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公开(公告)号：CN118536330B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410349782.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/22
Abstract: 本发明公开了一种考虑模具作用的复合材料固化变形的预测方法，考虑复合材料固化成型过程中多种材料状态的交替和多个物理化学场的耦合，基于ABAQUS用户子程序，开发了固化变形预测模型，该模型包括两部分：热—化学模型和应力应变模型；采用热力顺序耦合的思路，先计算出复合材料构件上温度场和固化度场的分布情况，然后在此基础上考虑复合材料的力学性能的转变，模具和构件的相互作用，完成固化变形的预测。本发明基于顺序热力耦合的方法准确的把握了时变的树脂模量和热性能参数、树脂收缩和复合材料的热膨胀、模具和构件的相互作用等影响因素，提高了预测复合材料固化变形的准确性。
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公开(公告)号：CN110477408B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910629745.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种核桃破壳装置及其破壳方法。提高破壳率的同时降低核桃仁破损率是核桃去壳设备的技术难题。本发明进料斗的底部开设n个进料口，与导轨槽的n条轨道分别连通；槽轮有n个圆柱分段，圆柱分段的圆柱面上开设凹槽；推杆的n块挤压块与工作台的n条导向槽以及n个气缸一一对齐；气缸的活塞杆固定有限位块；限位块上设有压力传感器。本发明通过凸轮带动推杆做直线往复运动，对各个破壳工位的核桃进行挤压；控制器判别某个破壳工位破壳结束时，该破壳工位处气缸回程；所有气缸回程后，推杆使所有破壳工位的核桃仁和壳从落料口掉出；然后，推杆和所有气缸复位。本发明提供了同时具有高破壳效率和低破损率的核桃破壳装置及其破壳方法。
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公开(公告)号：CN115431100A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211212019.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种快速刀具伺服装置的切削力监测及位移控制系统，其应用于压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床。该系统包括位移及切削力自感知模块、削力监控模块和反馈控制模块。位移及切削力自感知模块用于根据切削过程中压电叠堆的驱动电压和电荷信号获得刀具的位移值以及三向切削力；切削力监控模块用于根据输入的切削力构成三向切削力图谱；反馈控制模块用于将根据位移得到的反馈信号转化为控制电压，输出至压电驱动器，构成反馈控制。本发明在压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床中利用压电自感知原理，使压电叠堆同时作为驱动器和传感器，无需引入额外力传感器和位移传感器即可完成径向切削力以及位移值的实时测量，有利于刀具系统的集成化。
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公开(公告)号：CN113670196A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110843765.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种无标准棒的精密主轴径向跳动测量方法及装置。目前，主轴径向跳动测量常使用标准棒，会在测量系统中引入圆度误差和安装偏心误差。该精密主轴径向跳动测量装置包括激光器安装圆盘、激光器和CMOS传感器。激光器安装圆盘固定在主轴端面上。所述的激光器安装在激光器安装圆盘上。所述的CMOS传感器平面垂直于主轴轴线，且设置在激光器安装圆盘的外侧。本发明通过CMOS传感器与跟随主轴转动的激光器相配合，能够直接获取主轴的径向跳动，测量过程中不需要使用标准棒，故能够避免常用测量方法所需要的偏心误差分离和圆度误差分离技术环节，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN111897205A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010691683.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID逆的压电驱动器前馈控制补偿方法。迟滞模型越来越复杂，求解逆模型变得困难。本发明将比例环节、积分环节和微分环节的输出累加值配以系数后求和作为迟滞模型的反馈输入，期望位移与迟滞模型反馈输出的差值分别传给比例环节、积分环节和微分环节。