公开(公告)号：CN104029674A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410215653.1

申请日：2014-05-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟庆华 ,  黄琴宝 ,  范庆科 ,  郭思晨 ,  黄书臣

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/192 ,  B60W30/00 ,  B60W30/045

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60W10/192 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动型电动汽车辅助倒车及转弯系统。倒车雷达和成像设备大大增加了硬件成本。本发明包括左前轮毂电机驱动轮、右前轮毂电机驱动轮、左后轮毂电机驱动轮、右后轮毂电机驱动轮、转向装置、制动装置和控制系统；控制系统包括整车控制器、转角传感器、电压转换器T1、倒车辅助开关S5、转向辅助开关S6、电机正转控制继电器线圈KJ1、电机反转控制继电器线圈KJ2、继电器供电电源V2、电机正转控制继电器第一触点S1、电机正转控制继电器第二触点S2、电机反转控制继电器第一触点S3、电机反转控制继电器第二触点S4和熔丝R1。本发明辅助汽车在倒车入库或狭窄道路上调头时，减小车辆转向半径。

公开(公告)号：CN103961860B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201410193369.9

申请日：2014-05-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟庆华 ,  范庆科 ,  郭思晨 ,  黄琴宝 ,  黄书臣

IPC: A63C17/12 ,  A63C17/14 ,  A63C17/26

Abstract: 本发明公开了一种脚控式电动滑板车。依靠手支架把握方向的电动滑板车体积大、携带不便；采用独轮结构的滑板车，局限于年轻人。本发明包括滑板本体、齿轮箱、方向控制装置、动力加速装置和减速及制动装置；滑板本体的底部与齿轮箱固定，方向控制装置设置在齿轮箱内；方向控制装置包括左方向踏板、右方向踏板、左齿条、右齿条、复位弹簧、左齿轮、中间齿轮、右齿轮、转向齿轮、左齿轮安装轴、中间齿轮安装轴、右齿轮安装轴、转向齿条、转向控制杆、旋转套筒连接杆、旋转套筒、定位套筒和前轮；动力加速装置、减速及制动装置均包括变速踏板、踏板支撑块、推杆、推杆套筒、回位弹簧、触点开关、蓄电池和后轮。本发明操控简单，便携性强。

公开(公告)号：CN104029674B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410215653.1

申请日：2014-05-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟庆华 ,  黄琴宝 ,  范庆科 ,  郭思晨 ,  黄书臣

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/192 ,  B60W30/00 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动型电动汽车辅助倒车及转弯系统。倒车雷达和成像设备大大增加了硬件成本。本发明包括左前轮毂电机驱动轮、右前轮毂电机驱动轮、左后轮毂电机驱动轮、右后轮毂电机驱动轮、转向装置、制动装置和控制系统；控制系统包括整车控制器、转角传感器、电压转换器T1、倒车辅助开关S5、转向辅助开关S6、电机正转控制继电器线圈KJ1、电机反转控制继电器线圈KJ2、继电器供电电源V2、电机正转控制继电器第一触点S1、电机正转控制继电器第二触点S2、电机反转控制继电器第一触点S3、电机反转控制继电器第二触点S4和熔丝R1。本发明辅助汽车在倒车入库或狭窄道路上调头时，减小车辆转向半径。

公开(公告)号：CN103961860A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410193369.9

申请日：2014-05-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟庆华 ,  范庆科 ,  郭思晨 ,  黄琴宝 ,  黄书臣

