-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109159104A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811009819.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的多自由度机械手。本发明包括用于在水下工作的从动机械手和用于在水上操作的主动机械手，主动机械手和从动机械手均包括依次连接的基座、肩部、大臂、小臂、腕部和夹持臂，且依次通过第一、第二、第三、第四、第五关节连接；从动机械手的肩部可以相对基座做水平摆动，大臂和小臂可以做俯仰摆动，小臂可伸缩，腕部可转动；主动机械手的各个关节上设有电位器；主、从动机械手均设有控制器，且两个控制器之间可通讯，以实现主动机械手上的电位变化来控制从动机械手上的各关节的运动。本发明的机械手具有多个自由度，灵活度高，可有效减小收缩状态下的体积，通过主从控制，操作方便。
-
公开(公告)号：CN110112607A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910414777.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01R13/502 , H01R13/508 , H01R13/512 , H01R13/52 , H01R13/523 , H01R25/00 , H01R27/00
Abstract: 本发明公开了一种自带压力补偿的深海集线装置，包括集线筒壳体、集线筒端盖、压力补偿装置、线缆接插座、水密接插件、过滤网布、油管接头及堵头。压力补偿装置固定于集线筒壳体内顶部，其由补偿装置壳体、补偿装置端盖、活塞和压载弹簧组成。线缆接插座、油管接头和水密接插件固定于集线筒壳体外部用于连接外部设备。本发明具有结构简单、操作简单、稳定性高及适用性强等特点，集成集线装置和压力补偿装置为一体，优化减小整个深海设备的体积，间接降低整个深海设备的功耗和造价。
-
公开(公告)号：CN110317723B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910715484.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国地质大学(北京) , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及深海科学研究或微生物学装置领域，具体而言，涉及一种可自动封口的深海微生物原位定植富集培养罐，其包括罐体和密封盖，罐体外壁固定有导向块，导向块上带有导向孔；密封盖上连接有盖连接杆，盖连接杆一端与密封盖铰接，另一端与导向块铰接；导向孔内配合安装有活动导杆，活动导杆的上端与盖连接杆接触安装；罐体外壁还安装有复位弹簧，复位弹簧另一端与盖连接杆连接；该发明所涉及的培养罐解决了海底富集培养罐在培养结束，培养罐回收过程中，海水涌入培养罐内部，破坏培养罐内微生物的富集样品的问题，该发明所涉及的培养罐结构简单，成本低，不需要机电控制装置，使用方式简单，提高了富集采样装置的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110317723A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910715484.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国地质大学(北京) , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及深海科学研究或微生物学装置领域，具体而言，涉及一种可自动封口的深海微生物原位定植富集培养罐，其包括罐体和密封盖，罐体外壁固定有导向块，导向块上带有导向孔；密封盖上连接有盖连接杆，盖连接杆一端与密封盖铰接，另一端与导向块铰接；导向孔内配合安装有活动导杆，活动导杆的上端与盖连接杆接触安装；罐体外壁还安装有复位弹簧，复位弹簧另一端与盖连接杆连接；该发明所涉及的培养罐解决了海底富集培养罐在培养结束，培养罐回收过程中，海水涌入培养罐内部，破坏培养罐内微生物的富集样品的问题，该发明所涉及的培养罐结构简单，成本低，不需要机电控制装置，使用方式简单，提高了富集采样装置的可靠性。
-
公开(公告)号：CN210419963U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921256935.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国地质大学(北京) , 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及深海科学研究或微生物学装置领域，具体而言，涉及一种可自动封口的深海微生物原位定植富集培养罐，其包括罐体和密封盖，罐体外壁固定有导向块，导向块上带有导向孔；密封盖上连接有盖连接杆，盖连接杆一端与密封盖铰接，另一端与导向块铰接；导向孔内配合安装有活动导杆，活动导杆的上端与盖连接杆接触安装；罐体外壁还安装有复位弹簧，复位弹簧另一端与盖连接杆连接；该实用新型所涉及的培养罐解决了海底富集培养罐在培养结束，培养罐回收过程中，海水涌入培养罐内部，破坏培养罐内微生物的富集样品的问题，该实用新型所涉及的培养罐结构简单，成本低，不需要机电控制装置，使用方式简单，提高了富集采样装置的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.03 seconds)
