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公开(公告)号：CN118339960A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410468982.0
申请日：2024-04-18
摘要： 本发明公开了一种茶园松土开沟施肥覆土一体机，包括机架和设置于机架的耙形松土机构、犁形开沟机构、螺旋施肥机构和覆土机构，犁形开沟机构与螺旋施肥机构之间设置第一联动组件，犁形开沟机构进行开沟动作时带动第一联动组件，螺旋施肥机构随第一联动组件的运动进行施肥动作。本发明适用于大小型茶园，能够一次进地可同时进行松土、开沟、施肥和覆土作业，可以根据车速可以自适应定量施肥，解决开沟与施肥不匹配的现象，提高工作效率和茶叶品质。本发明犁形开沟机构高度升降的同时由第二联动组件将出料口打开，调节开沟深度同时调节肥料出料量，并且与螺旋施肥机构同时进行调节施肥量，可以实现变量施肥。
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公开(公告)号：CN115088453B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210746213.3
申请日：2022-06-29
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： A01C23/04 , A01G25/16 , E02B11/00 , H04N7/18 , H04N23/54 , H04N23/90 , G01F23/00 , G01N33/18 , G01F1/00
摘要： 本发明属于农田灌排水技术领域，涉及一种水稻田智能化灌排水系统，包括由溶液供给单元和养分补充单元组成且将养分溶液与灌溉水溶合并输送至稻田的灌溉首部，灌溉终端、监测模块和控制模块。本发明结合多传感器监测和实时图像监测综合分析水稻生长状态，以数据论证水稻对水分与养料的需求，避免传统的经验之谈，用更加科学的方式进行灌溉作业；通过无线控制的进水口电磁阀和排水装置，让农业生产者能足不出户地完成对稻田的补水与排水作业，更加方便与快捷，具有较高的可靠性。该系统不仅能满足水稻生理、生态需水，提高单产，改善品质，改善稻田生态，而且能显著节水节本，符合未来智能化农业的发展方向。
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公开(公告)号：CN116788772A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310356762.4
申请日：2023-04-04
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种农作物机械化自动控制运送装卸系统及方法，包括支撑装置，安装在支撑装置上且控制行进装置的正反运动的主电机平台和辅电机平台，安装在主电机平台和辅电机平台之间的行进装置，安装在行进装置下的装卸装置；辅电机平台与主电机平台结构相同，分别位于运送装卸系统的两端，包括主平衡装置和安装在主平衡装置上的第一驱动装置和第二驱动装置，辅电机平台与主电机平台通过绳索相连；行进装置安装在绳索上，包括行进装置本体，安装在行进装置本体上的连接板，安装在连接板上且用于连接绳索的铰扣和安装在所述行进装置本体上的异形连接板，本发明可以适用于各种农作田，如大棚、茶园等；运输过程简单，拆卸组装方便，便于维护和检修。
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公开(公告)号：CN116686507A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310804736.3
申请日：2023-07-03
摘要： 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及具有扬尘抑制功能的智能施肥装置。装置包括：运输组件、抑尘施撒组件、预处理组件、固定组件和控制面板，运输组件的一端连接预处理组件，另一端连接抑尘施撒组件；运输组件用于执行肥料运输动作；抑尘施撒组件用于执行施撒和抑尘动作；预处理组件用于执行装载和打散动作；固定组件包括支架、抱箍、连接脚架和连接件；支架的一端与预处理组件连接，另一端与连接脚架连接；控制面板固定于支架上。本发明具有能够均匀施撒肥料，兼顾扬尘抑制，又能按照农户要求智能调节施肥量的特点。
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公开(公告)号：CN115349379A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211047829.8
申请日：2022-08-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多层自动化苗床控制系统，包括苗床床体、苗床架、上架系统、下架系统、转向系统、人工操作区、自动操作区和控制系统。本发明实现了多层苗床全自动运行，极大减少了人工操作，有效利用了温室大棚内的空间。通过控制系统实现苗床精准定位，数据采集、自动识别、补光灯控制、自动喷灌及病虫害识别。最终实现作物有较好的生长环境，同时极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115088453A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210746213.3
申请日：2022-06-29