本发明在进行前馈控制时，只需要将用于前馈控制的PID逆补偿器串联在被控对象的控制系统之前，就可以实现在无需构建逆模型的情况下，对被控对象进行期望位移与实际输出位移之间的线性化控制，提高了前馈控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109353477B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811009820.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下滑翔机。本发明包括密封外壳以及壳内的温差能浮力调节装置和分离式姿势调整装置，密封外壳分为主舱体、水平机翼和垂直尾翼，主舱体由前帽舱、中舱、后舱和尾舱组成，各个舱体之间通过支撑板隔开；温差能浮力调节装置的蓄能器和内皮囊设于中舱内，外皮囊设于尾舱的后端；工作时通过温差能浮力调节装置改变浮力大小，实现上浮和下潜，通过分离式姿势调整装置中放置在后舱的俯仰姿势调节装置调整机身的俯仰角度及放置在尾舱的摇摆姿势调整装置调整机身横滚姿势，实现水下滑翔机的前进和转弯。本发明通过对水下滑翔机各个装置更合理安置，使工作时更稳定，能更好地按照航行轨迹完成勘测。
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公开(公告)号：CN109511991A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811378039.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种压裂胡桃硬壳获取完整芯仁的方法与装置。现有胡桃破壳装置的缺陷是胡桃仁完整率较低、表皮损伤率较高。本发明将胡桃放入定位板的圆台形孔以及限位盘的槽口中，然后先后通过水平和竖直方向的挤压实现胡桃破壳，且根据挤压过程中挤压胡桃的力突变来判断胡桃的破壳情况。本发明装置包括水平直线驱动组件、竖直直线驱动组件、压力传感器、压头、定位板、限位盘、控制器和机架；水平直线驱动组件和竖直直线驱动组件的丝杆滑台上均固定有压力传感器；两个压力传感器上均固定压头；定位板开设有圆台形孔；限位盘开设有横截面呈圆弧形的槽口，且该圆弧为优弧。本发明有效保证了胡桃芯仁的完整，避免了破壳过程中胡桃芯仁被压碎的问题。
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公开(公告)号：CN109159104A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811009819.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的多自由度机械手。本发明包括用于在水下工作的从动机械手和用于在水上操作的主动机械手，主动机械手和从动机械手均包括依次连接的基座、肩部、大臂、小臂、腕部和夹持臂，且依次通过第一、第二、第三、第四、第五关节连接；从动机械手的肩部可以相对基座做水平摆动，大臂和小臂可以做俯仰摆动，小臂可伸缩，腕部可转动；主动机械手的各个关节上设有电位器；主、从动机械手均设有控制器，且两个控制器之间可通讯，以实现主动机械手上的电位变化来控制从动机械手上的各关节的运动。本发明的机械手具有多个自由度，灵活度高，可有效减小收缩状态下的体积，通过主从控制，操作方便。
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公开(公告)号：CN107742994A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711190595.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明公开了一种碰撞升频式双稳态压电俘能器及其俘能方法。人体运动频率低，常规压电俘能器固有频率高，输出功率低下。本发明由拨片、压电梁、摆砣、转轴、磁铁和圆形外壳底座组成；摆砣上的磁铁与圆环形外壳内侧磁铁排斥力使摆砣势能存在两个势阱和一个势垒；当人体摆动带给摆砣的激励小于越过势垒高度所需临界值时，摆砣在人体摆动频率下绕转轴在其中一个势阱内做摆动，从而通过转轴带动压电梁与拨片发生碰撞，使压电梁高频振动产生电能，提高输出功率；当人体摆动带给摆砣的激励大于越过势垒高度所需临界值时，摆砣发生两个势阱间周期或混沌运动，增加压电梁与拨片之间的撞击力，收集更多摆动能，进一步提高输出功率，拓宽有效俘能频带。
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公开(公告)号：CN105857679A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610267927.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了胶带十字捆扎机。现有胶带封箱机没有捆扎加固的功能，且体积大，成本高。本发明包括推箱机构、传送机构、盒盖机构、胶带旋转机构、裁剪机构、物品旋转机构和外围支架；推箱机构实现物品向同一侧对齐；传送机构实现物品在滚筒和传送带上前进；盒盖机构整体设置在传送机构上方，实现纸箱合页的压紧；胶带旋转机构驱动胶带绕物品做旋转运动；裁剪机构实现胶带的上下裁剪；物品旋转机构实现物品90°旋转。本发明能实现胶带完整的一次十字捆扎，解放了快递员打包快递的劳动力，且有利于降低劳动成本，适用于不同形状、尺寸的物品十字捆扎。
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