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公开(公告)号：CN118569099A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410779490.3
申请日：2024-06-17
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种方程式赛车转向梯形机构的优化方法；该优化方法如下：一、获取转向梯形机构的已知参数。二、构建确定性优化模型和稳健性优化模型。三、对转向梯形机构被优化的各个设计参数进行灵敏度分析。四、对转向梯形机构同时进行确定性优化和稳健性优化。五、取步骤四得到的全局最优个体中的值作为转向梯形机构的各个设计参数的优化结果。本发明利用多种群遗传算法进行确定性优化获得精英种群，并为粒子群算法提供初始化粒子群；利用粒子群算法进行稳健性优化；迭代过程中精英种群中的精英个体迁移到粒子群中替换劣势个体，能够获得更高的全局寻优能力和收敛性能，提高了转向梯形机构的性能，保证赛车具有良好的操纵稳定性与过弯能力。
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公开(公告)号：CN115693985A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211464150.9
申请日：2022-11-22
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H02K1/02 , H02K1/2795 , H02K1/12 , H02K9/00 , H02K13/10
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车余热回收发电机，包括动力源机构和发电机构，所述动力源机构连接于发电机构；所述动力源机构包括转子、永磁体、冷却腔体、加热腔体和分叉臂；所述永磁体、冷却腔体和加热腔体的一端设置有连接端，所述永磁体、冷却腔体和加热腔体分别均布设置于槽的一侧；所述分叉臂与转子之间通过传动轴连接；所述发电机构包括转子铁芯、定子、励磁线圈和定子绕组，所述励磁线圈设置于转子铁芯上，所述转子铁芯设置于定子的内腔，转子铁芯的一端连接于分叉臂；所述定子绕组设置于定子的内腔壁上；采用上述技术方案，改变传统使用能源的方式驱动，节约能源减少排放，使得新能源汽车能够提高能源转换效率，提高新能源汽车的续航里程。
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公开(公告)号：CN115284248A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210940794.4
申请日：2022-08-06
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明属于移动充电桩机器人技术领域，涉及一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法，包括驱动机构，机身，机械手臂组件，充电枪；机械手臂组件安装有接头推动机构和接头夹紧机构；接头夹紧机构包括固定杆，连接齿轮，接头移动块，第一紧固块和第二紧固块；接头推动机构包括推动电机，联轴器，通过联轴器与所述推动电机相连的滚珠丝杠，安装在所述滚珠丝杠上的推动滑块，所述推动滑块与第四机械臂构成滑动副，与滚珠丝杠构成旋转副；推动滑块固定连接有接头移动块，设计了夹紧机构，在对待充电车辆进行充电时，可带动电能输出模块的接头与充电枪进行紧固连接，在充电结束后及时断开连接，提高充电枪的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113236454A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110644707.6
申请日：2021-06-09
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种新型发动机系统及喷射脉宽修正方法，包括缸体、电子控制单元和供给系统，所述供给系统连接于缸体，所述电子控制单元分别连接于缸体与供给系统；所述供给系统包括燃料箱、燃料系统和制氢系统，所述燃料系统和制氢系统的一端分别连接于燃料箱，其另一端分别连接于缸体；所述缸体设置有进气端和排气端，所述进气端和排气端分别连接于缸体，采用上述技术方案，由于所述供给系统包括燃料箱、燃料系统和制氢系统，所述燃料系统和制氢系统的一端分别连接于燃料箱，其另一端分别连接于缸体，能够实时调节脉宽提高，使得提升发动机热效率、提升冷启动特性提高燃烧效果。
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公开(公告)号：CN113190030A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110393202.7
申请日：2021-04-13
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种水下机器人机器姿态控制方法，本发明水下机器人包括密封舱，密封舱前部与透明罩密封连接，密封舱后部与后盖密封连接，后盖装配后中推进器；密封舱的前部两侧安装左前推进器和右前推进器，左前推进器与右前推进器相对称；密封舱的后部两侧安装左后推进器和右后推进器，左后推进器与右后推进器相对称。本发明能够实现在浅水层域工作，在工作时可以实现水下机器人对来自水下干扰后自身空间姿态的调整，并实现水下机器人在水下空间保持相对静止的稳定效果。
