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公开(公告)号：CN107985432A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711318384.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
CPC classification number: B62D55/0655 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人。目前急需爬壁机器人来代替人工作业。本发明包括设备搭载平台、足式越障机构、履带式爬行机构和配气系统；配气系统包括铰链式平底裙边吸盘、配气盘和吸盘连接件；配气盘与履带式爬行机构同步转动；n个吸盘连接件等距固定于履带上；吸盘连接件与铰链式平底裙边吸盘尾端球铰接；吸盘连接件的内部中空，一端与铰链式平底裙边吸盘的内部连通，另一端通过导气管与配气盘的一个配气孔连通；二位四通换向阀改变同组的两个铰链式平底裙边吸盘的交替抽气；所有二位四通换向阀的抽气口通过输气管与真空发生器连通。本发明采用履足式爬行越障机构，越障能力强；借助吸盘腔内和外界大气压的压强差吸附在混凝土墙面上。
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公开(公告)号：CN104036675B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410198381.9
申请日：2014-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明涉及一种漂流潜标演示教具。本发明包括控制器件存放兼最大体积手动微调机构、直线推杆机构和体积自动改变机构。控制器件存放兼最大体积手动微调机构包括PET螺纹盖、PET底部打孔螺纹管、PVC螺纹管、螺母和橡胶垫圈。直线推杆机构包括直流减速电机、电机架、弹性连轴器、推杆单元、双头螺纹管箍和螺纹管。体积自动改变机构包括双头螺纹箍、活塞、储水室、橡胶垫圈、亚克力压环、外牙接头和皮囊。本发明的优点是直观、简洁的展现潜标的沉浮工作原理,方便理解和学习。
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公开(公告)号：CN103950331A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410160353.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B43L23/00
Abstract: 本发明公开了一种制图铅笔自动切削器。现有铅笔切削器，切削出的圆锥状铅笔不符合工程制图对铅芯形状的要求。本发明包括铅笔夹具、水平推送机构、竖直推送机构、粗加工机构、精加工机构、宽度调节机构和外围支架；铅笔夹具与水平滑块固定；竖直推送螺母与水平推送机构安装支架固定；粗加工滚刀刀架的一端与内齿圈支架固定，另一端与滚刀刀架座轴承连接；粗加工滚刀与内齿圈支架的内齿啮合；精加工滚刀安装轴支承在精加工滚刀刀架上，精加工滚刀与精加工滚刀安装轴固定；两个双向丝杆调节螺母设置在双向丝杆的两端，并分别通过精加工机构安装架与一个精加工机构的精加工滚刀刀架固定。本发明将铅笔切削成符合工程制图使用的形状。
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公开(公告)号：CN103950331B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410160353.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B43L23/00
Abstract: 本发明公开了一种制图铅笔自动切削器。现有铅笔切削器，切削出的圆锥状铅笔不符合工程制图对铅芯形状的要求。本发明包括铅笔夹具、水平推送机构、竖直推送机构、粗加工机构、精加工机构、宽度调节机构和外围支架；铅笔夹具与水平滑块固定；竖直推送螺母与水平推送机构安装支架固定；粗加工滚刀刀架的一端与内齿圈支架固定，另一端与滚刀刀架座轴承连接；粗加工滚刀与内齿圈支架的内齿啮合；精加工滚刀安装轴支承在精加工滚刀刀架上，精加工滚刀与精加工滚刀安装轴固定；两个双向丝杆调节螺母设置在双向丝杆的两端，并分别通过精加工机构安装架与一个精加工机构的精加工滚刀刀架固定。本发明将铅笔切削成符合工程制图使用的形状。
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公开(公告)号：CN105599515B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201511009687.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了蛋雕自动雕刻机。现有蛋雕机工艺复杂、成本高，只能适用于较大蛋壳的雕刻。本发明包括蛋壳夹持旋转机构、刻刀环绕旋转机构、水平进给机构和主体支架；蛋壳夹持旋转机构夹持蛋壳并完成旋转运动；刻刀环绕旋转机构环绕蛋壳完成绕蛋壳中心旋转运动，并带动水平进给机构；水平进给机构装夹电动刻刀并带动电动刻刀(3‑2)实现水平进给雕刻运动；本发明适合从鸡蛋到鸵鸟蛋等不同大小及种类蛋的雕刻，普遍性强，能够快速自动的在蛋壳上雕刻出简单的文字。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104036675A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410198381.9
