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公开(公告)号：CN118078500A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410010044.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于牙槽骨缺损的三维支架，由大单元体、小单元体、销、连接轴和螺栓五个部分组成；所述的大单元体和小单元体为三维支架的主体部分，其他部分为三维支架的固定部分；所述的连接轴有三种，销有两种；所述的五个部分在缺损部位原位进行拼接，并用螺栓固定；所述的三维支架采用生物活性材料制成。该支架具有良好的机械性能，生物可降解性能和牙槽骨缺损修复性能，能够更方便有效地应用在牙槽骨缺损修复领域的临床治疗中，并且通过骨支架拼接成型的方法，这为牙槽骨修复提供更为个性化和有效的治疗。
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公开(公告)号：CN111959313A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010698106.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动充电桩机器人及其充电方法。传统的充电桩虽然结构简单，也能满足日常充电需求，但多数为固定安装，场地占用大，数量有限，效率不高。本发明包括机身、行进底座、车辆端充电臂、供电端充电臂和电池组。机身安装在行进底座上。车辆端充电臂及供电端充电臂均安装在机身的侧部。所述的车辆端充电臂和供电端充电臂结构相同，均包括内臂体、抬臂驱动组件、叉剪伸缩机构、伸缩驱动组件、弹簧状线缆、中臂体、外臂体、翻转驱动组件、插头安装块和插头推出组件。本发明在机器人手臂结构做了创新，利用叉剪式伸缩，钢丝牵拉翻转等方式实现了大范围内的插头与插座的对接，从而达到自动插入充电的技术效果，提高电动汽车充电的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112576674B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011593116.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的浮动式叶片减摆器。摆振现象广泛存在于各种车辆中。本发明包括外壳、传动模块和离合式阻尼模块。所述的传动模块包括中心轴、齿条和齿轮。所述的离合式阻尼模块包括离合器和旋转阻尼器。旋转阻尼器内的阻尼器输入轴与中心轴的相对端通过离合器连接。所述的离合器包括离合内转盘、离心摩擦组件和离合外环。离心摩擦组件包括滑块、滑块回位弹簧、摩擦片、联动滑槽、离合导轨和连杆本发明根据摆震时的摆臂运动的速度与正常转向时摆臂运动的速度之间的差异，设计了根据转动速度自动进行离合控制的离合器，从而用纯机械结构实现了车轮摆振与正常转向的区分，在避免影响正常转向的前提下实现了摆振的抑制。
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公开(公告)号：CN113531033A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110631573.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , B60K7/00 , H02K5/24 , H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮；该电动车轮包括垂向振动传递模块、摆振传递组件、振摆同步抑制模块、轮毂电机模块和车轮模块。所述的垂向振动传递模块安装在车辆主体上，其包括车轴和第一连接块。第一连接块固定在车轴上。车轴上转动连接有转动盘。所述的车轮模块安装在转动盘上。所述的轮毂电机模块包括定子、转子和中间传递盘。转子与转动盘通过中间传递盘连接。中间传递盘能够将转子的转矩传递到转动盘，且允许转子沿转动盘的径向进行跳动。所述的定子安装在转子的内侧。本发明直接在车轮内部通过机械设计，达到只用同一个减振器实现车轮多个方向的减振(车轮垂向振动和车轮摆振)。
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公开(公告)号：CN112576674A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011593116.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的浮动式叶片减摆器。摆振现象广泛存在于各种车辆中。本发明包括外壳、传动模块和离合式阻尼模块。所述的传动模块包括中心轴、齿条和齿轮。所述的离合式阻尼模块包括离合器和旋转阻尼器。旋转阻尼器内的阻尼器输入轴与中心轴的相对端通过离合器连接。所述的离合器包括离合内转盘、离心摩擦组件和离合外环。离心摩擦组件包括滑块、滑块回位弹簧、摩擦片、联动滑槽、离合导轨和连杆本发明根据摆震时的摆臂运动的速度与正常转向时摆臂运动的速度之间的差异，设计了根据转动速度自动进行离合控制的离合器，从而用纯机械结构实现了车轮摆振与正常转向的区分，在避免影响正常转向的前提下实现了摆振的抑制。
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公开(公告)号：CN113531033B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110631573.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , B60K7/00 , H02K5/24 , H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮；该电动车轮包括垂向振动传递模块、摆振传递组件、振摆同步抑制模块、轮毂电机模块和车轮模块。所述的垂向振动传递模块安装在车辆主体上，其包括车轴和第一连接块。第一连接块固定在车轴上。车轴上转动连接有转动盘。所述的车轮模块安装在转动盘上。所述的轮毂电机模块包括定子、转子和中间传递盘。转子与转动盘通过中间传递盘连接。中间传递盘能够将转子的转矩传递到转动盘，且允许转子沿转动盘的径向进行跳动。所述的定子安装在转子的内侧。本发明直接在车轮内部通过机械设计，达到只用同一个减振器实现车轮多个方向的减振(车轮垂向振动和车轮摆振)。
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公开(公告)号：CN111959313B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010698106.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动充电桩机器人及其充电方法。传统的充电桩虽然结构简单，也能满足日常充电需求，但多数为固定安装，场地占用大，数量有限，效率不高。本发明包括机身、行进底座、车辆端充电臂、供电端充电臂和电池组。机身安装在行进底座上。车辆端充电臂及供电端充电臂均安装在机身的侧部。所述的车辆端充电臂和供电端充电臂结构相同，均包括内臂体、抬臂驱动组件、叉剪伸缩机构、伸缩驱动组件、弹簧状线缆、中臂体、外臂体、翻转驱动组件、插头安装块和插头推出组件。本发明在机器人手臂结构做了创新，利用叉剪式伸缩，钢丝牵拉翻转等方式实现了大范围内的插头与插座的对接，从而达到自动插入充电的技术效果，提高电动汽车充电的便捷性。
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