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公开(公告)号：CN109514566A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811320573.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的智能监控机器人。本发明包括移动底座上设置有电机驱动模块、电源稳压模块，辅助机器人转弯检测方向的电子陀螺仪、避免机器人发生碰撞的超声波传感器、用于识别语音指令的语音模块、用于处理数据的树莓派开发板、用于采集视频信息的摄像头和用于固定摄像头的碳纤维立柱本发明控制部分包括树莓派开发板、驱动单元、传感器检测单元、监控单元、语音识别单元。本发明使得整个安防监控系统的体积更小，结构简单，适用于智能家居的开发和利用，实现对无人家居实时监控的效果，保证用户的家居安全。
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