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公开(公告)号：CN112622615B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011580784.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油门防误踩和主动刹车系统及其主动刹车方法。本发明一种油门防误踩系统，包括主动刹车电磁管、油门防误踩电磁管、底板、控制器、前视摄像头、踏板底部摄像头和安全按钮。油门防误踩电磁管的两端与底板、油门踏板分别铰接。主动刹车电磁管的两端与底板、刹车踏板分别铰接。主动刹车电磁管和油门防误踩电磁管结构相同，均包括包括上吊耳、上铁芯、上励磁线圈、下吊耳、下铁芯、下励磁线圈、主伸缩管、回位弹簧和橡胶防尘套。本发明能够用于对现有的无自动刹车功能的车辆进行改造，仅通过简单安装，就能够实现车辆的油门防误踩和自动刹车功能；并且本发明在检测到油门误踩时，能够利用电磁斥力阻挡驾驶者踩下油门踏板，并利用电磁吸力进行自动刹车。
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公开(公告)号：CN113190030A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110393202.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人机器姿态控制方法，本发明水下机器人包括密封舱，密封舱前部与透明罩密封连接，密封舱后部与后盖密封连接，后盖装配后中推进器；密封舱的前部两侧安装左前推进器和右前推进器，左前推进器与右前推进器相对称；密封舱的后部两侧安装左后推进器和右后推进器，左后推进器与右后推进器相对称。本发明能够实现在浅水层域工作，在工作时可以实现水下机器人对来自水下干扰后自身空间姿态的调整，并实现水下机器人在水下空间保持相对静止的稳定效果。
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公开(公告)号：CN112576677A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011609768.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器及其减摆方法。本发明包括外壳、旋转阻尼模块、泄压补偿模块、外部连接模块和角度传感器。旋转阻尼模块包括移动隔板、第一固定隔板、第二固定隔板、中心旋转轴、第一回位弹簧、第二回位弹簧、储液仓、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一挡板和第二挡板。泄压补偿模块包括储液罐、第一补偿单元和第二补偿单元。储液罐内装有阻尼液；第一补偿单元、第二补偿单元分别控制第一阻尼腔、第二阻尼腔与储液罐之间的通断。本发明通过角度传感器对移动隔板所在位置的检测，动态控制两个补偿单元的通断，从而实现对车轮提供回中的推力，能够有效抑制车轮受摆振的影响发生偏转，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN112576674B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011593116.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的浮动式叶片减摆器。摆振现象广泛存在于各种车辆中。本发明包括外壳、传动模块和离合式阻尼模块。所述的传动模块包括中心轴、齿条和齿轮。所述的离合式阻尼模块包括离合器和旋转阻尼器。旋转阻尼器内的阻尼器输入轴与中心轴的相对端通过离合器连接。所述的离合器包括离合内转盘、离心摩擦组件和离合外环。离心摩擦组件包括滑块、滑块回位弹簧、摩擦片、联动滑槽、离合导轨和连杆本发明根据摆震时的摆臂运动的速度与正常转向时摆臂运动的速度之间的差异，设计了根据转动速度自动进行离合控制的离合器，从而用纯机械结构实现了车轮摆振与正常转向的区分，在避免影响正常转向的前提下实现了摆振的抑制。
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公开(公告)号：CN113320410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110599828.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于为电动车辆提供应急充电的充电车及其工作方法。该充电车包括车辆主体、电源模块和自动插电模块。电源模块包括安装在车辆主体上的电池箱。电池箱内的电池用于为自动插电模块供电，实现对外充电。自动插电模块包括导轨、充电机械臂，以及一个或多个充电枪自动输送柜。充电机械臂的末端安装有直线推进器。直线推进器的末端安装有旋转的连接螺杆。充电枪自动输送柜包括机柜、充电枪、连接块、充电枪电缆、充电枪固定支架和卷筒。本发明中的连接螺杆与连接块通过螺纹旋接、分离的方式实现抓取和释放充电枪，能够保证每次抓取后充电枪相对于充电机械臂的位置保持稳定，从而确保后续的插枪动作能够稳定可靠地实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112576674A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011593116.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的浮动式叶片减摆器。摆振现象广泛存在于各种车辆中。本发明包括外壳、传动模块和离合式阻尼模块。所述的传动模块包括中心轴、齿条和齿轮。所述的离合式阻尼模块包括离合器和旋转阻尼器。旋转阻尼器内的阻尼器输入轴与中心轴的相对端通过离合器连接。所述的离合器包括离合内转盘、离心摩擦组件和离合外环。离心摩擦组件包括滑块、滑块回位弹簧、摩擦片、联动滑槽、离合导轨和连杆本发明根据摆震时的摆臂运动的速度与正常转向时摆臂运动的速度之间的差异，设计了根据转动速度自动进行离合控制的离合器，从而用纯机械结构实现了车轮摆振与正常转向的区分，在避免影响正常转向的前提下实现了摆振的抑制。
