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公开(公告)号：CN108811727B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810845014.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。
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公开(公告)号：CN110884633A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911147945.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、舱体，舱体内设置有安装架，安装架的每个侧面上均安装有驱动装置，转向模块设置于舱体外，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；每个驱动装置均通过磁耦合装置带动转向模块转向动作，磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；当驱动装置驱动主动磁铁移动时，从动磁铁模块跟着移动并将位移传递给转向模块，转向模块驱使水下推进器的推进方向改变。
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公开(公告)号：CN109866552A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910276909.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种轮足变形式机器人行走机构，包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有变形轮，底盘还分别设置有与变形轮对应的电机，电机通过传动机构驱动变形轮整体周转，变形轮实现轮行走模式；所述变形轮包括轮毂、变形脚；轮毂位于变形轮内部，所述变形轮的外边缘为沿其中心并圆周方向等角度排列的变形脚；变形脚与轮毂固定；变形脚的中轴线设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩驱动变形脚变形，变形轮实现足行走模式。本发明通过伸缩杆可以实现一定长度范围内的伸缩，使变形轮具有轮式和足式两种模式配合运行，能够实现楼梯、沟壑、斜坡、草坪等等的复杂地形，提高了生存能力。
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公开(公告)号：CN108811727A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810845014.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。
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公开(公告)号：CN110884633B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911147945.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、舱体，舱体内设置有安装架，安装架的每个侧面上均安装有驱动装置，转向模块设置于舱体外，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；每个驱动装置均通过磁耦合装置带动转向模块转向动作，磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；当驱动装置驱动主动磁铁移动时，从动磁铁模块跟着移动并将位移传递给转向模块，转向模块驱使水下推进器的推进方向改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107878712B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710886568.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 冰下探测机器人，包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，主舱、电子控制舱和艉舱组成机身，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件，非接触式电能及信号传输组件内装有电磁耦合线圈，主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统；电子控制舱内安装有深度计、主控电路板、导航与通信组件和电子罗盘；还包括对称设置的机翼，机翼沿着机身从前往后扩展平铺设置，在机翼的尾部左右边缘安装有可沿冰层下表面移动的防滑轮；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和防滑轮驱动系统，防滑轮与驱动其运动的防滑轮驱动系统连接。
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公开(公告)号：CN110937088B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911148516.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的双驱动AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、磁耦合装置、驱动装置、舱体，舱体内安装有两个间隔90度设置的驱动装置，每个驱动装置均通过相应的磁耦合装置带动设置于舱体外的转向模块转向动作，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上由转向模块驱使改变推进方向，舱体是壁厚均匀的圆筒结构，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；从动磁铁模块的从动磁铁和/或主动磁铁与舱体是圆弧面贴合设置。
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公开(公告)号：CN110937088A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911148516.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种适用于冰孔布放的双驱动AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、磁耦合装置、驱动装置、舱体，舱体内安装有两个间隔90度设置的驱动装置，每个驱动装置均通过相应的磁耦合装置带动设置于舱体外的转向模块转向动作，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上由转向模块驱使改变推进方向，舱体是壁厚均匀的圆筒结构，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；从动磁铁模块的从动磁铁和/或主动磁铁与舱体是圆弧面贴合设置。
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公开(公告)号：CN109866552B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910276909.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种轮足变形式机器人行走机构，包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有变形轮，底盘还分别设置有与变形轮对应的电机，电机通过传动机构驱动变形轮整体周转，变形轮实现轮行走模式；所述变形轮包括轮毂、变形脚；轮毂位于变形轮内部，所述变形轮的外边缘为沿其中心并圆周方向等角度排列的变形脚；变形脚与轮毂固定；变形脚的中轴线设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩驱动变形脚变形，变形轮实现足行走模式。本发明通过伸缩杆可以实现一定长度范围内的伸缩，使变形轮具有轮式和足式两种模式配合运行，能够实现楼梯、沟壑、斜坡、草坪等等的复杂地形，提高了生存能力。
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公开(公告)号：CN107878712A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710886568.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 冰下探测机器人，包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，主舱、电子控制舱和艉舱组成机身，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件，非接触式电能及信号传输组件内装有电磁耦合线圈，主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统；电子控制舱内安装有深度计、主控电路板、导航与通信组件和电子罗盘；还包括对称设置的机翼，机翼沿着机身从前往后扩展平铺设置，在机翼的尾部左右边缘安装有可沿冰层下表面移动的防滑轮；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和防滑轮驱动系统，防滑轮与驱动其运动的防滑轮驱动系统连接。
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