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公开(公告)号：CN118842349A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879545.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种兼具单轴平动与三轴转动的四自由度压电微动平台；该压电微动平台包括基座、输出平台、四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构。四个主驱动结构环绕Z轴依次排列。四个主驱动结构均包括第一压电叠堆驱动器、杠杆放大结构和连接平台。Z轴旋转驱动结构包括第二压电叠堆驱动器和第二安装架。第一压电叠堆驱动器通过杠杆放大结构带动连接平台位移的方向平行于Z轴。第二压电叠堆驱动器带动对应的连接平台位移的方向垂直于Z轴，且与Z轴错开。本发明通过立体组合四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构，配合单向柔性铰链和全向柔性铰链，构建了一个结构紧凑，可实现输出平台绕着XYZ轴旋转与沿着Z轴位移的四自由度微动平台。
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公开(公告)号：CN118643744A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410779486.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MDE算法的压电致动器迟滞模型参数辨识方法，该参数辨识方法在变异操作中的缩放因子和交叉操作中的交叉概率中引入自适应机制，使缩放因子和交叉概率的数值随迭代次数改变，有助于算法跳出局部最优解，提高了参数辨识的收敛速度和解的质量。同时，本发明的选择操作将进化过程中出现的最好的个体复制到下一代原始种群中进行迭代，并给予原始种群和试验种群中的个体进入下一代原始种群的机会，弥补了传统DE算法早熟收敛的缺陷，维持种群的多样性。此外，本发明能够精确辨识复杂迟滞模型中的参数，有效地解决了压电致动器迟滞模型参数预测精度不高的问题，并且能够提高模型参数的输出稳定性。
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公开(公告)号：CN118612491A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410650707.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04N21/43 , H04N21/8547 , H04N21/439 , H04N21/44 , G10L21/10
Abstract: 本发明涉及数字虚拟人技术领域，且公开了一种端侧数字虚拟人音视频同步方法，包括以下步骤：音频驱动唇部动作，时延渲染后滞后于音频播报內容的时延估计；数字虚拟人预设动作渲染，与配套音频同步演绎产生时延偏差的时延估计；语音缓冲播放，估计出时延偏差后，采用调整音频播放內容的方式使语音与数字虚拟人渲染保持同步；肢体动作预设锚点；唇部驱动预设锚点；其余空闲时间Idel状态“自娱自乐”自同步锚点；音频播放控制器通过播音单元实现音频播放。该端侧数字虚拟人音视频同步方法，通过在端侧播放、渲染之前，构建音频缓冲和渲染锚点，通过锚点感知音频与渲染是否对齐，通过对音频播放缓冲区缓冲内容进行调节，实现音频与渲染同步。
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公开(公告)号：CN110355366B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910548274.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了铺粉器机构与可在线检测质量的金属增材制造装置及方法。现有增材制造零件的检测技术无法满足高精度且快速的检测要求。本发明设计了一种高速平稳运行的铺粉器，并通过在铺粉器上安装线阵相机，既保证了线阵相机的平稳运行与图像的高速获取，又保证增材制造过程中不会受到检测系统的影响；可对增材制造每一层的制造进行快速实时在线检测与分析，从而反馈激光发生器的激光功率和激光反射扫描机构的扫描速度，确保对金属粉的烧结过程达到零件质量要求的同时，节约资源，避免构件成形完成后因质量问题导致不合格，可降低制造成本，还可提高铺粉式金属增材制造的生产效率。本发明为增材制造的控形在线检测提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN113670196B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110843765.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种无标准棒的精密主轴径向跳动测量方法及装置。目前，主轴径向跳动测量常使用标准棒，会在测量系统中引入圆度误差和安装偏心误差。该精密主轴径向跳动测量装置包括激光器安装圆盘、激光器和CMOS传感器。激光器安装圆盘固定在主轴端面上。所述的激光器安装在激光器安装圆盘上。所述的CMOS传感器平面垂直于主轴轴线，且设置在激光器安装圆盘的外侧。本发明通过CMOS传感器与跟随主轴转动的激光器相配合，能够直接获取主轴的径向跳动，测量过程中不需要使用标准棒，故能够避免常用测量方法所需要的偏心误差分离和圆度误差分离技术环节，提高了测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109210073B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811196827.9
