-
公开(公告)号：CN109506609B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811203066.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种关节式坐标测量机锁止式转轴及其标定方法。目前无法使用过大体积高精度的圆光栅角度编码器以提高关节式坐标测量机精度。本发明转轴由转轴主轴、转轴外壳、第一轴承、外隔圈、内隔圈、第二轴承、中空锁紧螺柱、内锁紧螺母、读数头芯片模块、低精度圆光栅盘、锁止球、弹簧和标定机组成。本发明采用标定机进行标定，锁止球位于锁止槽时，读数头芯片模块读取低精度圆光栅盘的角度数据，关节臂坐标测量机的主机设备根据该角度判断转轴主轴属于几号锁止位，调取该锁止位对应的高精度角度数据。本发明采用低精度圆光栅角度编码器就能达到高精度圆光栅角度编码器的测量精度，降低了测量机的制造成本。
-
公开(公告)号：CN107786122B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201711190664.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了收集人体摆动能的碰撞升频式压电俘能器及其俘能方法。人体运动频率低，现有压电俘能器难以处于有效俘能频带中，导致其输出功率低下。本发明的圆形外壳底座包括圆环形外壳和圆形底座；转轴与圆形底座构成转动副；摆砣固定在转轴上，在摆砣的平面处两端各开有一个圆孔，各圆孔内嵌一块磁铁；n根压电梁沿周向均布固定在转轴上；圆环形外壳内侧壁固定有沿周向均布的n片拨片；在圆环形外壳内侧壁固定设置两个凸台，凸台与摆砣平面的相对面固定有磁铁。本发明的摆砣在人体摆动频率下绕转轴摆动，从而通过转轴带动压电梁与拨片发生碰撞，致使压电梁高频振动产生电能，实现升频转换，并通过磁铁引入非线性刚度，拓宽俘能频带。
-
公开(公告)号：CN110940301A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911194429.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了关节式坐标测量机的实时主动力矩补偿型平衡方法。当前关节臂式坐标测量机平衡方法无法实现实时动态平衡。本发明在关节臂式坐标测量机的摆动关节一处设置实时主动力矩补偿型平衡装置；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩小于最小扭矩反应值，则控制电机不输出转动力矩；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩大于或等于最小扭矩反应值，且小于或等于测量臂组件在当前位置对摆动关节一的旋转中心产生的理论扭矩值，则控制电机输出与扭矩传感器扭矩值相等的转动力矩；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩超过当前位置的理论扭矩值，则控制电机输出与理论扭矩值相等的转动力矩。本发明实现了测量臂的实时动态平衡，减轻操作者操作负重。
-
公开(公告)号：CN111272118A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010110083.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于锁止式转轴的坐标测量机关节优化配置方法。关节式坐标测量机锁止式转轴通过设置锁止球和对应的多个锁止槽，使得转轴在各个锁止槽的位置具有高精度；但现有技术中缺乏对该种锁止式转轴的替换方案选择的方法。本发明如下：一、给出七种替换方案；二、对各个替换方案进行精度指标检测，并筛选出合格替换方案；三、对各个合格替换方案进行测量空间指标检测；四、对各个合格替换方案进行灵活性指标检测；五、在v种合格替换方案中选取最佳替换方案。本发明为高精度且定位点有限的关节，提供了替换的方案，使得关节式坐标测量机的满足精度要求的前提下尽可能地具有更大的测量空间范围和更高的灵活度。
-
公开(公告)号：CN111055167A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911296133.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法。现有二连式球杆仪测角范围有限或测角精度偏低。本发明的刚性连杆一端支承在与基座固定的支承轴上，另一端与分度式光电角度编码器的座体固定；分度式光电角度编码器的输出轴支承在刚性连杆上；伸缩杆的杆段一与杆段二之间设有直线位移传感器；杆段一套置在分度式光电角度编码器的输出轴上；分度式光电角度编码器的输出轴末端定位孔通过法兰盘与杆段一固定；连接轴支承在杆段二上。本发明通过两连杆的夹角变化来改变测量半径，且第二根连杆为伸缩杆，易于实现在二维平面内测量半径连续的全范围测量，且分度式光电角度编码器保证了高测量精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105836223B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610318659.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65B51/16