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： A01C23/04 , A01G25/16 , E02B11/00 , H04N7/18 , H04N5/225 , H04N5/247 , G01F23/00 , G01N33/18 , G01F1/00
摘要： 本发明属于农田灌排水技术领域，涉及一种水稻田智能化灌排水系统，包括由溶液供给单元和养分补充单元组成且将养分溶液与灌溉水溶合并输送至稻田的灌溉首部，灌溉终端、监测模块和控制模块。本发明结合多传感器监测和实时图像监测综合分析水稻生长状态，以数据论证水稻对水分与养料的需求，避免传统的经验之谈，用更加科学的方式进行灌溉作业；通过无线控制的进水口电磁阀和排水装置，让农业生产者能足不出户地完成对稻田的补水与排水作业，更加方便与快捷，具有较高的可靠性。该系统不仅能满足水稻生理、生态需水，提高单产，改善品质，改善稻田生态，而且能显著节水节本，符合未来智能化农业的发展方向。
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公开(公告)号：CN112206755B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010988220.5
申请日：2020-09-18
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B01J20/34
摘要： 本发明公开了具有自适应功能的活性炭活化再生装置及其活化再生方法。把再生后的饱和活性炭转移至活化设备中进行活化会浪费能源。本发明包括外壳、沙粒、第一电极板、第二电极板、温度传感器、湿度传感器、喷水嘴。外壳的内腔中填充有沙粒。外壳内腔顶部设置有将沙粒隔绝在外的再生腔。温度传感器伸入到再生腔内。湿度传感器埋设在外壳内腔的沙粒中。外壳内腔的底部设置有喷水嘴；喷水嘴连接到外部水源。本发明利用电再生时产生的热量，将沙粒缝隙中的水气化为水蒸气，并使得水蒸气穿过再生中的活性炭，使得活性炭在再生的同时得到活化，省去了活性炭再生后送入活化炉的操作；此外，水蒸气利用电再生时逸散的热量来产生，不需要额外消耗能量。
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公开(公告)号：CN108552143B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810251724.1
申请日：2018-03-26
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法。背负式喷雾器工作效率低、劳动强度大不适宜大面积作业、药液有跑、冒、漏、滴现象。本发明分体式温室大棚喷洒系统包括动力小车和喷药装置。喷药装置包括第一导轨、第二导轨、第一滑轮、第二滑轮、固定杆组、升降机构、输药管、支撑杆、水管支撑组件、第三滑轮、第四滑轮、第一横杆、第二横杆、喷药管和喷头。升降机构包括滑动架、叉剪升降组件和升降台。动力小车包括推行机构、支撑板、第一电机、第二电机、第一滚筒架、第二滚筒架、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一阻尼器和第二阻尼器。本发明能够用同一个动力小车依次对多个大棚内的升降机构进行水平滑动的驱动。
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公开(公告)号：CN113391347A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110651403.2
申请日：2021-06-10
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种家用地震检测仪器，包括：弹性铜片，其至少一个端部固定在负刚度结构上；负刚度结构，包括水平弹簧和用于调节水平弹簧在水平方向伸缩量的光电螺旋杆，水平弹簧的一端连接至光电螺旋杆，另一端连接至弹性铜片，以使得水平弹簧的伸缩量转化为弹性铜片的负刚度；支撑梁，用于连接弹性铜片与地震摆；地震摆，其位于弹性铜片的上方并倾斜放置，地震摆与地面具有设定夹角，地震摆的重心与支撑梁、弹性铜片位于同一竖直线上，地震摆的尾端固定，地震摆的前端与电路设备配合，以使得地震摆的振动传递至电路设备并转化为电信号。本发明的结构简单可靠，测量精度也有大幅提高。
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公开(公告)号：CN112462831A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011340960.4
申请日：2020-11-25
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种智能温室大棚控制系统，包括数据库及远程无线传输系统、单体棚控制系统、连栋棚控制系统、水肥一体化供水系统和电源模块；通过无线数传模块将采集到的环境因子数据保存在远程服务器的数据库内，同时手机APP控制软件通过GPRS模块实时读取远程服务器数据库内的数据信息并发送控制指令，现场监控电脑读取到控制指令后，解析控制指令信息，再将控制指令进行组帧，通过485总线通讯网络发送给单体棚控制系统、连栋棚控制系统以及水肥一体化供水系统。本发明采用PLC控制器作为控制系统的核心器件，可靠性高，性能稳定，整个控制系统结构简单，可靠性强、可移植性强，功能更改方便，能满足不同用户的需求。
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