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公开(公告)号：CN114055770B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111451300.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C63/34
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的机械式复合管道制备方法，将扩管设备置于待扩张的内衬管内部，调整扩管设备中驱动车的调节机构，将沿周向均布的三个折展组件上的车轮均抵在内衬管上，并保证驱动车与内衬管同轴设置；然后，启动驱动车车轮上的电机，带动驱动车向前运动，驱动车驱动扩管设备的压紧装置同步前进；同时，启动液压装置向压紧装置内部供油，在油压驱动下，压紧装置压紧内衬管，并开始旋转运动，从而压紧装置在做直线前进运动与旋转运动组合的螺旋式运动过程中逐步完成对内衬管的扩张，使内衬管与碳钢管发生形变，直至碳钢管接触到管道定形外模具，完成复合管道制备。本发明能实现连续作业，且作业过程平稳，制备成本低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN118059970A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410394617.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电扰动的液滴分选微流控芯片及液滴分选方法；该微流控芯片包括芯片基体和单侧推液组件。芯片基体上设置有主流道、环形连续相流道、压力施加腔体、压力波动流道、目标输出流道和平衡流道。环形连续相流道与主流道连接，形成液滴生成区域；目标输出流道、平衡流道和主流道的交点形成分选区域。单侧推液组件嵌入安装在压力施加腔体中，包括安装筒和压电陶瓷。本发明在芯片基体中设置压力施加腔体，并其中直接集成基于压电陶瓷结构的单侧推液组件，从而能够可控地在分选区域对液滴产生单侧推力，使得需要单独分选出来的目标液滴能够脱离液滴主队列，配合对应的目标检测装置即可实现目标液滴的自动分选。
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公开(公告)号：CN115431100B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211212019.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种快速刀具伺服装置的切削力监测及位移控制系统，其应用于压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床。该系统包括位移及切削力自感知模块、削力监控模块和反馈控制模块。位移及切削力自感知模块用于根据切削过程中压电叠堆的驱动电压和电荷信号获得刀具的位移值以及三向切削力；切削力监控模块用于根据输入的切削力构成三向切削力图谱；反馈控制模块用于将根据位移得到的反馈信号转化为控制电压，输出至压电驱动器，构成反馈控制。本发明在压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床中利用压电自感知原理，使压电叠堆同时作为驱动器和传感器，无需引入额外力传感器和位移传感器即可完成径向切削力以及位移值的实时测量，有利于刀具系统的集成化。
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公开(公告)号：CN116540525A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310490059.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于HAPI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法；该方法为：步骤一、构建算子中带有的阈值修正系数HAPI逆模型。二、利用HAPI逆模型对压电驱动器进行前馈控制；本发明通过引入阈值修正系数α的方法，不仅能够提高模型描述零位电压残余位移的能力，还能够提高算子的灵活性和对迟滞环的局部描述能力；因此，本发明能够提高描述复杂输入信号的迟滞曲线时的精度。此外，本发明经过分析确定HA‑Play算子和HA‑Stop算子间存在互补关系，从而求得HA‑Stop算子的表达式，进而得到基于HA‑Stop算子的HAPI逆模型，基于HAPI逆模型的前馈控制器能很好的抑制压电驱动器的迟滞特性。
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公开(公告)号：CN111856931B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010625707.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于JPI模型的PEA迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型的逆模型不适用于复杂数学模型。本发明相比于传统PI模型，引入算子的阈值修正系数，并将算子的叠加形式与输入信号同时引入多项式。