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公开(公告)号：CN110884633B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911147945.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、舱体，舱体内设置有安装架，安装架的每个侧面上均安装有驱动装置，转向模块设置于舱体外，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；每个驱动装置均通过磁耦合装置带动转向模块转向动作，磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；当驱动装置驱动主动磁铁移动时，从动磁铁模块跟着移动并将位移传递给转向模块，转向模块驱使水下推进器的推进方向改变。
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公开(公告)号：CN110937088B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911148516.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的双驱动AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、磁耦合装置、驱动装置、舱体，舱体内安装有两个间隔90度设置的驱动装置，每个驱动装置均通过相应的磁耦合装置带动设置于舱体外的转向模块转向动作，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上由转向模块驱使改变推进方向，舱体是壁厚均匀的圆筒结构，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；从动磁铁模块的从动磁铁和/或主动磁铁与舱体是圆弧面贴合设置。
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公开(公告)号：CN110937088A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911148516.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的双驱动AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、磁耦合装置、驱动装置、舱体，舱体内安装有两个间隔90度设置的驱动装置，每个驱动装置均通过相应的磁耦合装置带动设置于舱体外的转向模块转向动作，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上由转向模块驱使改变推进方向，舱体是壁厚均匀的圆筒结构，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；从动磁铁模块的从动磁铁和/或主动磁铁与舱体是圆弧面贴合设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110226772B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910614493.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A24C5/36
Abstract: 本发明公开了一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，包括：振动上料机构、夹紧机构、送料机构和挂拉机构，所述振动上料机构、送料机构和挂拉机构设于工作台架上；所述振动上料机构，用于将香烟过滤嘴废料排列整齐后落入到夹紧机构中；所述夹紧机构，将所述香烟过滤嘴废料夹紧并排序；所述送料机构，将整齐排好的香烟过滤嘴废料送到挂拉机构，以及将挂拉机构上已完成分离的滤嘴送离；所述挂拉机构，挂拉所述香烟过滤嘴废料中的二醋酸纤维棒，将所述二醋酸纤维棒和外层包纸分离，并收集所述二醋酸纤维棒。采用本装置能够有效降低香烟生产成本、资源消耗以及三废排放。
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公开(公告)号：CN110884633A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911147945.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、舱体，舱体内设置有安装架，安装架的每个侧面上均安装有驱动装置，转向模块设置于舱体外，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；每个驱动装置均通过磁耦合装置带动转向模块转向动作，磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；当驱动装置驱动主动磁铁移动时，从动磁铁模块跟着移动并将位移传递给转向模块，转向模块驱使水下推进器的推进方向改变。
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公开(公告)号：CN110226772A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910614493.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A24C5/36
Abstract: 本发明公开了一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，包括：振动上料机构、夹紧机构、送料机构和挂拉机构，所述振动上料机构、送料机构和挂拉机构设于工作台架上；所述振动上料机构，用于将香烟过滤嘴废料排列整齐后落入到夹紧机构中；所述夹紧机构，将所述香烟过滤嘴废料夹紧并排序；所述送料机构，将整齐排好的香烟过滤嘴废料送到挂拉机构，以及将挂拉机构上已完成分离的滤嘴送离；所述挂拉机构，挂拉所述香烟过滤嘴废料中的二醋酸纤维棒，将所述二醋酸纤维棒和外层包纸分离，并收集所述二醋酸纤维棒。采用本装置能够有效降低香烟生产成本、资源消耗以及三废排放。
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公开(公告)号：CN211336393U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922023309.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、舱体，舱体内设置有安装架，安装架的每个侧面上均安装有驱动装置，转向模块设置于舱体外，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；每个驱动装置均通过磁耦合装置带动转向模块转向动作，磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；当驱动装置驱动主动磁铁移动时，从动磁铁模块跟着移动并将位移传递给转向模块，转向模块驱使水下推进器的推进方向改变。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212853380U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202020720766.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种厨房用自动洗碗存碗装置，属于洗碗设备技术领域。该厨房用自动洗碗存碗装置包括洗碗件、运碗件、存碗件。本实用新型中的运碗件将碗运送至第一输送结构，喷水结构在第一输送结构将碗输送至存碗件处的过程中是朝着碗喷水用来清洗碗，较于老人常用的传统抹布洗涤的方式，从源头上防止了由于重复使用同一块抹布导致的餐具二次污染，保障了老人的饮食安全，充分体现该设备对于老人的充分关心与呵护，极具健康性，结构简单，洗涤效率较高，操作简便。
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