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公开(公告)号：CN116612239A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310556752.5
申请日：2023-05-17
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本公开了一种基于Hourglass网络和MLP的3D人物模型生成方法。本发明步骤包括：步骤1、将人物的正面图像和背面图像作为输入图像，得到人物正面深度图和背面深度图和法线图信息；步骤2、基于输入的正面图像和背面图像生成一个低分辨率空间占用信息；步骤3、基于法线图信息和人物的正面图像和背面图像生成一个高分辨率空间占用信息；步骤4、融合模型；将低分辨率空间占用信息和高分辨率空间占用信息结合后训练3D表面模型，得到完整人物3D模型；步骤5、测试重建后的人物3D模型，进行评估精度。本发明使用日常使用的拍摄设备，普通人的拍摄水平，生成足够细腻的3D人物模型，适用范围广、模型精确度高、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN113532351A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110619048.0
申请日：2021-06-03
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明公开了一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其过程如下：一、将关节式坐标测量机安装在能够作升降和回转运动的辅助平台上。二、在节式坐标测量机的测量范围内设置标准杆。三、关节式坐标测量机使用多个不同的姿态测量标准杆的长度，得到测量数据集。四、辅助平台多次带动关节式坐标测量机进行升降运动或回转运动或升降回转复合运动；关节式坐标测量机每次运动后均重新获取测量数据集L。五、根据步骤三和四测得的多个测量数据集和标准杆的实际长度值ls，调整关节式坐标测量机的各个结构参数。本发明不需要反复拆卸安装标准件来改变标准件的位置，使得标定过程更加省时省力，提高了标定的效率，减少了操作员的工作量。
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公开(公告)号：CN113405456B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110585456.9
申请日：2021-05-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了面向关节式坐标测量机的实时接触力测量方法及装置。该装置包括关节式坐标测量机、集成力传感器测头和计算机。使用三球锥窝定位装置对该实时接触力测量装置进行标定，减少标定件定标时引入的误差量，不需要借助外部高精度的测量设备实现标定。建立测量装置的测量模型，在测量模型中集成了测针变形模型，可以一次标定完成关节式坐标测量机的结构参数标定与测头挠度参数标定，无需单独辨识测头挠度参数去补偿接触测量力误差，减少了标定工作量且操作简便，并且扩展了误差运动参数，实现对接触测量力误差的补偿，减少人为因素对关节式坐标测量机精度的影响，提高了关节式坐标测量机精度。
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公开(公告)号：CN113405456A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110585456.9
申请日：2021-05-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了面向关节式坐标测量机的实时接触力测量方法及装置。该装置包括关节式坐标测量机、集成力传感器测头和计算机。使用三球锥窝定位装置对该实时接触力测量装置进行标定，减少标定件定标时引入的误差量，不需要借助外部高精度的测量设备实现标定。建立测量装置的测量模型，在测量模型中集成了测针变形模型，可以一次标定完成关节式坐标测量机的结构参数标定与测头挠度参数标定，无需单独辨识测头挠度参数去补偿接触测量力误差，减少了标定工作量且操作简便，并且扩展了误差运动参数，实现对接触测量力误差的补偿，减少人为因素对关节式坐标测量机精度的影响，提高了关节式坐标测量机精度。
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公开(公告)号：CN115574754A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211241717.6
申请日：2022-10-11
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明公开了一种基于构造虚拟标定件的关节式坐标测量机标定方法。该方法如下：一、确定12个采样点的坐标；二、利用12个采样点构造选定类型的虚拟标定件。三、精密机床的主轴带动标定工具依次移动到所有虚拟标定件上的采样点位置。每当标定工具到达一个采样点时，均使用关节式坐标测量机的球形测头对标定工具的坐标进行测量。四、根据测量结果对关节式坐标测量机进行标定。本发明通过在精密机床中设定12个采样点，从而构造出大量的不同类型的虚拟标定件，且标定件的尺寸和空间位姿尽可以根据采样点的变化而发生变化；相比于使用只能改变空间位姿的实体标定件的现有标定方式，本发明显著增强了标定效果和标定效率。