本发明采用非对称多项式对记忆项函数的非对称性进行了修正，将灵活性与非对称性进行了串联，对局部的迟滞非对称性描述不足的误差也进行了一定程度上弥补，相比传统PI模型，其精度有了显著提高，相对于PMPI模型而言，精度也有明显的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113770806B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111026242.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双球杆仪的机床几何误差分离方法。现有利用球杆仪获得机床的各单项误差的过程繁琐，需要对球杆仪进行三次安装，效率较低，且会引入误差。本发明将双球杆仪测量装置倾斜安装，并对应规划了倾斜的机床几何误差测量路径。该测量路径为与水平面有夹角的空间圆形，通过机床三个线性轴同时联动完成，这意味着使用双球杆仪装置可以通过该路径在一次测量中获取机床三个线性轴的所有几何误差信息。相比于现有机床误差信息获得方法，本发明可以提高机床几何误差的采集效率，并避免了多次安装所带来的其他误差。此外，本发明避免了多次测量时的误差相互耦合，相比于现有的误差分离方法，提高了机床各单项误差的分离准确性。
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公开(公告)号：CN114608484A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210320317.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD的主轴倾角误差测量方法及装置。该测量方法如下：一、在被测主轴上偏心安装两个激光器；两个激光器沿着被测主轴的径向对齐，且沿着主轴的轴向错开。并在主轴的端部外侧设置PSD传感器；PSD传感器能够检测两个激光器在被测主轴转动过程中的光斑轨迹。二、启动PSD传感器和两个激光器；主轴开始转动；PSD传感器分别记录两个激光器随主轴转动一周的光斑轨迹坐标。三、计算主轴倾角误差。本发明通过将两个激光器沿径向对齐，沿轴向错开安装，并通过PSD传感器记录两个激光器跟随主轴转动时的光斑轨迹，配合相应的计算，能够同时测得被测主轴倾角误差和径向跳动误差，由此能够精准评估被测主轴的回转精度。
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公开(公告)号：CN112212822B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011002141.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了采用三球杆仪对球铰链球头球心空间偏移误差的检测方法。目前鲜有有效测量球铰链球头球心偏移误差的方法。本发明通过三个磁性球窝一和三个配有磁性球窝二的球杆仪构建四面体检测模型，来求解初始状态下四面体顶点P的x轴、y轴和z轴坐标值；然后，求解球铰链球头运动后四面体顶点P的x轴、y轴和z轴坐标值；最后，将初始状态下与运动后四面体顶点P的x轴、y轴和z轴坐标值做差值，求得球铰链球头运动过程中球铰链球头的球心产生的空间位移误差。本发明针对现场使用中的球铰链，可以实时、准确地获得球头球心在空间各方向上的误差量，测量精度取决于球杆仪对杆长变化的测量精度，而球杆仪对杆长变化的测量精度可达0.1um。
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公开(公告)号：CN113932743A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111142686.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三坐标测量机多传感器快速拆卸装置及使用方法。目前商用的CMM一般固定安装一类传感器，无法满足测量需求的多样性。该装置包括由上至下依次连接的磁力底座模块、公共接头座模块和专用接头模块。磁力底座模块包括底座、转盘、永磁体、中框、第一磁轭、隔磁带和第二磁轭。公共接头座模块包括公共基座。专用接头模块包括莫氏锥柄和测量传感器。本发明通过调整隔开的两个磁轭上方的永磁体磁极，调整磁轭对下方的专用接头模块的吸附力，从而在稳定吸附专用接头模块的同时能够实现不同测量传感器之间进行快速切换。拓展了CMM的应用范围。此外，本发明能够在现有CMM的基础上对测头安装结构升级改造得到。
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公开(公告)号：CN113770806A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111026242.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双球杆仪的机床几何误差分离方法。现有利用球杆仪获得机床的各单项误差的过程繁琐，需要对球杆仪进行三次安装，效率较低，且会引入误差。本发明将双球杆仪测量装置倾斜安装，并对应规划了倾斜的机床几何误差测量路径。该测量路径为与水平面有夹角的空间圆形，通过机床三个线性轴同时联动完成，这意味着使用双球杆仪装置可以通过该路径在一次测量中获取机床三个线性轴的所有几何误差信息。相比于现有机床误差信息获得方法，本发明可以提高机床几何误差的采集效率，并避免了多次安装所带来的其他误差。此外，本发明避免了多次测量时的误差相互耦合，相比于现有的误差分离方法，提高了机床各单项误差的分离准确性。
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