-
公开(公告)号：CN118842349A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879545.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种兼具单轴平动与三轴转动的四自由度压电微动平台；该压电微动平台包括基座、输出平台、四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构。四个主驱动结构环绕Z轴依次排列。四个主驱动结构均包括第一压电叠堆驱动器、杠杆放大结构和连接平台。Z轴旋转驱动结构包括第二压电叠堆驱动器和第二安装架。第一压电叠堆驱动器通过杠杆放大结构带动连接平台位移的方向平行于Z轴。第二压电叠堆驱动器带动对应的连接平台位移的方向垂直于Z轴，且与Z轴错开。本发明通过立体组合四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构，配合单向柔性铰链和全向柔性铰链，构建了一个结构紧凑，可实现输出平台绕着XYZ轴旋转与沿着Z轴位移的四自由度微动平台。
-
公开(公告)号：CN118643744A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410779486.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MDE算法的压电致动器迟滞模型参数辨识方法，该参数辨识方法在变异操作中的缩放因子和交叉操作中的交叉概率中引入自适应机制，使缩放因子和交叉概率的数值随迭代次数改变，有助于算法跳出局部最优解，提高了参数辨识的收敛速度和解的质量。同时，本发明的选择操作将进化过程中出现的最好的个体复制到下一代原始种群中进行迭代，并给予原始种群和试验种群中的个体进入下一代原始种群的机会，弥补了传统DE算法早熟收敛的缺陷，维持种群的多样性。此外，本发明能够精确辨识复杂迟滞模型中的参数，有效地解决了压电致动器迟滞模型参数预测精度不高的问题，并且能够提高模型参数的输出稳定性。
-
公开(公告)号：CN118300443A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410476500.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度的微旋转平台及其驱动方法；该微旋转平台包括基座、输出平台，以及沿着输出平台的周向依次排列成环形的四个驱动结构。驱动结构包括固定支架、压电叠堆驱动器、杠杆放大结构和连接平台。固定支架固定在基座上；压电叠堆驱动器的内端与固定支架底部。处于对向位置的两个驱动结构中压电叠堆驱动器的外端朝向相反。杠杆放大结构上具有三个连接位置，分别为主动端点、支点和从动端点。本发明通过立体组合四个柔性驱动结构搭配输出平台设计一个驱动微旋转的机构，结构紧凑，可实现输出平台两自由度微旋转。此外，本发明利用电容式位移传感器非接触式测量连接平台的位移，进而能够换算得到输出平台绕X轴和Y轴的输出角度。
-
公开(公告)号：CN114608484B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210320317.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD的主轴倾角误差测量方法及装置。该测量方法如下：一、在被测主轴上偏心安装两个激光器；两个激光器沿着被测主轴的径向对齐，且沿着主轴的轴向错开。并在主轴的端部外侧设置PSD传感器；PSD传感器能够检测两个激光器在被测主轴转动过程中的光斑轨迹。二、启动PSD传感器和两个激光器；主轴开始转动；PSD传感器分别记录两个激光器随主轴转动一周的光斑轨迹坐标。三、计算主轴倾角误差。本发明通过将两个激光器沿径向对齐，沿轴向错开安装，并通过PSD传感器记录两个激光器跟随主轴转动时的光斑轨迹，配合相应的计算，能够同时测得被测主轴倾角误差和径向跳动误差，由此能够精准评估被测主轴的回转精度。
-
公开(公告)号：CN114166117B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111384447.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的主轴径向跳动测量方法。该方法如下：一、在被测主轴上安装光靶标。二、被测主轴带动靶标上安装的两个发光点旋转，相机记录下发光点的轨迹图像。三、获得两个圆轨迹的圆心位置和最小二乘圆半径。四、获得被测主轴在不同相位的回转误差。本发明不仅能测出主轴的径向跳动范围，还利用测量靶标上两个相互错开90°的光斑旋转形成的圆轨迹，计算出被测主轴在周转中处于任意相位时的横向与纵向跳动，实现了对被测主轴转动过程中径向跳动的精准测量；此外，本发明舍弃了常用主轴径向跳动测量装置所使用的标准棒，从而避免了常用测量方法所需要的繁杂的误差分离计算。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110449916B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910640920.2
