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公开(公告)号：CN108811727A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810845014.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。
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公开(公告)号：CN108811727B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810845014.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。
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公开(公告)号：CN109514566A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811320573.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的智能监控机器人。本发明包括移动底座上设置有电机驱动模块、电源稳压模块，辅助机器人转弯检测方向的电子陀螺仪、避免机器人发生碰撞的超声波传感器、用于识别语音指令的语音模块、用于处理数据的树莓派开发板、用于采集视频信息的摄像头和用于固定摄像头的碳纤维立柱本发明控制部分包括树莓派开发板、驱动单元、传感器检测单元、监控单元、语音识别单元。本发明使得整个安防监控系统的体积更小，结构简单，适用于智能家居的开发和利用，实现对无人家居实时监控的效果，保证用户的家居安全。
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公开(公告)号：CN208768470U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821204229.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种垄作草莓采摘存放装置。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本实用新型包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本实用新型能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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