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公开(公告)号：CN110477408A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910629745.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种核桃破壳装置及其破壳方法。提高破壳率的同时降低核桃仁破损率是核桃去壳设备的技术难题。本发明进料斗的底部开设n个进料口，与导轨槽的n条轨道分别连通；槽轮有n个圆柱分段，圆柱分段的圆柱面上开设凹槽；推杆的n块挤压块与工作台的n条导向槽以及n个气缸一一对齐；气缸的活塞杆固定有限位块；限位块上设有压力传感器。本发明通过凸轮带动推杆做直线往复运动，对各个破壳工位的核桃进行挤压；控制器判别某个破壳工位破壳结束时，该破壳工位处气缸回程；所有气缸回程后，推杆使所有破壳工位的核桃仁和壳从落料口掉出；然后，推杆和所有气缸复位。本发明提供了同时具有高破壳效率和低破损率的核桃破壳装置及其破壳方法。
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公开(公告)号：CN109968206A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910243386.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种掩膜板辅助射流加工方法，涉及机械加工方法领域；具体步骤如下：（a）将掩膜板夹具安装到机床工作台上；（b）将工件放在掩膜板夹具中；（c）将掩膜板放在工件上方；（d）利用掩膜板夹具将掩膜板紧贴在工件上；（e）开启射流系统，射流流体从射流系统的喷嘴射到掩膜板上进行射流加工；（f）加工完毕后，操作掩膜板夹具将掩膜板从工件上取下来，然后取走加工好的工件；本发明成本低。
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公开(公告)号：CN110477408B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910629745.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种核桃破壳装置及其破壳方法。提高破壳率的同时降低核桃仁破损率是核桃去壳设备的技术难题。本发明进料斗的底部开设n个进料口，与导轨槽的n条轨道分别连通；槽轮有n个圆柱分段，圆柱分段的圆柱面上开设凹槽；推杆的n块挤压块与工作台的n条导向槽以及n个气缸一一对齐；气缸的活塞杆固定有限位块；限位块上设有压力传感器。本发明通过凸轮带动推杆做直线往复运动，对各个破壳工位的核桃进行挤压；控制器判别某个破壳工位破壳结束时，该破壳工位处气缸回程；所有气缸回程后，推杆使所有破壳工位的核桃仁和壳从落料口掉出；然后，推杆和所有气缸复位。本发明提供了同时具有高破壳效率和低破损率的核桃破壳装置及其破壳方法。
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公开(公告)号：CN113670196A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110843765.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种无标准棒的精密主轴径向跳动测量方法及装置。目前，主轴径向跳动测量常使用标准棒，会在测量系统中引入圆度误差和安装偏心误差。该精密主轴径向跳动测量装置包括激光器安装圆盘、激光器和CMOS传感器。激光器安装圆盘固定在主轴端面上。所述的激光器安装在激光器安装圆盘上。所述的CMOS传感器平面垂直于主轴轴线，且设置在激光器安装圆盘的外侧。本发明通过CMOS传感器与跟随主轴转动的激光器相配合，能够直接获取主轴的径向跳动，测量过程中不需要使用标准棒，故能够避免常用测量方法所需要的偏心误差分离和圆度误差分离技术环节，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN109968206B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910243386.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种掩膜板辅助射流加工方法，涉及机械加工方法领域；具体步骤如下：（a）将掩膜板夹具安装到机床工作台上；（b）将工件放在掩膜板夹具中；（c）将掩膜板放在工件上方；（d）利用掩膜板夹具将掩膜板紧贴在工件上；（e）开启射流系统，射流流体从射流系统的喷嘴射到掩膜板上进行射流加工；（f）加工完毕后，操作掩膜板夹具将掩膜板从工件上取下来，然后取走加工好的工件；本发明成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110487218A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910796702.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于空间分度定位的新型球铰链的测角方法。现有位姿检测方法构建的球铰链一般结构比较复杂。本发明在球头上开设盲孔组，盲孔中布置弹簧和滚珠；球窝开设球形孔组；球窝顶面固定设有一个激光发射器；半球形壳体固定在球头的球头输出杆上；半球形壳体的内球面设有光电传感器组；对每个光电传感器采用(i，j)形式进行编号，且预先对球形孔的角度进行标定，则当球头在球窝中转动至激光发射器发出的激光打在编号为(i，j)的光电传感器上时，便可以得到球头的方位角和偏摆角。本发明利用低精度和低成本的光电传感器便可获得高精度的球铰空间转角。
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公开(公告)号：CN113770806B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111026242.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双球杆仪的机床几何误差分离方法。现有利用球杆仪获得机床的各单项误差的过程繁琐，需要对球杆仪进行三次安装，效率较低，且会引入误差。本发明将双球杆仪测量装置倾斜安装，并对应规划了倾斜的机床几何误差测量路径。该测量路径为与水平面有夹角的空间圆形，通过机床三个线性轴同时联动完成，这意味着使用双球杆仪装置可以通过该路径在一次测量中获取机床三个线性轴的所有几何误差信息。相比于现有机床误差信息获得方法，本发明可以提高机床几何误差的采集效率，并避免了多次安装所带来的其他误差。此外，本发明避免了多次测量时的误差相互耦合，相比于现有的误差分离方法，提高了机床各单项误差的分离准确性。
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公开(公告)号：CN113770806A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111026242.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双球杆仪的机床几何误差分离方法。现有利用球杆仪获得机床的各单项误差的过程繁琐，需要对球杆仪进行三次安装，效率较低，且会引入误差。本发明将双球杆仪测量装置倾斜安装，并对应规划了倾斜的机床几何误差测量路径。该测量路径为与水平面有夹角的空间圆形，通过机床三个线性轴同时联动完成，这意味着使用双球杆仪装置可以通过该路径在一次测量中获取机床三个线性轴的所有几何误差信息。相比于现有机床误差信息获得方法，本发明可以提高机床几何误差的采集效率，并避免了多次安装所带来的其他误差。此外，本发明避免了多次测量时的误差相互耦合，相比于现有的误差分离方法，提高了机床各单项误差的分离准确性。
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公开(公告)号：CN111055167A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911296133.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法。现有二连式球杆仪测角范围有限或测角精度偏低。本发明的刚性连杆一端支承在与基座固定的支承轴上，另一端与分度式光电角度编码器的座体固定；分度式光电角度编码器的输出轴支承在刚性连杆上；伸缩杆的杆段一与杆段二之间设有直线位移传感器；杆段一套置在分度式光电角度编码器的输出轴上；分度式光电角度编码器的输出轴末端定位孔通过法兰盘与杆段一固定；连接轴支承在杆段二上。本发明通过两连杆的夹角变化来改变测量半径，且第二根连杆为伸缩杆，易于实现在二维平面内测量半径连续的全范围测量，且分度式光电角度编码器保证了高测量精度。
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