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公开(公告)号：CN116329587A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310387151.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度刀具伺服装置，其包括安装基座和刀具位置调节组件；安装基座上安装有支撑板；所述的刀具位置调节组件包括XY向移动组件和Z向移动组件；XY向移动组件包括运动耦合组件；运动耦合组件包括第一连杆和第二连杆；第二连杆的两端与两根第一连杆之间分别设置有连接杆；两根第一连杆与两根第二连杆依次通过连接杆交替首尾相连成环形Z向移动组件包括传动杆件、刀具底座、驱动连杆、调节连杆和车刀；第二音圈电机安装在支撑板上；刀具底座设置在传动杆件与第二连杆之间；本发明采用音圈电机驱动器并引入基于菱形柔性铰链结构的运动耦合组件作为位移放大机构，进一步扩大了运动行程。
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公开(公告)号：CN115752324A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211464996.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于阶段划分的关节式坐标测量机操作评价方法；该方法如下：一、数据采集。二、操作阶段划分。三、对操作的测量操作进行评价。四、根据步骤三得到的评分对操作员进行评价。本发明通过采集测量操作中的加速度信号，按时序对每一次采点操作进行划分，并将每一次采点操作划分为测量臂摆动阶段和测量接触阶段，将测量操作特征信号分阶段记录于数据库中，为测量操作的评价提供基础。此外，本发明基于加速度、测量力信号和操作阶段划分，在每个测量操作阶段分别构建了多方面的评价指标，实现了操作员测量操作的过程性评价，并实现了对摆动加速度过大、测量接触不稳定和测量力过大这三类不当操作的警告提示。
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公开(公告)号：CN118122396A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410120792.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电扰动控制液滴生成尺寸的微流控芯片；该微流控芯片包括芯片基体和压电组件。芯片基体上设置有主体流路和压力波动流路。主体流路上设有液滴生成区域；压力波动流路包括压电腔室。两个压电腔室与主体流路上的两个压力波动点分别连通。两个压力波动点分别处于液滴生成区域的两侧。两个压电腔室中均安装有压电组件。压电组件能够通过调节输入电压的方式改变自身体积，使得两个压力波动点的压力发生变化。本发明通过在生成液滴的微流控芯片中连续相流道上增设压电腔室，利用压电组件的周期性运动为连续相流道施加周期性压力波动，进而利用这一周期性压力波动的波峰提前夹断离散相液体，形成更小尺寸的离散相液滴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115709398A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211456454.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器和球杆仪结合的机床空间误差测量装置及方法。该测量装置包括行星轮系结构、第一非接触位移传感器、第二非接触位移传感器、第三非接触位移传感器、第四非接触位移传感器、第一基准板、第二基准板和中心支座。行星轮系结构包括第一转盘、连接架、安装盘和第二转盘。本发明利用绕圆轨迹运动的两个位移传感器消除了基准板的平面度误差；又通过两组形成行星轮系的双位移传感器相结合，消除了轴承转动中的轴向误差带来的影响，分离出机床Z轴误差。同时，配合球杆仪本发明能够精准地获得机床的三维误差。由于本发明能够消除基准板的平面度误差影响，故本发明对基准板的平面度要求较低，降低了机床空间误差测量的成本。
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公开(公告)号：CN115431100A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211212019.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种快速刀具伺服装置的切削力监测及位移控制系统，其应用于压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床。该系统包括位移及切削力自感知模块、削力监控模块和反馈控制模块。位移及切削力自感知模块用于根据切削过程中压电叠堆的驱动电压和电荷信号获得刀具的位移值以及三向切削力；切削力监控模块用于根据输入的切削力构成三向切削力图谱；反馈控制模块用于将根据位移得到的反馈信号转化为控制电压，输出至压电驱动器，构成反馈控制。本发明在压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床中利用压电自感知原理，使压电叠堆同时作为驱动器和传感器，无需引入额外力传感器和位移传感器即可完成径向切削力以及位移值的实时测量，有利于刀具系统的集成化。
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公开(公告)号：CN115790363A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211357134.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种脱离基准平面的平面度误差测量方法；该测量方法如下：一、使用两个非接触位移传感器相对于被测平面绕同一轴线旋转一周并采样，得到两个数据集；三、利用两个数据集的线性组合消除旋转的轴向误差，获得被测面的平面度误差。本发明采用两个位移传感器相对于被测平面沿同一轨迹旋转并采样后，利用自行推导的平面度误差处理的公式，对两个位移传感器的测量结果中耦合的轴向回转误差予以分离，从而在未提高机械结构精度的情况下得到精确的平面度误差，避免了高精度基准平面的使用，实现高效率、低成本和高精度的平面度误差测量。
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公开(公告)号：CN115431100B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211212019.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种快速刀具伺服装置的切削力监测及位移控制系统，其应用于压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床。该系统包括位移及切削力自感知模块、削力监控模块和反馈控制模块。位移及切削力自感知模块用于根据切削过程中压电叠堆的驱动电压和电荷信号获得刀具的位移值以及三向切削力；切削力监控模块用于根据输入的切削力构成三向切削力图谱；反馈控制模块用于将根据位移得到的反馈信号转化为控制电压，输出至压电驱动器，构成反馈控制。本发明在压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床中利用压电自感知原理，使压电叠堆同时作为驱动器和传感器，无需引入额外力传感器和位移传感器即可完成径向切削力以及位移值的实时测量，有利于刀具系统的集成化。
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公开(公告)号：CN116540525A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310490059.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于HAPI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法；该方法为：步骤一、构建算子中带有的阈值修正系数HAPI逆模型。二、利用HAPI逆模型对压电驱动器进行前馈控制；本发明通过引入阈值修正系数α的方法，不仅能够提高模型描述零位电压残余位移的能力，还能够提高算子的灵活性和对迟滞环的局部描述能力；因此，本发明能够提高描述复杂输入信号的迟滞曲线时的精度。此外，本发明经过分析确定HA‑Play算子和HA‑Stop算子间存在互补关系，从而求得HA‑Stop算子的表达式，进而得到基于HA‑Stop算子的HAPI逆模型，基于HAPI逆模型的前馈控制器能很好的抑制压电驱动器的迟滞特性。
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