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公开(公告)号：CN113320410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110599828.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于为电动车辆提供应急充电的充电车及其工作方法。该充电车包括车辆主体、电源模块和自动插电模块。电源模块包括安装在车辆主体上的电池箱。电池箱内的电池用于为自动插电模块供电，实现对外充电。自动插电模块包括导轨、充电机械臂，以及一个或多个充电枪自动输送柜。充电机械臂的末端安装有直线推进器。直线推进器的末端安装有旋转的连接螺杆。充电枪自动输送柜包括机柜、充电枪、连接块、充电枪电缆、充电枪固定支架和卷筒。本发明中的连接螺杆与连接块通过螺纹旋接、分离的方式实现抓取和释放充电枪，能够保证每次抓取后充电枪相对于充电机械臂的位置保持稳定，从而确保后续的插枪动作能够稳定可靠地实现。
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公开(公告)号：CN113531033A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110631573.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , B60K7/00 , H02K5/24 , H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮；该电动车轮包括垂向振动传递模块、摆振传递组件、振摆同步抑制模块、轮毂电机模块和车轮模块。所述的垂向振动传递模块安装在车辆主体上，其包括车轴和第一连接块。第一连接块固定在车轴上。车轴上转动连接有转动盘。所述的车轮模块安装在转动盘上。所述的轮毂电机模块包括定子、转子和中间传递盘。转子与转动盘通过中间传递盘连接。中间传递盘能够将转子的转矩传递到转动盘，且允许转子沿转动盘的径向进行跳动。所述的定子安装在转子的内侧。本发明直接在车轮内部通过机械设计，达到只用同一个减振器实现车轮多个方向的减振(车轮垂向振动和车轮摆振)。
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公开(公告)号：CN117111609A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311112427.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的智能车循迹跟踪控制系统及方法，该系统包括环境感知模块、模型预测控制模块和底盘执行模块。该方法首先获得道路信息和车辆位姿信息。其次根据道路信息，结合车辆二自由度模型，计算车辆当前位置与理想路径位置的误差，构建车辆路径跟踪误差模型。然后在路径跟踪误差模型基础上构建预测模型，设计目标函数和约束条件。最后将目标函数转换成二次规划问题进行求解，得到输出的期望转角，并作为下一次控制周期的输入循环优化求解，实现对期望路径的跟踪。本发明可实现多目标约束问题，提高路径跟踪的跟踪精度，保证智能驾驶电动汽车循迹跟踪的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114179761A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111588950.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于大学生方程式的制动系统及其工作方法；制动系统，包括调节基座和制动模块。调节基座安装在车架上；制动模块和加速模块并排安装在调节基座。所述的制动模块包括制动踏板、制动调节电机、传动软轴、螺纹杆、前制动油缸U型叉、制动踏板、后制动油缸U型叉和制动油缸。螺纹杆的中部转动连接在制动踏板的底端端部。螺纹杆的两端均旋接有螺母；该两个螺母的外侧与前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉分别构成转动副。前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉与两个制动油缸的活塞分别连接。本发明通过电机和软轴配合，驱动作为杠杆的螺纹杆旋转，利用螺纹杆的转动调节前后轮制动器的输入油压之比，实现了对前后轮制动力的灵活控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113320410A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110599828.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于为电动车辆提供应急充电的充电车及其工作方法。该充电车包括车辆主体、电源模块和自动插电模块。电源模块包括安装在车辆主体上的电池箱。电池箱内的电池用于为自动插电模块供电，实现对外充电。自动插电模块包括导轨、充电机械臂，以及一个或多个充电枪自动输送柜。充电机械臂的末端安装有直线推进器。直线推进器的末端安装有旋转的连接螺杆。充电枪自动输送柜包括机柜、充电枪、连接块、充电枪电缆、充电枪固定支架和卷筒。本发明中的连接螺杆与连接块通过螺纹旋接、分离的方式实现抓取和释放充电枪，能够保证每次抓取后充电枪相对于充电机械臂的位置保持稳定，从而确保后续的插枪动作能够稳定可靠地实现。
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公开(公告)号：CN115693985A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211464150.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02K1/02 , H02K1/2795 , H02K1/12 , H02K9/00 , H02K13/10
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车余热回收发电机，包括动力源机构和发电机构，所述动力源机构连接于发电机构；所述动力源机构包括转子、永磁体、冷却腔体、加热腔体和分叉臂；所述永磁体、冷却腔体和加热腔体的一端设置有连接端，所述永磁体、冷却腔体和加热腔体分别均布设置于槽的一侧；所述分叉臂与转子之间通过传动轴连接；所述发电机构包括转子铁芯、定子、励磁线圈和定子绕组，所述励磁线圈设置于转子铁芯上，所述转子铁芯设置于定子的内腔，转子铁芯的一端连接于分叉臂；所述定子绕组设置于定子的内腔壁上；采用上述技术方案，改变传统使用能源的方式驱动，节约能源减少排放，使得新能源汽车能够提高能源转换效率，提高新能源汽车的续航里程。
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公开(公告)号：CN115284248A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210940794.4
申请日：2022-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于移动充电桩机器人技术领域，涉及一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法，包括驱动机构，机身，机械手臂组件，充电枪；机械手臂组件安装有接头推动机构和接头夹紧机构；接头夹紧机构包括固定杆，连接齿轮，接头移动块，第一紧固块和第二紧固块；接头推动机构包括推动电机，联轴器，通过联轴器与所述推动电机相连的滚珠丝杠，安装在所述滚珠丝杠上的推动滑块，所述推动滑块与第四机械臂构成滑动副，与滚珠丝杠构成旋转副；推动滑块固定连接有接头移动块，设计了夹紧机构，在对待充电车辆进行充电时，可带动电能输出模块的接头与充电枪进行紧固连接，在充电结束后及时断开连接，提高充电枪的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114179761B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111588950.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于大学生方程式的制动系统及其工作方法；制动系统，包括调节基座和制动模块。调节基座安装在车架上；制动模块和加速模块并排安装在调节基座。所述的制动模块包括制动踏板、制动调节电机、传动软轴、螺纹杆、前制动油缸U型叉、制动踏板、后制动油缸U型叉和制动油缸。螺纹杆的中部转动连接在制动踏板的底端端部。螺纹杆的两端均旋接有螺母；该两个螺母的外侧与前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉分别构成转动副。前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉与两个制动油缸的活塞分别连接。本发明通过电机和软轴配合，驱动作为杠杆的螺纹杆旋转，利用螺纹杆的转动调节前后轮制动器的输入油压之比，实现了对前后轮制动力的灵活控制。
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公开(公告)号：CN113531033B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110631573.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , B60K7/00 , H02K5/24 , H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮；该电动车轮包括垂向振动传递模块、摆振传递组件、振摆同步抑制模块、轮毂电机模块和车轮模块。所述的垂向振动传递模块安装在车辆主体上，其包括车轴和第一连接块。第一连接块固定在车轴上。车轴上转动连接有转动盘。所述的车轮模块安装在转动盘上。所述的轮毂电机模块包括定子、转子和中间传递盘。转子与转动盘通过中间传递盘连接。中间传递盘能够将转子的转矩传递到转动盘，且允许转子沿转动盘的径向进行跳动。所述的定子安装在转子的内侧。本发明直接在车轮内部通过机械设计，达到只用同一个减振器实现车轮多个方向的减振(车轮垂向振动和车轮摆振)。
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