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公开(公告)号：CN117249794A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311241508.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于并联结构的关节臂坐标测量机测头及其姿态检测方法；该关节臂坐标测量机测头，包括基板、第一直线位移传感器、第二直线位移传感器、翻转盘、测杆和末端测球。第一直线位移传感器的一端与基板构成球面副。第一直线位移传感器的另一端与翻转盘构成球面副。第二直线位移传感器的一端与基板固定。第二直线位移传感器的另一端与翻转盘构成球面副；所述测杆的内端安装在翻转盘上；所述测杆的外端与末端测球固定。本发明利用六边形排布的六个第一直线位移传感器和位于中心位置的第二直线位移传感器的检测值获取测头的两轴翻转角度和伸缩量，从而在提高测头灵活性的同时实现坐标的精准采集。
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公开(公告)号：CN118842349A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879545.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种兼具单轴平动与三轴转动的四自由度压电微动平台；该压电微动平台包括基座、输出平台、四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构。四个主驱动结构环绕Z轴依次排列。四个主驱动结构均包括第一压电叠堆驱动器、杠杆放大结构和连接平台。Z轴旋转驱动结构包括第二压电叠堆驱动器和第二安装架。第一压电叠堆驱动器通过杠杆放大结构带动连接平台位移的方向平行于Z轴。第二压电叠堆驱动器带动对应的连接平台位移的方向垂直于Z轴，且与Z轴错开。本发明通过立体组合四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构，配合单向柔性铰链和全向柔性铰链，构建了一个结构紧凑，可实现输出平台绕着XYZ轴旋转与沿着Z轴位移的四自由度微动平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118300443A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410476500.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度的微旋转平台及其驱动方法；该微旋转平台包括基座、输出平台，以及沿着输出平台的周向依次排列成环形的四个驱动结构。驱动结构包括固定支架、压电叠堆驱动器、杠杆放大结构和连接平台。固定支架固定在基座上；压电叠堆驱动器的内端与固定支架底部。处于对向位置的两个驱动结构中压电叠堆驱动器的外端朝向相反。杠杆放大结构上具有三个连接位置，分别为主动端点、支点和从动端点。本发明通过立体组合四个柔性驱动结构搭配输出平台设计一个驱动微旋转的机构，结构紧凑，可实现输出平台两自由度微旋转。此外，本发明利用电容式位移传感器非接触式测量连接平台的位移，进而能够换算得到输出平台绕X轴和Y轴的输出角度。
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公开(公告)号：CN118111318A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410202635.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微结构三维测头及微结构三维尺寸测量方法；该微结构三维测头包括底座、悬挂机构和检测组件；检测组件包括触球、采样杆、电极半球、平面电极板组和球面电极板组；初始状态下，各平面电极板沿着电极半球的中心轴线的周向均布，并与电极半球的平面区域间隔正对。各球面电极板沿着电极半球的中心轴线的周向均布，并与电极半球的球面区域间隔正对。本发明根据各平面电极板与电极半球的平面区域之间的电容变化，获取电极半球的平面区域所在平面的位置和姿态；并根据各球面电极板与电极半球的平面区域之间的电容变化，与电极半球的平面区域所在平面的位置和姿态相结合，共同推导出电极半球的球心坐标，进而快速确定触球的球心坐标。
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公开(公告)号：CN117190846A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311173135.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球面电容的多自由度转动及位移测量装置及方法；该测量装置包括感应球头，球窝Q1，以及安装在球窝Q1内表面上的十个中部感应电极D1和一个底部感应电极D2。十个中部感应电极D1沿着球窝Q1的赤道线均匀排列。赤道线为球窝Q1的内表面上一条圆形线，其所在平面经过球窝Q1的球心，且平行于球窝Q1的开口所在平面。底部感应电极D2固定在球窝的底部中心位置。感应球头同心安装在球窝Q1内，且设置有第一绝缘部J1。本发明根据球冠形电容极板间的面积变化引起输出电容变化的原理，非接触式的实现三个方向的微小位移检测，和两个方向的转角精准检测。
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公开(公告)号：CN116576771A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310556779.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微结构三维测量探针的探测方向识别与变形补偿方法，该探针包括底座、悬挂机构和检测组件；底座上开设有空槽，检测组件和探测组件均安装在空槽内；悬挂机构安装在空槽的槽口处；空槽内设置有球窝。检测组件包括触球、采样杆、电极球和球面电极板组；球面电极板组包括五块球面电极板；五块球面电极板均固定在球窝的内壁上；各球面电极板朝向球窝的球心的侧面均为内凹的球冠面；球面电极板上的球冠面的球心均与球窝的球心重合。电极球安装在五块球面电极板之间。本发明通过球面电极板与电极球间隙变化形成的电容传感器原理，有效提高测量的效率，测量操作便捷，在保证测量精度的同时降低测量成本。
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公开(公告)号：CN116518845A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310516173.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种足球式结构的球铰关节转动角度测量装置及方法；该测量装置包括驱动电极和感应电极系统。测量过程中，驱动电极和感应电极系统均安装在被测量的球铰关节中；所述的球铰关节包括球窝底座，以及安装在球窝底座内的球头。驱动电极固定在球头上；感应电极系统固定在球窝底座内。感应电极系统包括多个正六边形球面电极板，以及一个或多个正五边形球面电极板。任意一个正五边形球面电极板的周围均环绕有五个正六边形球面电极板，使得各正六边形球面电极板和各正五边形球面电极板合围形成球壳状结构。本发明中的感应电极系统采用足球式布局，你能够获得球铰关节空间大范围转角测量，且能有效避免累加误差。
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