Abstract: 本发明公开了一种棍子式收紧热封装置。本发明包括机架、衣料斗、袋料斗、仿生气动爪机构、取袋吸盘机构、移动部件、扇形止动夹部件、压衣板推送式装衣机构、辊子式收紧热封机构；本发明可通过辊子部件的转动，配合感应杆，自动收紧封装袋；可利用被封装物自身的厚度，触发封装开关，并且自动对封装位置进行调整定位，可适应不同尺寸的被封装物，使其封装紧凑，解决了现有热封包装机器需要人工对封装位置进行定位的难题。
-
公开(公告)号：CN105836223A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610318659.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65B51/16
CPC classification number: B65B51/16
Abstract: 本发明公开了一种棍子式收紧热封装置。本发明包括机架、衣料斗、袋料斗、仿生气动爪机构、取袋吸盘机构、移动部件、扇形止动夹部件、压衣板推送式装衣机构、辊子式收紧热封机构；本发明可通过辊子部件的转动，配合感应杆，自动收紧封装袋；可利用被封装物自身的厚度，触发封装开关，并且自动对封装位置进行调整定位，可适应不同尺寸的被封装物，使其封装紧凑，解决了现有热封包装机器需要人工对封装位置进行定位的难题。
-
公开(公告)号：CN111272118B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010110083.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于锁止式转轴的坐标测量机关节优化配置方法。关节式坐标测量机锁止式转轴通过设置锁止球和对应的多个锁止槽，使得转轴在各个锁止槽的位置具有高精度；但现有技术中缺乏对该种锁止式转轴的替换方案选择的方法。本发明如下：一、给出七种替换方案；二、对各个替换方案进行精度指标检测，并筛选出合格替换方案；三、对各个合格替换方案进行测量空间指标检测；四、对各个合格替换方案进行灵活性指标检测；五、在v种合格替换方案中选取最佳替换方案。本发明为高精度且定位点有限的关节，提供了替换的方案，使得关节式坐标测量机的满足精度要求的前提下尽可能地具有更大的测量空间范围和更高的灵活度。
-
公开(公告)号：CN109506609A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811203066.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种关节式坐标测量机锁止式转轴及其标定方法。目前无法使用过大体积高精度的圆光栅角度编码器以提高关节式坐标测量机精度。本发明转轴由转轴主轴、转轴外壳、第一轴承、外隔圈、内隔圈、第二轴承、中空锁紧螺柱、内锁紧螺母、读数头芯片模块、低精度圆光栅盘、锁止球、弹簧和标定机组成。本发明采用标定机进行标定，锁止球位于锁止槽时，读数头芯片模块读取低精度圆光栅盘的角度数据，关节臂坐标测量机的主机设备根据该角度判断转轴主轴属于几号锁止位，调取该锁止位对应的高精度角度数据。本发明采用低精度圆光栅角度编码器就能达到高精度圆光栅角度编码器的测量精度，降低了测量机的制造成本。
-
公开(公告)号：CN109333578A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811345863.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了气压式弧塞型回转平衡装置及其对关节的回转平衡方法。关节臂常用的重力式和弹簧式平衡方式，存在使关节臂的质量和惯性增加，以及使关节结构体积增大的问题。本发明包括回转缸体、弧塞杆、密封导向塞、密封导向塞垫片、弧形活塞、弧形活塞垫圈、气腔充气阀和缸盖。本发明由弧形活塞保持回转缸体内两个气腔体的气压平衡，弧形活塞两侧面积差形成单向压力用于克服带转轴关节臂的偏重力矩，实现与关节臂回转关节的同步稳定运动，并且在工作时能稳定在既定的回转位置上，重量和惯性增量小，可直接套于关节臂轴系上，不会产生使关节结构体积增大的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.021 seconds)
