机过载、漏电等问题，是一种对于海空双模式适应性极强的两栖无人机。
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公开(公告)号：CN111439078A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010331351.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，包括脚架与安装于脚架的舱体，舱体外壁沿其周向设有数个第一旋翼组件与数个第二旋翼组件；第一旋翼组件与第二旋翼组件均包括旋翼与无刷电机，无刷电机驱动与其对应的旋翼转动；第一旋翼组件对应的旋翼与第二旋翼组件对应的旋翼位于不同水平高度，形成双层旋翼结构；舱体外壁沿其周向还设有数个矢量推进组件，矢量推进组件包括水下推进器与驱动水下推进器转动的深水舵机。本发明有效保证无人机在水中空中自由切换，旋翼分成两层布置，保证无人机在空中实现重负载作业；水下推进器与深水舵机相结合保证无人机在水中完成重负载作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111980846A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010717741.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能系统的波浪能发电装置及其发电方法。现有摩擦纳米发电机的波浪能收集效率有待提升。本发明的导杆与碟形重块构成滑动副，并与球壳通过导杆连接块固定；浮体粘合在球壳外壁；发电单元由两个子发电单元组成；子发电单元包括支撑层连接块、塑料支撑板、支撑板上金属电极、支撑板上介电薄膜和弹性乳胶片。本发明的碟形重块沿导杆上下运动，挤压发电单元，使发电单元的各塑料支撑板摩擦起电，将波浪能转换成电能；多组发电单元填充球形空间，不管球壳受哪个波动方向的力，多组发电单元都能在碟形重块带动下同时发电，提高了发电效率和能量密度；浮体和重物有利于将波浪多个方向的波动转化成蝶形重块的直线运动，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN110884633B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911147945.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、舱体，舱体内设置有安装架，安装架的每个侧面上均安装有驱动装置，转向模块设置于舱体外，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；每个驱动装置均通过磁耦合装置带动转向模块转向动作，磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；当驱动装置驱动主动磁铁移动时，从动磁铁模块跟着移动并将位移传递给转向模块，转向模块驱使水下推进器的推进方向改变。
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公开(公告)号：CN110937088B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911148516.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的双驱动AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、磁耦合装置、驱动装置、舱体，舱体内安装有两个间隔90度设置的驱动装置，每个驱动装置均通过相应的磁耦合装置带动设置于舱体外的转向模块转向动作，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上由转向模块驱使改变推进方向，舱体是壁厚均匀的圆筒结构，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；从动磁铁模块的从动磁铁和/或主动磁铁与舱体是圆弧面贴合设置。
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公开(公告)号：CN111409800A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010330763.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人智能控制舱，包括密封舱和承载架，密封舱包括筒体，筒体一端通过可拆卸结构使水密法兰和法兰固定环与半球罩固定连接，另一端通过可拆卸结构使水密法兰与密封舱端盖固定连接。密封舱内设承载架，承载架包括支承载板和安装支架，安装支架固定于密封舱端盖的水密法兰上，承载板上搭载电子元件。本发明具有的优点是：采用分体式设计，易于加工；采用静密封，具有可靠的水密性；密封舱端盖与电子元件连接为一体，安装维修时，只需解除可拆卸连接结构，即可整体抽出；与现有控制舱相比，制造价格低廉且便于维护或结构调整。
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公开(公告)号：CN110937088A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911148516.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的双驱动AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、磁耦合装置、驱动装置、舱体，舱体内安装有两个间隔90度设置的驱动装置，每个驱动装置均通过相应的磁耦合装置带动设置于舱体外的转向模块转向动作，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上由转向模块驱使改变推进方向，舱体是壁厚均匀的圆筒结构，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；从动磁铁模块的从动磁铁和/或主动磁铁与舱体是圆弧面贴合设置。
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