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公开(公告)号：CN112576677A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011609768.0
申请日：2020-12-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器及其减摆方法。本发明包括外壳、旋转阻尼模块、泄压补偿模块、外部连接模块和角度传感器。旋转阻尼模块包括移动隔板、第一固定隔板、第二固定隔板、中心旋转轴、第一回位弹簧、第二回位弹簧、储液仓、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一挡板和第二挡板。泄压补偿模块包括储液罐、第一补偿单元和第二补偿单元。储液罐内装有阻尼液；第一补偿单元、第二补偿单元分别控制第一阻尼腔、第二阻尼腔与储液罐之间的通断。本发明通过角度传感器对移动隔板所在位置的检测，动态控制两个补偿单元的通断，从而实现对车轮提供回中的推力，能够有效抑制车轮受摆振的影响发生偏转，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN108980259B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810749828.5
申请日：2018-07-10
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于电动汽车的自适应减摆器。电动汽车由于采用轮毂电机，故车轮重量大，故行驶中容易产生较严重的摆振。本发明包括活塞杆、内缸筒、内筒端盖、隔磁侧管、外缸筒、外端盖、线圈组、电磁铁组、电液比例方向节流阀、油管和辅电控制模块。活塞杆由一体成型的活塞体和连接杆组成。活塞体内固定有永磁体。活塞体环与内缸筒构成滑动副。感应线圈组包括第一感应线圈和第二感应线圈。第一感应线圈及第二感应线圈均设置在内缸筒的外侧壁上。电磁铁组包括第一电磁铁和第二电磁铁。第一电磁铁、第二电磁铁与内缸筒封闭端外端壁、内筒端盖的外侧面分别固定。本发明通过感应线圈的电磁感应实现摆振剧烈程度的检测。
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公开(公告)号：CN103961860B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410193369.9
申请日：2014-05-07
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种脚控式电动滑板车。依靠手支架把握方向的电动滑板车体积大、携带不便；采用独轮结构的滑板车，局限于年轻人。本发明包括滑板本体、齿轮箱、方向控制装置、动力加速装置和减速及制动装置；滑板本体的底部与齿轮箱固定，方向控制装置设置在齿轮箱内；方向控制装置包括左方向踏板、右方向踏板、左齿条、右齿条、复位弹簧、左齿轮、中间齿轮、右齿轮、转向齿轮、左齿轮安装轴、中间齿轮安装轴、右齿轮安装轴、转向齿条、转向控制杆、旋转套筒连接杆、旋转套筒、定位套筒和前轮；动力加速装置、减速及制动装置均包括变速踏板、踏板支撑块、推杆、推杆套筒、回位弹簧、触点开关、蓄电池和后轮。本发明操控简单，便携性强。
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公开(公告)号：CN103192865A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118624.9
申请日：2013-04-08
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B62D1/11 , B60R25/0215
摘要： 本发明公开了一种电动汽车的多功能方向盘机构，包括方向盘，方向盘固定连接方向盘柱，方向盘柱的外壁与轴承的内圈相固定，轴承内置于一套筒，轴承轴向滑动配合于套筒之内，且轴承的外圈形成一连接耳，连接耳通过套筒轴向开设的导槽伸出其外；连接耳的外端与摇杆的一端通过第一连接销铰接，摇杆的另一端通过第二连接销与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端通过销而摆动式地装配于车体，曲柄的此端端部形成齿牙，齿牙与蜗杆相啮合，蜗杆由步进电机驱动。在汽车停车熄火时或者驾驶员启动车辆时，本发明通过电控开关实现方向盘的伸缩功能，使任何体型的驾驶员都能够自由的进出驾驶室，并且可以根据自身需要来调节方向盘的位置。
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公开(公告)号：CN103150447A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310095069.2
申请日：2013-03-22
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟仪器和逆向工程的机械产品快速设计方法。本发明先由原型产品的模型获得点云数据，利用imageware软件使获得的点云数据得到原型产品的曲面模型，再利用CATIA软件使曲面模型形成原型产品的实体模型并且利用参数化设计得到新产品的实体模型，利用ANSYS软件对新的模型进行分析计算，得到符合要求的新产品的模型，最后将模型存入数据库并且利用快速成型机快速成型。本发明由原型产品模型数据的采集部分、带有计算分析软件的数据处理分析和管理及快速成型部分组成。本发明的数据采集部分是光学测量仪器，通过扫描可实现数据的测量和获取，可以得到模型的点云数据。
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