申请日：2014-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明涉及一种漂流潜标演示教具。本发明包括控制器件存放兼最大体积手动微调机构、直线推杆机构和体积自动改变机构。控制器件存放兼最大体积手动微调机构包括PET螺纹盖、PET底部打孔螺纹管、PVC螺纹管、螺母和橡胶垫圈。直线推杆机构包括直流减速电机、电机架、弹性连轴器、推杆单元、双头螺纹管箍和螺纹管。体积自动改变机构包括双头螺纹箍、活塞、储水室、橡胶垫圈、亚克力压环、外牙接头和皮囊。本发明的优点是直观、简洁的展现潜标的沉浮工作原理,方便理解和学习。
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公开(公告)号：CN107985432B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711318384.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人。目前急需爬壁机器人来代替人工作业。本发明包括设备搭载平台、足式越障机构、履带式爬行机构和配气系统；配气系统包括铰链式平底裙边吸盘、配气盘和吸盘连接件；配气盘与履带式爬行机构同步转动；n个吸盘连接件等距固定于履带上；吸盘连接件与铰链式平底裙边吸盘尾端球铰接；吸盘连接件的内部中空，一端与铰链式平底裙边吸盘的内部连通，另一端通过导气管与配气盘的一个配气孔连通；二位四通换向阀改变同组的两个铰链式平底裙边吸盘的交替抽气；所有二位四通换向阀的抽气口通过输气管与真空发生器连通。本发明采用履足式爬行越障机构，越障能力强；借助吸盘腔内和外界大气压的压强差吸附在混凝土墙面上。
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公开(公告)号：CN105599515A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511009687.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了蛋雕自动雕刻机。现有蛋雕机工艺复杂、成本高，只能适用于较大蛋壳的雕刻。本发明包括蛋壳夹持旋转机构、刻刀环绕旋转机构、水平进给机构和主体支架；蛋壳夹持旋转机构夹持蛋壳并完成旋转运动；刻刀环绕旋转机构环绕蛋壳完成绕蛋壳中心旋转运动，并带动水平进给机构；水平进给机构装夹电动刻刀并带动电动刻刀3-2实现水平进给雕刻运动；本发明适合从鸡蛋到鸵鸟蛋等不同大小及种类蛋的雕刻，普遍性强，能够快速自动的在蛋壳上雕刻出简单的文字。
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公开(公告)号：CN204547505U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520049501.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B43L23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种制图铅笔自动切削器。人工切削制图用铅笔，耗费时间，且难以切削成较为规范的形状，进而影响图纸的质量；市场上已有的铅笔切削器不符合工程制图对铅芯形状的要求。本实用新型包括铅笔旋转夹具机构、双刀头切削机构、竖直推送机构、宽度调节机构和外围支架；竖直推送机构驱动宽度调节机构上下移动；宽度调节机构驱动双刀头切削机构的两把成型刀对中运动；铅笔旋转夹具机构可装夹并带动铅笔旋转；两把成型刀对装夹在铅笔旋转夹具机构中的铅笔进行两次切削。本实用新型将铅笔切削成符合工程制图使用的形状。
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公开(公告)号：CN203838925U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420242034.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本实用新型涉及一种漂流潜标演示教具。本实用新型包括控制器件存放兼最大体积手动微调机构、直线推杆机构和体积自动改变机构。控制器件存放兼最大体积手动微调机构包括PET螺纹盖、PET底部打孔螺纹管、PVC螺纹管、螺母和橡胶垫圈。直线推杆机构包括直流减速电机、电机架、弹性连轴器、推杆单元、双头螺纹管箍和螺纹管。体积自动改变机构包括双头螺纹箍、活塞、储水室、橡胶垫圈、亚克力压环、外牙接头和皮囊。本实用新型的优点是直观、简洁的展现潜标的沉浮工作原理,方便理解和学习。
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