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公开(公告)号：CN113532351B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110619048.0
申请日：2021-06-03
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明公开了一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其过程如下：一、将关节式坐标测量机安装在能够作升降和回转运动的辅助平台上。二、在节式坐标测量机的测量范围内设置标准杆。三、关节式坐标测量机使用多个不同的姿态测量标准杆的长度，得到测量数据集。四、辅助平台多次带动关节式坐标测量机进行升降运动或回转运动或升降回转复合运动；关节式坐标测量机每次运动后均重新获取测量数据集L。五、根据步骤三和四测得的多个测量数据集和标准杆的实际长度值ls，调整关节式坐标测量机的各个结构参数。本发明不需要反复拆卸安装标准件来改变标准件的位置，使得标定过程更加省时省力，提高了标定的效率，减少了操作员的工作量。
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公开(公告)号：CN115752324A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211464996.2
申请日：2022-11-22
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明公开了一种基于阶段划分的关节式坐标测量机操作评价方法；该方法如下：一、数据采集。二、操作阶段划分。三、对操作的测量操作进行评价。四、根据步骤三得到的评分对操作员进行评价。本发明通过采集测量操作中的加速度信号，按时序对每一次采点操作进行划分，并将每一次采点操作划分为测量臂摆动阶段和测量接触阶段，将测量操作特征信号分阶段记录于数据库中，为测量操作的评价提供基础。此外，本发明基于加速度、测量力信号和操作阶段划分，在每个测量操作阶段分别构建了多方面的评价指标，实现了操作员测量操作的过程性评价，并实现了对摆动加速度过大、测量接触不稳定和测量力过大这三类不当操作的警告提示。
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公开(公告)号：CN113405511A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110564215.6
申请日：2021-05-24
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明公开了一种基于IPDE算法的关节式坐标测量机标定方法。该方法如下：一、数学模型。二、使用关节式坐标测量机采集多组关节转角数据。三、建立适应度函数。四、用IPDE算法辨识测量机运动学参数。本发明将PSO算法和内点法嵌入到差分进化算法中。先通过PSO算法和DE算法的并行运算，利用PSO算法的快速收敛性，提高算法的收敛速度，再通过内点法进行精度较高的局部搜索，提高找到最优解的概率。利用IPDE算法，提高了关节式坐标测量机运动学参数的辨识精度和速度，也通过仿真实验验证了本发明方法的有效性。本发明考虑在特定条件下启用内点法，即算法优化停滞时启用，减少了嵌入内点法导致的运算复杂性。
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公开(公告)号：CN112747702A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011519392.4
申请日：2020-12-21
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了多功能空间标准件及其对关节类坐标测量机的标定方法。现有关节类坐标测量机标定用标准件要么单一特征，要么标定繁琐。本发明包括定标准杆、动标准杆、托板、支架和角度编码器；定标准杆和动标准杆均开设有m个锥窝；动标准杆可旋转角度，支架可调倾角。本发明无需更换夹持，通过调节支架倾角即可实现关节类坐标测量机在不同平面内的单点测量标定、长度测量标定或虚拟圆标定，增大了标定空间，标定更精准；只需改变动动标准杆转动的角度就能获得较以往标定件更多的标定点；只需标定定标准杆和动标准杆的各锥窝坐标以及定标准杆的旋转角度，无需在动标准杆处于各不同旋转角度位置时对各锥窝坐标都通过关节式坐标测量机进行标定。
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公开(公告)号：CN113405511B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110564215.6
申请日：2021-05-24
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明公开了一种基于IPDE算法的关节式坐标测量机标定方法。该方法如下：一、数学模型。二、使用关节式坐标测量机采集多组关节转角数据。三、建立适应度函数。四、用IPDE算法辨识测量机运动学参数。本发明将PSO算法和内点法嵌入到差分进化算法中。先通过PSO算法和DE算法的并行运算，利用PSO算法的快速收敛性，提高算法的收敛速度，再通过内点法进行精度较高的局部搜索，提高找到最优解的概率。利用IPDE算法，提高了关节式坐标测量机运动学参数的辨识精度和速度，也通过仿真实验验证了本发明方法的有效性。本发明考虑在特定条件下启用内点法，即算法优化停滞时启用，减少了嵌入内点法导致的运算复杂性。
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