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公开(公告)号：CN111272118A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010110083.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于锁止式转轴的坐标测量机关节优化配置方法。关节式坐标测量机锁止式转轴通过设置锁止球和对应的多个锁止槽，使得转轴在各个锁止槽的位置具有高精度；但现有技术中缺乏对该种锁止式转轴的替换方案选择的方法。本发明如下：一、给出七种替换方案；二、对各个替换方案进行精度指标检测，并筛选出合格替换方案；三、对各个合格替换方案进行测量空间指标检测；四、对各个合格替换方案进行灵活性指标检测；五、在v种合格替换方案中选取最佳替换方案。本发明为高精度且定位点有限的关节，提供了替换的方案，使得关节式坐标测量机的满足精度要求的前提下尽可能地具有更大的测量空间范围和更高的灵活度。
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公开(公告)号：CN111055167A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911296133.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法。现有二连式球杆仪测角范围有限或测角精度偏低。本发明的刚性连杆一端支承在与基座固定的支承轴上，另一端与分度式光电角度编码器的座体固定；分度式光电角度编码器的输出轴支承在刚性连杆上；伸缩杆的杆段一与杆段二之间设有直线位移传感器；杆段一套置在分度式光电角度编码器的输出轴上；分度式光电角度编码器的输出轴末端定位孔通过法兰盘与杆段一固定；连接轴支承在杆段二上。本发明通过两连杆的夹角变化来改变测量半径，且第二根连杆为伸缩杆，易于实现在二维平面内测量半径连续的全范围测量，且分度式光电角度编码器保证了高测量精度。
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公开(公告)号：CN110276101B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910414541.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于差分进化单纯形算法的关节式坐标测量机标定方法。现有关节式坐标测量机标定方法在标定过程中，无法同时满足辨识速度，辨识精度及收敛性。本发明的步骤如下：一、建立关节式坐标测量机数学模型。二、关节式坐标测量机转角数据采集。三、建立适应度函数。四、以差分进化单纯形算法辨识测量机运动学参数。步骤五、以步骤四所得的最终个体内的25个元素作为测量机运动学参数集输入关节式坐标测量机，标定完成。本发明通过全局搜索算法和局部搜索算法的集成，将单纯形算法和差分进化算法的有效结合，解决了差分进化算法在全局搜索能力和收敛速度之间的矛盾，提高了关节式坐标测量机运动学参数的辨识精度和速度。
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公开(公告)号：CN110345974A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910481294.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01D5/34
Abstract: 本发明公开了一种分度式光电角度编码器及其标定方法。在有较高旋转定位精度要求的应用场合时，光电角度编码器技术难以在短时间内突破。本发明包括编码器支架、双轴光电角度编码器、限位套筒、滚针盘、螺旋弹簧、滚针、滚珠、滚珠盘、电磁铁、圆柱销、轴心圆柱筒、轴心定位圆锥销和轴心定位铁芯。本发明采用n对滚针和m颗滚珠配合形成分度结构圆周上的旋转定位，通过轴心定位圆锥销与轴心定位铁芯的配合结合电磁铁的通断电形成同轴对心定位，通过两种配合形式结合实现分度式光电角度编码器的可重复同轴对心旋转定位；经过标定后，标定角度值作为每个分度位置的标准输出角度信息，因此在每个分度位置可输出高精度角度值。
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公开(公告)号：CN110276101A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910414541.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于差分进化单纯形算法的关节式坐标测量机标定方法。现有关节式坐标测量机标定方法在标定过程中，无法同时满足辨识速度，辨识精度及收敛性。本发明的步骤如下：一、建立关节式坐标测量机数学模型。二、关节式坐标测量机转角数据采集。三、建立适应度函数。四、以差分进化单纯形算法辨识测量机运动学参数。步骤五、以步骤四所得的最终个体内的25个元素作为测量机运动学参数集输入关节式坐标测量机，标定完成。本发明通过全局搜索算法和局部搜索算法的集成，将单纯形算法和差分进化算法的有效结合，解决了差分进化算法在全局搜索能力和收敛速度之间的矛盾，提高了关节式坐标测量机运动学参数的辨识精度和速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109506609B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811203066.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种关节式坐标测量机锁止式转轴及其标定方法。目前无法使用过大体积高精度的圆光栅角度编码器以提高关节式坐标测量机精度。本发明转轴由转轴主轴、转轴外壳、第一轴承、外隔圈、内隔圈、第二轴承、中空锁紧螺柱、内锁紧螺母、读数头芯片模块、低精度圆光栅盘、锁止球、弹簧和标定机组成。本发明采用标定机进行标定，锁止球位于锁止槽时，读数头芯片模块读取低精度圆光栅盘的角度数据，关节臂坐标测量机的主机设备根据该角度判断转轴主轴属于几号锁止位，调取该锁止位对应的高精度角度数据。本发明采用低精度圆光栅角度编码器就能达到高精度圆光栅角度编码器的测量精度，降低了测量机的制造成本。
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公开(公告)号：CN110940301A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911194429.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了关节式坐标测量机的实时主动力矩补偿型平衡方法。当前关节臂式坐标测量机平衡方法无法实现实时动态平衡。本发明在关节臂式坐标测量机的摆动关节一处设置实时主动力矩补偿型平衡装置；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩小于最小扭矩反应值，则控制电机不输出转动力矩；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩大于或等于最小扭矩反应值，且小于或等于测量臂组件在当前位置对摆动关节一的旋转中心产生的理论扭矩值，则控制电机输出与扭矩传感器扭矩值相等的转动力矩；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩超过当前位置的理论扭矩值，则控制电机输出与理论扭矩值相等的转动力矩。本发明实现了测量臂的实时动态平衡，减轻操作者操作负重。
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公开(公告)号：CN111272118B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010110083.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于锁止式转轴的坐标测量机关节优化配置方法。关节式坐标测量机锁止式转轴通过设置锁止球和对应的多个锁止槽，使得转轴在各个锁止槽的位置具有高精度；但现有技术中缺乏对该种锁止式转轴的替换方案选择的方法。本发明如下：一、给出七种替换方案；二、对各个替换方案进行精度指标检测，并筛选出合格替换方案；三、对各个合格替换方案进行测量空间指标检测；四、对各个合格替换方案进行灵活性指标检测；五、在v种合格替换方案中选取最佳替换方案。本发明为高精度且定位点有限的关节，提供了替换的方案，使得关节式坐标测量机的满足精度要求的前提下尽可能地具有更大的测量空间范围和更高的灵活度。
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