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公开(公告)号：CN112622615B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011580784.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油门防误踩和主动刹车系统及其主动刹车方法。本发明一种油门防误踩系统，包括主动刹车电磁管、油门防误踩电磁管、底板、控制器、前视摄像头、踏板底部摄像头和安全按钮。油门防误踩电磁管的两端与底板、油门踏板分别铰接。主动刹车电磁管的两端与底板、刹车踏板分别铰接。主动刹车电磁管和油门防误踩电磁管结构相同，均包括包括上吊耳、上铁芯、上励磁线圈、下吊耳、下铁芯、下励磁线圈、主伸缩管、回位弹簧和橡胶防尘套。本发明能够用于对现有的无自动刹车功能的车辆进行改造，仅通过简单安装，就能够实现车辆的油门防误踩和自动刹车功能；并且本发明在检测到油门误踩时，能够利用电磁斥力阻挡驾驶者踩下油门踏板，并利用电磁吸力进行自动刹车。
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公开(公告)号：CN113190030A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110393202.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人机器姿态控制方法，本发明水下机器人包括密封舱，密封舱前部与透明罩密封连接，密封舱后部与后盖密封连接，后盖装配后中推进器；密封舱的前部两侧安装左前推进器和右前推进器，左前推进器与右前推进器相对称；密封舱的后部两侧安装左后推进器和右后推进器，左后推进器与右后推进器相对称。本发明能够实现在浅水层域工作，在工作时可以实现水下机器人对来自水下干扰后自身空间姿态的调整，并实现水下机器人在水下空间保持相对静止的稳定效果。
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公开(公告)号：CN112576677A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011609768.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器及其减摆方法。本发明包括外壳、旋转阻尼模块、泄压补偿模块、外部连接模块和角度传感器。旋转阻尼模块包括移动隔板、第一固定隔板、第二固定隔板、中心旋转轴、第一回位弹簧、第二回位弹簧、储液仓、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一挡板和第二挡板。泄压补偿模块包括储液罐、第一补偿单元和第二补偿单元。储液罐内装有阻尼液；第一补偿单元、第二补偿单元分别控制第一阻尼腔、第二阻尼腔与储液罐之间的通断。本发明通过角度传感器对移动隔板所在位置的检测，动态控制两个补偿单元的通断，从而实现对车轮提供回中的推力，能够有效抑制车轮受摆振的影响发生偏转，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN114179761A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111588950.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于大学生方程式的制动系统及其工作方法；制动系统，包括调节基座和制动模块。调节基座安装在车架上；制动模块和加速模块并排安装在调节基座。所述的制动模块包括制动踏板、制动调节电机、传动软轴、螺纹杆、前制动油缸U型叉、制动踏板、后制动油缸U型叉和制动油缸。螺纹杆的中部转动连接在制动踏板的底端端部。螺纹杆的两端均旋接有螺母；该两个螺母的外侧与前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉分别构成转动副。前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉与两个制动油缸的活塞分别连接。本发明通过电机和软轴配合，驱动作为杠杆的螺纹杆旋转，利用螺纹杆的转动调节前后轮制动器的输入油压之比，实现了对前后轮制动力的灵活控制。
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公开(公告)号：CN112622615A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011580784.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油门防误踩和主动刹车系统及其主动刹车方法。本发明一种油门防误踩系统，包括主动刹车电磁管、油门防误踩电磁管、底板、控制器、前视摄像头、踏板底部摄像头和安全按钮。油门防误踩电磁管的两端与底板、油门踏板分别铰接。主动刹车电磁管的两端与底板、刹车踏板分别铰接。主动刹车电磁管和油门防误踩电磁管结构相同，均包括包括上吊耳、上铁芯、上励磁线圈、下吊耳、下铁芯、下励磁线圈、主伸缩管、回位弹簧和橡胶防尘套。本发明能够用于对现有的无自动刹车功能的车辆进行改造，仅通过简单安装，就能够实现车辆的油门防误踩和自动刹车功能；并且本发明在检测到油门误踩时，能够利用电磁斥力阻挡驾驶者踩下油门踏板，并利用电磁吸力进行自动刹车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112576674B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011593116.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的浮动式叶片减摆器。摆振现象广泛存在于各种车辆中。本发明包括外壳、传动模块和离合式阻尼模块。所述的传动模块包括中心轴、齿条和齿轮。所述的离合式阻尼模块包括离合器和旋转阻尼器。旋转阻尼器内的阻尼器输入轴与中心轴的相对端通过离合器连接。所述的离合器包括离合内转盘、离心摩擦组件和离合外环。离心摩擦组件包括滑块、滑块回位弹簧、摩擦片、联动滑槽、离合导轨和连杆本发明根据摆震时的摆臂运动的速度与正常转向时摆臂运动的速度之间的差异，设计了根据转动速度自动进行离合控制的离合器，从而用纯机械结构实现了车轮摆振与正常转向的区分，在避免影响正常转向的前提下实现了摆振的抑制。
