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公开(公告)号：CN113391347B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110651403.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种家用地震检测仪器，包括：弹性铜片，其至少一个端部固定在负刚度结构上；负刚度结构，包括水平弹簧和用于调节水平弹簧在水平方向伸缩量的光电螺旋杆，水平弹簧的一端连接至光电螺旋杆，另一端连接至弹性铜片，以使得水平弹簧的伸缩量转化为弹性铜片的负刚度；支撑梁，用于连接弹性铜片与地震摆；地震摆，其位于弹性铜片的上方并倾斜放置，地震摆与地面具有设定夹角，地震摆的重心与支撑梁、弹性铜片位于同一竖直线上，地震摆的尾端固定，地震摆的前端与电路设备配合，以使得地震摆的振动传递至电路设备并转化为电信号。本发明的结构简单可靠，测量精度也有大幅提高。
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公开(公告)号：CN113294471B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110688819.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于准零刚度的多方向隔振器，其基座和载物台座之间连接着竖直结构和负刚度杆；载物台的侧边连接着水平结构。负刚度杆由滚珠和球槽提供沿杆方向的负刚度，三个沿杆的负刚度合成为竖直方向的负刚度。竖直结构的第一缓冲件形成正刚度。负刚度杆合成的竖直方向负刚度与竖直结构的第一缓冲件形成的正刚度进行并联，从而在竖直方向形成准零刚度系统。凸轮和滚轮连接在水平方向产生负刚度；载物台侧边连接着水平结构，水平结构的正刚度和凸轮滚轮形成的负刚度并联，从而在水平方向实现准零刚度系统。本发明在水平和竖直方向都能形成准零刚度，具备高静态刚度和低动态刚度和良好的低频隔振性能，能广泛用在设备保护和研究实验中。
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公开(公告)号：CN111773106B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010607823.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本发明公开了自动喂药机。老年人易忘记服药、误服药品。本发明包括扇叶搅拌药仓、胶囊分度台出药装置、轮式离心药仓、药片分度台出药装置、颗粒及冲剂类药物出药装置、自动喂药装置和电控模块；胶囊分度台出药装置将扇叶搅拌药仓中的胶囊分类别一颗颗落入自动喂药装置，药片分度台出药装置将轮式离心药仓中的药片分类别一颗颗落入自动喂药装置，颗粒及冲剂类药物出药装置将颗粒或冲剂类药物落入杯子中。本发明实现自动喂药，打开开关后，服药者只需下巴触发使药进嘴里，并在一定时间后饮用水也可以流进嘴里，过程全自动，针对老年人记性衰退的普遍现象特别适用，而且还具有闹铃提醒和保存所需数据的功能；而颗粒或冲剂类药物也能自行出药。
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公开(公告)号：CN114146374A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111617186.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A63B23/04 , A63B23/08 , A63B24/00 , A63B71/06 , A63B21/00 , A61H1/02 , A61G15/04 , A61G15/10 , A61G15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于足底压力主动调速的下肢康复集成系统，包括座椅式下肢康复机器人、足底压力采集调速系统、运动环境仿真系统；座椅式下肢康复机器人包括座椅单元、下肢运动单元、控制单元、人机操作界面单元和主体框架，足底压力采集调速系统包括压力采集鞋垫和微型处理器，运动环境仿真系统包括环绕座椅放置的三块LED屏幕。本发明结合足底压力主动调速和虚拟现实仿真环境，由座椅式下肢康复机器人的下肢运动单元带动患者进行康复训练。压力调速的档位设定能够满足患者自主的运动需求，化被动训练为主动训练，避免了形成固有的运动模式，提升训练乐趣，可极大提高患者参与康复训练的积极性与参与感；同时实现康复运动的数字化与可视化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111773106A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010607823.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本发明公开了自动喂药机。老年人易忘记服药、误服药品。本发明包括扇叶搅拌药仓、胶囊分度台出药装置、轮式离心药仓、药片分度台出药装置、颗粒及冲剂类药物出药装置、自动喂药装置和电控模块；胶囊分度台出药装置将扇叶搅拌药仓中的胶囊分类别一颗颗落入自动喂药装置，药片分度台出药装置将轮式离心药仓中的药片分类别一颗颗落入自动喂药装置，颗粒及冲剂类药物出药装置将颗粒或冲剂类药物落入杯子中。本发明实现自动喂药，打开开关后，服药者只需下巴触发使药进嘴里，并在一定时间后饮用水也可以流进嘴里，过程全自动，针对老年人记性衰退的普遍现象特别适用，而且还具有闹铃提醒和保存所需数据的功能；而颗粒或冲剂类药物也能自行出药。
