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公开(公告)号：CN115431100A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211212019.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种快速刀具伺服装置的切削力监测及位移控制系统，其应用于压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床。该系统包括位移及切削力自感知模块、削力监控模块和反馈控制模块。位移及切削力自感知模块用于根据切削过程中压电叠堆的驱动电压和电荷信号获得刀具的位移值以及三向切削力；切削力监控模块用于根据输入的切削力构成三向切削力图谱；反馈控制模块用于将根据位移得到的反馈信号转化为控制电压，输出至压电驱动器，构成反馈控制。本发明在压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床中利用压电自感知原理，使压电叠堆同时作为驱动器和传感器，无需引入额外力传感器和位移传感器即可完成径向切削力以及位移值的实时测量，有利于刀具系统的集成化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115170517A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210805839.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部跟踪路径规划的零件轮廓视觉检测方法；该方法如下：1.建立视觉测量所需的测量坐标系。2.获取粗测量全景轮廓。在图像中取粗测量全景轮廓的外接矩形作为检测区域。3.平铺求交路径预处理。4.通过A‑GSAA算法进行局部测量路径规划。5.测头装置根据最优测量路径进行局部跟踪测量，得到n张局部图像；将n张局部图像利用重合部分进行拼接后提取轮廓，得到精测量轮廓。本发明采用A‑GSAA对平铺求交提取的局部图像拍摄点进行测量路径规划，采用自适应交叉概率和变异概率，在迭代初期保持较高的交叉概率和变异概率，促进新个体的产生，在迭代后期降低交叉概率和变异概率，避免较好的个体被破坏。
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公开(公告)号：CN116329587A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310387151.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度刀具伺服装置，其包括安装基座和刀具位置调节组件；安装基座上安装有支撑板；所述的刀具位置调节组件包括XY向移动组件和Z向移动组件；XY向移动组件包括运动耦合组件；运动耦合组件包括第一连杆和第二连杆；第二连杆的两端与两根第一连杆之间分别设置有连接杆；两根第一连杆与两根第二连杆依次通过连接杆交替首尾相连成环形Z向移动组件包括传动杆件、刀具底座、驱动连杆、调节连杆和车刀；第二音圈电机安装在支撑板上；刀具底座设置在传动杆件与第二连杆之间；本发明采用音圈电机驱动器并引入基于菱形柔性铰链结构的运动耦合组件作为位移放大机构，进一步扩大了运动行程。
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公开(公告)号：CN115431100B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211212019.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种快速刀具伺服装置的切削力监测及位移控制系统，其应用于压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床。该系统包括位移及切削力自感知模块、削力监控模块和反馈控制模块。位移及切削力自感知模块用于根据切削过程中压电叠堆的驱动电压和电荷信号获得刀具的位移值以及三向切削力；切削力监控模块用于根据输入的切削力构成三向切削力图谱；反馈控制模块用于将根据位移得到的反馈信号转化为控制电压，输出至压电驱动器，构成反馈控制。本发明在压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床中利用压电自感知原理，使压电叠堆同时作为驱动器和传感器，无需引入额外力传感器和位移传感器即可完成径向切削力以及位移值的实时测量，有利于刀具系统的集成化。
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公开(公告)号：CN116540525A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310490059.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于HAPI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法；该方法为：步骤一、构建算子中带有的阈值修正系数HAPI逆模型。二、利用HAPI逆模型对压电驱动器进行前馈控制；本发明通过引入阈值修正系数α的方法，不仅能够提高模型描述零位电压残余位移的能力，还能够提高算子的灵活性和对迟滞环的局部描述能力；因此，本发明能够提高描述复杂输入信号的迟滞曲线时的精度。此外，本发明经过分析确定HA‑Play算子和HA‑Stop算子间存在互补关系，从而求得HA‑Stop算子的表达式，进而得到基于HA‑Stop算子的HAPI逆模型，基于HAPI逆模型的前馈控制器能很好的抑制压电驱动器的迟滞特性。
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公开(公告)号：CN215899368U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122519280.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了多功能旋转式一体化晾衣架，包括晾衣架本体、挂钩、固定杆和挂杆，晾衣架本体设有通孔，固定杆固定连接在晾衣架本体上，固定杆设于通孔中。挂杆设有槽口，挂杆的数量为两根，两根挂杆内外设置，并在固定杆上转动。当挂杆处于合拢状态时，其中处于外侧的挂杆限位在通孔的内壁上，处于内侧的挂杆限位在处于外侧的挂杆的槽口中，此时两根挂杆之间形成夹紧间隙；当挂杆处于打开状态时，挂杆限位在晾衣架本体上。本实用新型能避免棉质衣物、针织衣物在晾晒过程中出现变形和衣服整体尺寸松垮现象，同时能将衣服撑开，快速晾干衣服，能叠放多件衣物，进行晾晒，而且可将挂杆隐藏在晾衣架本体中，占用空间较小，便于存放。
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