申请日：2019-07-16
Abstract: 本发明公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本发明包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本发明在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。
-
公开(公告)号：CN114646415B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210248297.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于力学技术领域，具体涉及可调节的多功能力学系统机械装置及其工作方法。装置包括平动机构、摆动机构和拉压机构；平动机构包括杆件、曲柄、连杆、滑块和平动平板；摆动机构包括摆动导杆、摆动平板和转轴；拉压机构包括受压板、压板、压杆和测力计。电机驱动曲柄形成曲柄滑块机构，进而实现平动平板平动、摆动平板摆动和压板拉压。平动平板位移、摆动平板角位移、压板位移幅值由曲柄长度决定，运动频率由电机转动速度决定。拉压机构的压板和受压板静态间距通过机架粗调，通过微动平台微调。本发明实现了平动摆动拉压运动的一体化，具有提高空间和资源利用率的特点。
-
公开(公告)号：CN110355366B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910548274.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了铺粉器机构与可在线检测质量的金属增材制造装置及方法。现有增材制造零件的检测技术无法满足高精度且快速的检测要求。本发明设计了一种高速平稳运行的铺粉器，并通过在铺粉器上安装线阵相机，既保证了线阵相机的平稳运行与图像的高速获取，又保证增材制造过程中不会受到检测系统的影响；可对增材制造每一层的制造进行快速实时在线检测与分析，从而反馈激光发生器的激光功率和激光反射扫描机构的扫描速度，确保对金属粉的烧结过程达到零件质量要求的同时，节约资源，避免构件成形完成后因质量问题导致不合格，可降低制造成本，还可提高铺粉式金属增材制造的生产效率。本发明为增材制造的控形在线检测提供了一种新的方法。
-
公开(公告)号：CN109506609B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811203066.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种关节式坐标测量机锁止式转轴及其标定方法。目前无法使用过大体积高精度的圆光栅角度编码器以提高关节式坐标测量机精度。本发明转轴由转轴主轴、转轴外壳、第一轴承、外隔圈、内隔圈、第二轴承、中空锁紧螺柱、内锁紧螺母、读数头芯片模块、低精度圆光栅盘、锁止球、弹簧和标定机组成。本发明采用标定机进行标定，锁止球位于锁止槽时，读数头芯片模块读取低精度圆光栅盘的角度数据，关节臂坐标测量机的主机设备根据该角度判断转轴主轴属于几号锁止位，调取该锁止位对应的高精度角度数据。本发明采用低精度圆光栅角度编码器就能达到高精度圆光栅角度编码器的测量精度，降低了测量机的制造成本。
-
公开(公告)号：CN117110428A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311051897.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种激光超声表面波测量亚表面倾斜裂纹长度和角度的方法，包括以下步骤：脉冲激光器探头和激光测振仪探头位于被测的亚表面倾斜裂纹的同侧；脉冲激光器探头发射脉冲激光，在被测工件的表面上激励出表面波，得到反射波形图；提取反射波形图中震荡部分的第一个波谷的到达时间T1，第二个波谷的到达时间T2，震荡部分最高波峰的到达时间T3，以及T3后的波谷的到达时间T4；利用得到的到达时间T1和T4，计算得到亚表面倾斜裂纹的长度L；结合长度L和获得的到达时间T2和T3，可以计算获得亚表面倾斜裂纹的倾斜角度θ。该方法可以定量检测重要零部件产生的亚表面倾斜裂纹的长度和角度，更满足生活生产中所产生的亚表面裂纹的实际情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
345
records
(took 0.037 seconds)