申请日：2018-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明公开了气磁混合球铰关节及其使用时的装配方法。现有气浮球铰关节难以实现多位姿工作。本发明气磁混合球铰关节包括球头、球窝、支撑杆、基座、主励磁线圈、辅助励磁线圈和位移传感器。本发明进行球头的零点调整时，位移检测系统根据四个位移传感器检测到的球头与球窝间隙大小来确定球头的偏心量，从而根据球头的偏心量来调整六个辅助磁线圈中电流的大小，使球头的球心与球窝的球心重合。本发明通过磁力的预紧与气膜支撑力相平衡，从而实现球铰关节安装在空间不同位置下运动，扩大气浮球铰的应用场合，且利用电磁铁磁力预紧，容易控制。
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公开(公告)号：CN108627344B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810689903.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气浮球轴承性能检测装置及检测方法。现有气浮球轴承性能检测方法无法准确分析轴承性能。本发明的测压孔朝向轴承球窝；旋转轴和导压杆的外螺纹与球头对称的两个螺纹孔分别连接；位移传感器的测头放在球头顶部；当轴承球窝通入压力气体时，轴承球窝与球头之间形成气膜间隙支撑起球头；加载气缸通过力传感器、承载支架和开式气浮承载球窝将承载力传递到球头上；开式气浮承载球窝通入压力气体，与球头之间形成气膜间隙；结合纬向旋转台与经向旋转盘，实现气浮球轴承各个位置气膜间隙的压力检测。本发明采用单测压孔方式测量，避免打多个测压孔造成的流场失真；位移传感器直接测量球头位移变化量，避免间接测量平面造成测量偏差。
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公开(公告)号：CN111897205B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010691683.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID逆的压电驱动器前馈控制补偿方法。迟滞模型越来越复杂，求解逆模型变得困难。本发明将比例环节、积分环节和微分环节的输出累加值配以系数后求和作为迟滞模型的反馈输入，期望位移与迟滞模型反馈输出的差值分别传给比例环节、积分环节和微分环节。本发明在进行前馈控制时，只需要将用于前馈控制的PID逆补偿器串联在被控对象的控制系统之前，就可以实现在无需构建逆模型的情况下，对被控对象进行期望位移与实际输出位移之间的线性化控制，提高了前馈控制的精度。
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公开(公告)号：CN111922782B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010640652.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了利用球铰链构建的球杆仪来检测机床空间误差的方法。现有球杆仪难以在微小范围内达到很高的精度。本发明利用精密球铰链制备球杆仪，根据各超声波发射器的出射点与四个超声波接收器接收点之间的距离，基于几何原理求解球杆在空间的姿态；再根据球杆仪杆长获得不考虑机床主轴空间误差时定位球的球心位置点在笛卡尔坐标系下的坐标，以及考虑机床误差时定位球的球心所处实际位置点的坐标；同时，根据两对球冠型电极以及一对球带型电极板的差动电容，计算得到球头偏心量的X值、Y值和Z值，最终得到机床主轴的理论轨迹和实际轨迹，以及机床主轴的空间误差偏移量。本发明与现有球杆仪相比，尺寸小很多，可以在微小范围内达到很高的精度。
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公开(公告)号：CN110542907B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910764886.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了双测距模块复合快速高精度激光三维测量方法。目前现有激光三维扫描测量技术无法兼顾测量精度和测量速度。本发明将压缩感知技术、相位法激光测距技术和FMCW激光测距技术结合，首先对全视野目标实现快速三维测量，然后利用FMCW激光测距技术对被测目标关键特征实现高精度测量，并结合快速控制反射镜的高精度角度信息，得到被测目标的高精度三维测量结果，达到兼顾测量效率和测量精度的目的。本发明实现了对目标的快速三维测量，并且相位法激光测距技术和FMCW激光测距技术共用激光接收系统，大大降低了系统的复杂性。
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