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公开(公告)号：CN111939497A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010697464.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能监控灭火装置及其灭火方法。现有自动灭火装置的结构虽然简单、也有着灭火的功能，但是在灭火的效率、范围和时机尚有待提高。本发明包括灭火器主体、连接管路、喷射灭火模块和故障识别电路。电动汽车的各个电气回路中的关键节点处均有一个喷射灭火模块。所述的喷射灭火模块包括可调式喷头、喷头调节驱动组件、通水管和电磁阀。可调式喷头包括中心主喷头、n根弹簧和n个分支喷头。所述电动汽车内的各个关键节点均对应一个故障识别定位电路。本发明增加了故障识别电路，实现报警和预灭火，大大提高了电动汽车的安全性。此外，本发明设置能够调整喷射范围的可调式喷头，既能够有针对性的单点灭火，又能进行全局灭火。
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公开(公告)号：CN114179761B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111588950.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于大学生方程式的制动系统及其工作方法；制动系统，包括调节基座和制动模块。调节基座安装在车架上；制动模块和加速模块并排安装在调节基座。所述的制动模块包括制动踏板、制动调节电机、传动软轴、螺纹杆、前制动油缸U型叉、制动踏板、后制动油缸U型叉和制动油缸。螺纹杆的中部转动连接在制动踏板的底端端部。螺纹杆的两端均旋接有螺母；该两个螺母的外侧与前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉分别构成转动副。前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉与两个制动油缸的活塞分别连接。本发明通过电机和软轴配合，驱动作为杠杆的螺纹杆旋转，利用螺纹杆的转动调节前后轮制动器的输入油压之比，实现了对前后轮制动力的灵活控制。
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公开(公告)号：CN112576677B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011609768.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器及其减摆方法。本发明包括外壳、旋转阻尼模块、泄压补偿模块、外部连接模块和角度传感器。旋转阻尼模块包括移动隔板、第一固定隔板、第二固定隔板、中心旋转轴、第一回位弹簧、第二回位弹簧、储液仓、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一挡板和第二挡板。泄压补偿模块包括储液罐、第一补偿单元和第二补偿单元。储液罐内装有阻尼液；第一补偿单元、第二补偿单元分别控制第一阻尼腔、第二阻尼腔与储液罐之间的通断。本发明通过角度传感器对移动隔板所在位置的检测，动态控制两个补偿单元的通断，从而实现对车轮提供回中的推力，能够有效抑制车轮受摆振的影响发生偏转，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN111959313B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010698106.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动充电桩机器人及其充电方法。传统的充电桩虽然结构简单，也能满足日常充电需求，但多数为固定安装，场地占用大，数量有限，效率不高。本发明包括机身、行进底座、车辆端充电臂、供电端充电臂和电池组。机身安装在行进底座上。车辆端充电臂及供电端充电臂均安装在机身的侧部。所述的车辆端充电臂和供电端充电臂结构相同，均包括内臂体、抬臂驱动组件、叉剪伸缩机构、伸缩驱动组件、弹簧状线缆、中臂体、外臂体、翻转驱动组件、插头安装块和插头推出组件。本发明在机器人手臂结构做了创新，利用叉剪式伸缩，钢丝牵拉翻转等方式实现了大范围内的插头与插座的对接，从而达到自动插入充电的技术效果，提高电动汽车充电的便捷性。
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