IPC: A63C17/12 ,  A63C17/14 ,  A63C17/26

CPC classification number: A63C17/011 ,  A63C17/12 ,  A63C17/14 ,  A63C17/26

Abstract: 本发明公开了一种脚控式电动滑板车。依靠手支架把握方向的电动滑板车体积大、携带不便；采用独轮结构的滑板车，局限于年轻人。本发明包括滑板本体、齿轮箱、方向控制装置、动力加速装置和减速及制动装置；滑板本体的底部与齿轮箱固定，方向控制装置设置在齿轮箱内；方向控制装置包括左方向踏板、右方向踏板、左齿条、右齿条、复位弹簧、左齿轮、中间齿轮、右齿轮、转向齿轮、左齿轮安装轴、中间齿轮安装轴、右齿轮安装轴、转向齿条、转向控制杆、旋转套筒连接杆、旋转套筒、定位套筒和前轮；动力加速装置、减速及制动装置均包括变速踏板、踏板支撑块、推杆、推杆套筒、回位弹簧、触点开关、蓄电池和后轮。本发明操控简单，便携性强。

公开(公告)号：CN203932159U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420336712.6

申请日：2014-06-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟庆华 ,  范庆科 ,  郭思晨

IPC: H01M2/10

Abstract: 本实用新型公开了一种蓄电池固定装置。目前蓄电池固定装置缺乏对蓄电池上端进行有效定位，易在蓄电池表面留下印痕，只能固定特定型号的蓄电池。本实用新型中纵向底部压紧块的底部压孔与托盘的纵向底部压紧块滑槽螺栓连接；横向底部压紧块的底部压孔与托盘的横向底部压紧块滑槽螺栓连接；两根压杆的头部分别依次穿过对应横向底部压紧块的底部压孔、托盘对应的横向底部压紧块滑槽及压条对应的压杆滑槽，且均与螺母连接；紧固压板的紧固底板嵌入压条的紧固压板压槽内；平衡底板嵌入压条对应的平衡压板压槽内；两块顶部压紧块的顶部压孔分别与紧固压板对应的顶部压紧块滑槽螺栓连接。本实用新型能对蓄电池全方面限位，实现不同型号的蓄电池固定。

公开(公告)号：CN203832483U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420259470.5

申请日：2014-05-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟庆华 ,  黄琴宝 ,  范庆科 ,  郭思晨 ,  黄书臣

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/192 ,  B60W30/00 ,  B60W30/045

Abstract: 本实用新型公开了一种轮毂电机驱动型电动汽车辅助倒车及转弯系统。倒车雷达和成像设备大大增加了硬件成本。本实用新型包括左前轮毂电机驱动轮、右前轮毂电机驱动轮、左后轮毂电机驱动轮、右后轮毂电机驱动轮、转向装置、制动装置和控制系统；控制系统包括整车控制器、转角传感器、电压转换器T1、倒车辅助开关S5、转向辅助开关S6、电机正转控制继电器线圈KJ1、电机反转控制继电器线圈KJ2、继电器供电电源V2、电机正转控制继电器第一触点S1、电机正转控制继电器第二触点S2、电机反转控制继电器第一触点S3、电机反转控制继电器第二触点S4和熔丝R1。本实用新型辅助汽车在倒车入库或狭窄道路上调头时，减小车辆转向半径。

公开(公告)号：CN203829620U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420231892.1

申请日：2014-05-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟庆华 ,  范庆科 ,  郭思晨 ,  黄琴宝 ,  黄书臣

IPC: A63C17/12 ,  A63C17/14 ,  A63C17/26

Abstract: 本实用新型公开了一种脚控式电动滑板车。依靠手支架把握方向的电动滑板车体积大、携带不便；独轮结构的滑板车，局限于年轻人。本实用新型包括滑板本体、齿轮箱、方向控制装置、动力加速装置和减速及制动装置；滑板本体的底部与齿轮箱固定，方向控制装置设置在齿轮箱内；方向控制装置包括左方向踏板、右方向踏板、左齿条、右齿条、复位弹簧、左齿轮、中间齿轮、右齿轮、转向齿轮、左齿轮安装轴、中间齿轮安装轴、右齿轮安装轴、转向齿条、转向控制杆、旋转套筒连接杆、旋转套筒、定位套筒和前轮；动力加速装置、减速及制动装置均包括变速踏板、踏板支撑块、推杆、推杆套筒、回位弹簧、触点开关、蓄电池和后轮。本实用新型操控简单，便携性强。