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公开(公告)号：CN113531033A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110631573.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , B60K7/00 , H02K5/24 , H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮；该电动车轮包括垂向振动传递模块、摆振传递组件、振摆同步抑制模块、轮毂电机模块和车轮模块。所述的垂向振动传递模块安装在车辆主体上，其包括车轴和第一连接块。第一连接块固定在车轴上。车轴上转动连接有转动盘。所述的车轮模块安装在转动盘上。所述的轮毂电机模块包括定子、转子和中间传递盘。转子与转动盘通过中间传递盘连接。中间传递盘能够将转子的转矩传递到转动盘，且允许转子沿转动盘的径向进行跳动。所述的定子安装在转子的内侧。本发明直接在车轮内部通过机械设计，达到只用同一个减振器实现车轮多个方向的减振(车轮垂向振动和车轮摆振)。
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公开(公告)号：CN112576674A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011593116.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的浮动式叶片减摆器。摆振现象广泛存在于各种车辆中。本发明包括外壳、传动模块和离合式阻尼模块。所述的传动模块包括中心轴、齿条和齿轮。所述的离合式阻尼模块包括离合器和旋转阻尼器。旋转阻尼器内的阻尼器输入轴与中心轴的相对端通过离合器连接。所述的离合器包括离合内转盘、离心摩擦组件和离合外环。离心摩擦组件包括滑块、滑块回位弹簧、摩擦片、联动滑槽、离合导轨和连杆本发明根据摆震时的摆臂运动的速度与正常转向时摆臂运动的速度之间的差异，设计了根据转动速度自动进行离合控制的离合器，从而用纯机械结构实现了车轮摆振与正常转向的区分，在避免影响正常转向的前提下实现了摆振的抑制。
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公开(公告)号：CN114179761B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111588950.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于大学生方程式的制动系统及其工作方法；制动系统，包括调节基座和制动模块。调节基座安装在车架上；制动模块和加速模块并排安装在调节基座。所述的制动模块包括制动踏板、制动调节电机、传动软轴、螺纹杆、前制动油缸U型叉、制动踏板、后制动油缸U型叉和制动油缸。螺纹杆的中部转动连接在制动踏板的底端端部。螺纹杆的两端均旋接有螺母；该两个螺母的外侧与前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉分别构成转动副。前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉与两个制动油缸的活塞分别连接。本发明通过电机和软轴配合，驱动作为杠杆的螺纹杆旋转，利用螺纹杆的转动调节前后轮制动器的输入油压之比，实现了对前后轮制动力的灵活控制。
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公开(公告)号：CN113531033B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110631573.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , B60K7/00 , H02K5/24 , H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮；该电动车轮包括垂向振动传递模块、摆振传递组件、振摆同步抑制模块、轮毂电机模块和车轮模块。所述的垂向振动传递模块安装在车辆主体上，其包括车轴和第一连接块。第一连接块固定在车轴上。车轴上转动连接有转动盘。所述的车轮模块安装在转动盘上。所述的轮毂电机模块包括定子、转子和中间传递盘。转子与转动盘通过中间传递盘连接。中间传递盘能够将转子的转矩传递到转动盘，且允许转子沿转动盘的径向进行跳动。所述的定子安装在转子的内侧。本发明直接在车轮内部通过机械设计，达到只用同一个减振器实现车轮多个方向的减振(车轮垂向振动和车轮摆振)。
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