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公开(公告)号：CN113294471A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110688819.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于准零刚度的多方向隔振器，其基座和载物台座之间连接着竖直结构和负刚度杆；载物台的侧边连接着水平结构。负刚度杆由滚珠和球槽提供沿杆方向的负刚度，三个沿杆的负刚度合成为竖直方向的负刚度。竖直结构的第一缓冲件形成正刚度。负刚度杆合成的竖直方向负刚度与竖直结构的第一缓冲件形成的正刚度进行并联，从而在竖直方向形成准零刚度系统。凸轮和滚轮连接在水平方向产生负刚度；载物台侧边连接着水平结构，水平结构的正刚度和凸轮滚轮形成的负刚度并联，从而在水平方向实现准零刚度系统。本发明在水平和竖直方向都能形成准零刚度，具备高静态刚度和低动态刚度和良好的低频隔振性能，能广泛用在设备保护和研究实验中。
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公开(公告)号：CN109479519A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910052725.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可产生冲击作用力的间歇击打式干果采摘装置，其特征在于，包括支承部件、动力输入部件、机架连接部件、动力传输部件、击打部件和冲击恢复部件，支承部件套设于所述动力输入部件中部并与动力输入部件连接，机架连接部件将动力传输部件与击打部件支承部件连接，动力传输部件包括涡轮轴及偏心轴，涡轮轴与动力输入部件连接，偏心轴用于提供击打部件驱动力矩，击打部件与冲击恢复部件上部连接，冲击恢复部件下部与支承部件连接。本发明通过各个部件的结合，将动力源输入的连续转动力矩转换为间歇式击打力，实现可提供瞬时较大击打力的干果采摘装置，结构合理，便于生产和推广。
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公开(公告)号：CN109479519B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910052725.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可产生冲击作用力的间歇击打式干果采摘装置，其特征在于，包括支承部件、动力输入部件、机架连接部件、动力传输部件、击打部件和冲击恢复部件，支承部件套设于所述动力输入部件中部并与动力输入部件连接，机架连接部件将动力传输部件与击打部件支承部件连接，动力传输部件包括涡轮轴及偏心轴，涡轮轴与动力输入部件连接，偏心轴用于提供击打部件驱动力矩，击打部件与冲击恢复部件上部连接，冲击恢复部件下部与支承部件连接。本发明通过各个部件的结合，将动力源输入的连续转动力矩转换为间歇式击打力，实现可提供瞬时较大击打力的干果采摘装置，结构合理，便于生产和推广。
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公开(公告)号：CN113391347A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110651403.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种家用地震检测仪器，包括：弹性铜片，其至少一个端部固定在负刚度结构上；负刚度结构，包括水平弹簧和用于调节水平弹簧在水平方向伸缩量的光电螺旋杆，水平弹簧的一端连接至光电螺旋杆，另一端连接至弹性铜片，以使得水平弹簧的伸缩量转化为弹性铜片的负刚度；支撑梁，用于连接弹性铜片与地震摆；地震摆，其位于弹性铜片的上方并倾斜放置，地震摆与地面具有设定夹角，地震摆的重心与支撑梁、弹性铜片位于同一竖直线上，地震摆的尾端固定，地震摆的前端与电路设备配合，以使得地震摆的振动传递至电路设备并转化为电信号。本发明的结构简单可靠，测量精度也有大幅提高。
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