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公开(公告)号：CN116788772A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310356762.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种农作物机械化自动控制运送装卸系统及方法，包括支撑装置，安装在支撑装置上且控制行进装置的正反运动的主电机平台和辅电机平台，安装在主电机平台和辅电机平台之间的行进装置，安装在行进装置下的装卸装置；辅电机平台与主电机平台结构相同，分别位于运送装卸系统的两端，包括主平衡装置和安装在主平衡装置上的第一驱动装置和第二驱动装置，辅电机平台与主电机平台通过绳索相连；行进装置安装在绳索上，包括行进装置本体，安装在行进装置本体上的连接板，安装在连接板上且用于连接绳索的铰扣和安装在所述行进装置本体上的异形连接板，本发明可以适用于各种农作田，如大棚、茶园等；运输过程简单，拆卸组装方便，便于维护和检修。
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